CN112407730A - 一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置 - Google Patents

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安晨霞
郭骥
汪万元
李松领
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Abstract

本发明公开了一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架、堆垛机、位于堆垛机内用于移动货物的双排导轨和电机，堆垛机的框架固定于地面上，堆垛机的内部设有用于上下移动货物的小车，小车的两侧与竖直设置于框架内部两侧的双排导轨滚动连接，小车底部的长度方向设置有直线导轨，小车内设置有盛装货物的货叉，货架底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部与把货物取出的悬臂吊连接。本发明采用固定式框架结构，省去走行装置空间需求，避免大惯量启停控制难问题；货架底部暂存部的设置改变了传统的平行式输送方式，节省了货架的长度空间；运行平稳，建设成本低，控制精准，解决狭窄厂房大容量存储的难题。

Description

一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置
技术领域
本发明涉及一种堆垛装置，尤其涉及一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置。
背景技术
目前有许多厂房主要用于多种型号产品原材料的准备、储存，随着科研、生产任务的不断增加，原材料的种类逐渐增多、用量逐步增大，现有存量不能完全满足生产产量需求。老厂房一般都比较狭窄，需要在一定占地面积的仓库中存储更多的原材料，但常规空间立体自动仓库由高层货架，巷道式大高度有轨移动式堆垛机、输送系统、自动化控制系统组成，在这种狭小而大高度的空间运行，大惯量的堆垛机要完成精准的定位和稳定的启停，巷道轨道方向就要保证有一定的缓存空间，而且传统的平行式暂存输送设备，使得货架上需要空出一竖列的货位，浪费了有限的货位空间，因此，利用长度方向有限的空间放置尽量多列的货架，就很难实现。
发明内容
发明目的：本发明旨在提供一种运行平稳、节省空间的一体化堆垛装置。
技术方案：本发明所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架、位于货架中间的堆垛机、位于堆垛机内用于移动货物的双排导轨和为堆垛装置提供动力的电机。
其中，堆垛机的框架固定于地面上，框架用钢管焊接而成，钢管内用水泥灌装。
堆垛机的内部设有用于上下移动货物的小车，小车的两侧与竖直设置于框架内部两侧的双排导轨滚动连接，小车底部的长度方向设置有直线导轨，小车内设置有盛装货物的货叉，货架底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部位于货架底部的单个货位中，暂存部与把货物取出的悬臂吊连接。
框架内设置有循环布置的封闭式平衡链条，封闭式平衡链条的折角处设置有辅助链条传递的换向链轮，封闭式平衡链条上设置有配重块，电机位于框架内的底部，与配重块配合带动封闭式平衡链条的传动。
本发明中，小车的外框架为横向矩形，外框架的两侧均设置有导向轮，各导向轮与双排导轨滚动连接，小车的底部框架设置有与直线导轨平行的齿条，用于控制货叉的移动位置，货叉托盘下方设置有支撑货叉的托架，托架上固定有伺服电机，伺服电机输出轴上安装有斜齿轮，伺服电机带动斜齿轮旋转，斜齿轮与齿条啮合。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：采用固定式框架结构，省去走行装置空间需求，避免大惯量启停控制难问题；货架底部暂存部的设置改变了传统的平行式输送方式，节省了货架的长度空间；运行平稳，建设成本低，控制精准，解决狭窄厂房大容量存储的难题。
附图说明
图1为本发明的堆垛机结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的整体布局示意图；
图4为本发明的堆垛机俯视图；
图5为本发明的货叉与托盘结构示意图；
图6为本发明的货架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本发明的技术方案作进一步说明。
如图所示的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架1、位于货架1中间的堆垛机2、位于堆垛机2内用于移动货物的双排导轨26和为堆垛装置提供动力的电机25，堆垛机2的框架21固定于地面上，堆垛机2的内部设有用于上下移动货物的小车22，小车22的两侧与竖直设置于框架21内部两侧的双排导轨26滚动连接，小车22底部的长度方向设置有直线导轨221，小车22内设置有盛装货物的货叉223，所述货架1底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部与把货物取出的悬臂吊4连接。
框架21内设置有循环布置的封闭式平衡链条24，封闭式平衡链条24的折角处设置有辅助链条传递的换向链轮8，封闭式平衡链条24上设置有配重块23。
电机25位于框架21内的底部，与配重块23配合带动封闭式平衡链条24的传动。
小车22的外框架为横向矩形，外框架的两侧均设置有导向轮27，各导向轮27与双排导轨26滚动连接，导向轮27在小车22向上运动时，与双排导轨26接触，使小车稳定到达货架的各层。
配重块23上方的封闭式平衡链条24通过框架21上部的换向链轮8换向后，连接到小车22顶部，配重块23下方的封闭式平衡链条24通过框架21下部的换向链轮8换向后，连接到小车22底部，形成封闭式平衡连接，与小车22共同组成升降系统。
小车22的底部框架设置有与直线导轨221平行的齿条222，用于控制货叉223的移动位置。
货叉223下方设置有支撑货叉223的托架20。
托架20上固定有伺服电机29，伺服电机输出轴上安装有斜齿轮30，伺服电机29带动斜齿轮30旋转，斜齿轮30与齿条222啮合。
货叉223安装在托架20上，托架20上固定有伺服电机29，伺服电机29输出轴上安装有斜齿轮30,伺服电机29带动斜齿轮30旋转，与提升小车22底部框架上的齿条222啮合，并通过在两根直线导轨221上左右移动来实现货叉223对各列货架上的货物的定位，货架1上的货物实用托盘盛装，利用货叉的前后运动，叉取货物托盘，完成货架不同列处货物的存取。
暂存部位于货架1底层的单个货位中，这样的设置能够大幅减少货位空间的占据
当需要放置货物到货架上时，悬吊臂4把货物放置入暂存部内，通过货叉223把货物从暂存部中取出，放置入小车22内，通过小车22的抬升以及托架20的左右移动，把货物运送到相应位置，并伸出货叉223，把货物放置入相应的货位；当需要从货架1中取出货物的时候，将堆垛机2上的小车22抬升到对应货物的高度，把货叉223定位到固定的位置，伸出货叉223将货物取出，放置入小车22内，并将小车22下降，货叉223把货物输送到货架底层的暂存部内，并通过悬吊臂4辅助卸货。
框架21用钢管焊接而成，钢管内用水泥灌装。

Claims (9)

1.一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架(1)、位于货架(1)中间的堆垛机(2)、位于堆垛机(2)内用于移动货物的双排导轨(26)和为堆垛装置提供动力的电机(25)，其特征在于：所述堆垛机(2)的框架(21)固定于地面上，所述堆垛机(2)的内部设有用于上下移动货物的小车(22)，小车(22)的两侧与竖直设置于框架(21)内部两侧的双排导轨(26)滚动连接，小车(22)底部的长度方向设置有直线导轨(221)，小车(22)内设置有盛装货物的货叉(223)，所述货架(1)底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部与把货物取出的悬臂吊(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述框架(21)内设置有循环布置的封闭式平衡链条(24)，封闭式平衡链条(24)的折角处设置有辅助链条传递的换向链轮(8)，封闭式平衡链条(24)上设置有配重块(23)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述电机(25)位于框架(21)内的底部，与配重块(23)配合带动封闭式平衡链条(24)的传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述小车(22)的外框架为横向矩形，外框架的两侧均设置有导向轮(27)，各导向轮(27)与双排导轨(26)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述小车(22)的底部框架设置有与直线导轨(221)平行的齿条(222)，用于控制货叉托盘(223)的移动位置。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述货叉(223)下方设置有支撑货叉(223)的托架(20)。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述托架(20)上固定有伺服电机(29)，伺服电机输出轴上安装有斜齿轮(30)，伺服电机(29)带动斜齿轮(30)旋转，斜齿轮(30)与齿条(222)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述暂存部位于货架(1)底部的单个货位中。
9.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述框架(21)用钢管焊接而成，钢管内用水泥灌装。
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