CN219770813U - 存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，包括与立体库的巷道堆垛机的轨道平行且位于立体库的货架的横向进出口外侧的铝棒捆的中转堆垛机和铝棒捆的运料车；铝棒捆的中转堆垛机包括两端的各自立柱，每根立柱的顶端固定有形状与正六边形铝棒捆底平面及与底平面连接的两斜面形状相配的铝棒捆的托盘；铝棒捆的中转堆垛机还包括每端经两排滚动轮滚动配合于立柱两侧的支撑架，支撑架的长度中间连接有一驱动支撑架升降的升降油缸；支撑架的两端各有一台用于同步将铝棒捆入库或出库的双向伸缩货叉。本中转装置能对进入立体库进出口前的铝棒捆准确横向定位且能满足铝棒捆安全升降和安全水平向横移需要。

Description

存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置

技术领域

本实用新型涉及金属材料储存技术领域，具体讲是一种存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置。

背景技术

现有技术中，直径25-35毫米、长4米左右的圆形铝棒应用十分广泛。储存一般有两种做法：

一种是采用立体库单根单根地储存，其占用空间太大，且由于是圆形，进、出库结构和储存结构均较复杂，进、出和储存的运行成本相对高。

另一种是将若干根如100根左右圆形铝棒捆成横截面为正六边形的铝棒捆，能一捆一捆的搬运，铝棒捆的外面用包覆材料如塑料薄膜包覆，以防水、防尘和防氧化。但由于单捆铝棒即铝棒捆重达1.5吨左右，长4米左右，正六边形的对角线尺寸0.5米左右，目前没有能使铝棒捆入库、出库和储存的设备，所以，现有技术中，该铝棒捆仍以散堆的形式存放在室外或室内的地面上，其缺点明显：单位面积存放的铝棒捆有限，且不能堆高，否则有失稳倒塌的安全隐患，存储空间利用率低，占地面积过大，加大了企业的用地成本。

本申请人同日申请的存放铝棒捆的立体库很好地解决了存储铝棒库和将放置于进出口处的铝棒捆转移至立体库的各存储空间的技术问题。而现有技术的入库和出库中转装置如现有技术的堆垛机无法对进入立体库进出口前的铝棒捆准确横向定位，且运料车上的堆垛机无法承受1.5吨重铝棒捆升降和水平向横移的需要，否则，很容易倾覆。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能对进入立体库进出口前的铝棒捆准确横向定位且能满足铝棒捆安全升降和安全水平向横移需要的存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，本实用新型存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，包括与立体库的巷道堆垛机的轨道平行且位于立体库的货架的横向进出口外侧的铝棒捆的中转堆垛机和运料车；铝棒捆的中转堆垛机包括两端的各自立柱，每根立柱的顶端固定有形状与正六边形铝棒捆底平面及与底平面连接的两斜面形状相配的铝棒捆的托盘；铝棒捆的中转堆垛机还包括每端经两排滚动轮滚动配合于立柱两侧的支撑架，支撑架的长度中间连接有一驱动支撑架升降的升降油缸；支撑架的两端各有一台用于同步将铝棒捆横向移至位于立体库的货架的横向进出口处的送料机构上以入库、或用于同步将立体库的货架的横向进出口处的送料机构上的铝棒捆移至运料车上以出库的双向伸缩货叉。

采用以上结构后，本实用新型存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置具有以下优点：入库的铝棒捆先在两托盘上横向定位，再由支撑架整体上升后两双向伸缩货叉横向移至送料机构，由于中转堆垛机与运料车单独平行设置，且铝棒捆的中转堆垛机两端的各自立柱的顶端均固定有形状与正六边形铝棒捆底平面及与底平面连接的两斜面形状相配或称相吻合的铝棒捆的托盘，铝棒捆中转堆垛机还包括每端经两排滚动轮滚动配合于立柱两侧的支撑架，支撑架的长度中间有一驱动支撑架升降的升降油缸，克服了现有技术的堆垛机无法对进入立体库进出口前的铝棒捆准确横向定位，且运料车上的堆垛机无法承受1.5吨重、4米左右长的铝棒捆升降的需要且易倾覆的缺点，本中转装置能对进入立体库进出口前的铝棒捆准确横向定位，且能满足1.5吨铝棒捆安全升降和安全双向水平向横移的需要，中转堆垛机在升降油缸的驱动下，固定有双向伸缩货叉的支撑架整体上升和下降，避免了双向伸缩货叉升降和水平直线移动时易倾覆的现象，其升降和横向移动过程均灵活、安全、稳定和可靠。

进一步地，所述的两根立柱的底端经各自的固定板和多个地脚螺栓与地基固定；所述的升降油缸的底端经多个地脚螺栓与地基固定。采用以上结构后，固定有双向伸缩货叉的中转堆垛机，其升降和横向移动过程更灵活、更安全、更稳定和更可靠。

进一步地，所述的支撑架包括两纵梁和两端板，两纵梁的长度中间与一开口向下的匚字形钢框架的两竖板固定，开口向下的匚字形钢框架的顶端横板与升降油缸的活塞杆的自由端固定；两端板外侧的各自两排滚动轮与立柱两侧边滚动配合以上升或下降。采用以上结构后，能进一步满足1.5吨铝棒捆安全升降和双向水平向横移的需要，固定有双向伸缩货叉的支撑架整体上升和下降的性能更好，其升降和横向移动过程更灵活、更安全、更稳定和更可靠。

进一步地，所述的两托盘形状相同、尺寸相等，且两托盘宽度平分线在同一直线上；两托盘宽度平分线与两立柱宽度平分线在同一垂直切面上。采用以上结构后，本中转堆垛机对进入立体库进出口前的铝棒捆横向定位的准确性更高，铝棒捆横向入库或横向出库的过程更灵活、更准确、更稳定和更安全。

进一步地，平行设置于中转堆垛机外侧的铝棒捆的运料车包括沿长度方向间隔设置的三根铝棒捆支撑横梁，每根铝棒捆支撑横梁的顶部均为与正六边形铝棒捆底平面相贴的平板。采用以上结构后，铝棒捆的运料车能满足1.5吨重、4米左右长的铝棒捆运输的需要，其运行过程更灵活、更安全、更稳定和更可靠。

进一步地，本实用新型存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，还包括供铝棒捆的运料车直线运行的运料车轨道，运料车轨道与巷道堆垛机的轨道平行设置并长于巷道堆垛机的轨道，运料车底端的两排滚轮滚动配合在运料车轨道上；运料车轨道的一端有链轮电机驱动的主动链轮，运料车轨道的另一端有被动链轮，一链条的一端绕主动链轮并与主动链轮啮合、链条一端的端部与运料车的一端固定，该链条的另一端绕被动链轮并与被动链轮啮合，链条另一端的端部固定在运料车的另一端。采用以上结构后，可采用现有技术的主控制器等控制运料车沿运料车轨道自动运行，使本中转装置的出库的自动化长度更高，铝棒捆沿运料车轨道直线运行的过程更灵活、更安全、更稳定和更可靠。

附图说明

图1是本实用新型中转装置与存放铝棒捆的立体库相配合时的结构示意图一。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是本实用新型中转装置与存放铝棒捆的立体库相配合时的结构示意图二。

图5是本实用新型中的中转堆垛机的整体结构示意图一。

图6是本实用新型中的中转堆垛机的整体结构示意图二。

图7是本实用新型中的运料车的结构示意图。

图中所示：1、运料车轨道，2、铝棒捆，3、货架，4、中转堆垛机，5、直线移动板，6、巷道堆垛机的轨道，7、送料机构，8、横向进出口，9、主动链轮，10、链轮电机，11、运料车，12、导轨，13、巷道堆垛机，14、双向伸缩货叉，15、活塞杆的自由端，16、货叉电机，17、托盘，18、立柱，19、固定板，20、齿轮箱，21、匚字形钢框架，22、升降油缸，23、三角形加强肋板，24、联动轴，25、支撑架，26、端板，27、滚动轮，28、纵梁，29、支撑横梁，30、平板，31、纵向杆，32、斜板，33、滚轮座，34、滚轮，35、横向杆，36、被动链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要声明的是，对于这些具体实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型的各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示。

现有技术中，一般是将若干根如100根左右圆形铝棒捆成横截面为正六边形的铝棒捆2，每根铝棒的直径25-35毫米、长4米左右,铝棒捆2的外面用包覆材料如塑料薄膜包覆，以防水、防尘和防氧化。单捆铝棒即铝棒捆2一般重1.5吨左右，长4米左右，正六边形的对角线尺寸0.5米左右。

本申请人同日提交的存放铝棒捆的立体库，包括沿长度方向延伸的长方体钢格栅结构的货架3，还包括位于两排货架3之间堆垛机的轨道6上并用于对每个存储空间横向存或取铝棒捆2的双立柱双向货叉式的巷道堆垛机13、和位于一排货架3的一单元底部的铝棒捆2的横向进出口8。铝棒捆2的横向进出口8内有用于将铝棒捆2横向入库或横向出库的送料机构7。不难理解，长方体钢格栅结构的货架3包括若干根纵杆和横杆。

本实用新型存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，包括与立体库的巷道堆垛机的轨道6平行且位于立体库的货架3的横向进出口8外侧的铝棒捆2的中转堆垛机4和铝棒捆2的运料车11。所述的与立体库的巷道堆垛机的轨道6平行，也可理解为与长方体钢格栅结构的货架3的纵杆平行。铝棒捆2的中转堆垛机4包括两端的各自立柱18，每根立柱18的顶端固定有形状与正六边形的铝棒捆2底平面及与底平面连接的两斜面形状相配或称相吻合的铝棒捆2的托盘17。如图6所示，托盘17的形状可直观地描述为平底的V字形。铝棒捆2的中转堆垛机4还包括每端经两排滚动轮27滚动配合于立柱18两侧的支撑架25，支撑架25的长度中间连接有一驱动支撑架25升降的升降油缸22。支撑架25的两端各有一台用于同步将铝棒捆2横向移至位于立体库的货架3的横向进出口8处的送料机构7上以入库、或用于同步将立体库的货架3的横向进出口8处的送料机构7上的铝棒捆2移至运料车11上以出库的双向伸缩货叉14。

所述的两根立柱18的底端经各自的固定板19和多个地脚螺栓与地基固定。所述的升降油缸22的底端经多个地脚螺栓与地基固定。

所述的支撑架25包括两纵梁28和两端板26，两纵梁28的长度中间与一开口向下的匚字形钢框架21的两竖板固定，开口向下的匚字形钢框架21的顶端横板与升降油缸的活塞杆的自由端15固定，每块竖板与每根纵梁28连接处可固定有三角形加强肋板23。两端板26外侧的各自两排滚动轮27与立柱18两侧边滚动配合以使支撑架25上升或下降。

所述的两托盘17形状相同、尺寸相等，且两托盘17宽度平分线在同一直线上。两托盘17宽度平分线与两立柱18宽度平分线在同一垂直切面上。托盘17也可称托架。

不难理解，将两个双向伸缩货叉14固定在可升降的支撑架25上，立柱18和升降油缸22的底端与地基固定，立柱18上固定有托盘17，入库的铝棒捆2先在托盘17上横向定位，再顶起后由两个双向伸缩货叉14横向移至送料机构7上以入库，或从送料机构7上横向移至运料车11上以出库等是本实用新型的发明点。但双向伸缩货叉14本身的结构不是本实用新型的发明点，属于现有技术，如可采用本申请人宁波安纳杰模塑科技有限公司在先专利如专利申请号为202022484759.5、申请名称为模具转运车的重载型双向伸缩货叉所公开的重载型双向伸缩货叉，其区别仅在于在先专利是各自货叉电机和齿轮箱分别驱动齿轮，而本申请的两个双向伸缩货叉14是由一台共同的货叉电机16和一个共同的齿轮箱20经一根联动轴24驱动两个双向伸缩货叉14的齿轮，其余结构相同，工作原理也相同，本实用新型中的两个双向伸缩货叉14也是重载型双向伸缩货叉。在此不再赘述。

平行设置于中转堆垛机4外侧的运料车11包括沿长度方向间隔设置的三根铝棒捆2支撑横梁29，每根铝棒捆2支撑横梁29的顶部均为与正六边形铝棒捆2底平面相贴的平板30。平板30两侧上方可为两斜板32，适应正六边形的铝棒捆2下部形状。整个运料车11为钢框架结构，铝棒捆2的运料车11的远离中转堆垛机4的一侧有上下两根纵向杆31，靠近中转堆垛机4的一侧只有下面一根纵向杆31，两端各有一根横向杆35连接前后下面的两根纵向杆31。不设上纵向杆31以方便中转堆垛机4的两双向伸缩货叉14进出，以将两双向伸缩货叉14上的铝棒捆2搁置于运料车11的顶部的三块平板30上。钢框架结构底端经各自的滚轮座33转动安装有各自的滚轮34，如两排滚轮34，每排滚轮34可为三个，在同一直线上，以便与下述的运料车轨道1的两根导轨12适配滚动。

本实用新型存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，还包括供铝棒捆2的运料车11直线运行的运料车轨道1，运料车轨道1与巷道堆垛机的轨道6平行设置并长于巷道堆垛机的轨道6，运料车11底端的两排滚轮34滚动配合在运料车轨道1上。运料车轨道1的一端有链轮电机10驱动的主动链轮9，运料车轨道1的另一端有被动链轮36，一链条(图中未示出)的一端绕主动链轮9并与主动链轮9啮合、链条一端的端部与运料车11的一端固定，该链条的另一端绕被动链轮36并与被动链轮36啮合，链条另一端的端部固定在运料车11的另一端。运料车11可称小车。

不难理解：除以上所述的中转堆垛机4的匚字形钢框架21和运料车11的钢框架结构外，本实用中转装置的其他零部件也均采用钢材制作。所述的固定可以是焊接或螺栓螺接。本中转装置或称设备可包括现有技术的主控制器及电器控制元器件构成的电控制系统，以自动控制铝棒捆2的中转过程。

参见图1-图7。铝棒捆2需入库时，可将运料车11驱动至另一端而远离横向进出口8，可采用起重设备如汽车吊将运来的铝棒捆2吊至并搁置在本装置的中转堆垛机4的托盘17上以横向定位，可由设备中的主控制器控制：升降油缸22启动，中转堆垛机4的两个双向伸缩货叉14随支撑架25上升，将铝棒捆2举升至两双向伸缩货叉14的顶板上而脱离托盘17，并同步伸出两双向伸缩货叉14将铝棒捆2横向移动至位于送料机构7外侧的三块直线移动板5的上方，再下降升降油缸22将铝棒捆2搁置在三块直线移动板5上(同时由送料机构7将铝棒捆2入库)，再将中转堆垛机4的两双向伸缩货叉14缩回至初始位置。

参见图1-图7。铝棒捆2需出库时，可由设备的主控制器控制：可将铝棒捆2的运料车11驱动至横向进出口8处的中转堆垛机4的外侧，中转堆垛机4的两个双向伸缩货叉14向内侧伸出至搁置有铝棒捆2的送料机构7外侧的三块直线移动板5的下方，启动升降油缸22使中转堆垛机4的两个双向伸缩货叉14随支撑架25上升，使铝棒捆2脱离三块直线移动板5，再将中转堆垛机4的两个双向伸缩货叉14缩回至横向中间位置，再向外侧伸出并从不设上纵向杆31的内侧伸至运料车11上方，中转堆垛机4的两个双向伸缩货叉14随支撑架25下降，将铝棒捆2搁置于运料车11的顶部的三块平板30上，再将中转堆垛机4两个双向伸缩货叉14缩回至初始位置。同时，链轮电机10启动使链条带动运料车11沿运料车轨道1将铝棒捆2运至远离横向进出口8的解捆及处理如切割铝棒的场地。

以上未标注的零部件或结构或数量等图中未示出。附图只是示意性的，如附图有与文字描述不一致的地方或附图相互之间有不一致的地方，均以文字描述为准。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，其特征在于：包括与立体库的巷道堆垛机的轨道平行且位于立体库的货架的横向进出口外侧的铝棒捆的中转堆垛机和运料车；铝棒捆的中转堆垛机包括两端的各自立柱，每根立柱的顶端固定有形状与正六边形铝棒捆底平面及与底平面连接的两斜面形状相配的铝棒捆的托盘；铝棒捆的中转堆垛机还包括每端经两排滚动轮滚动配合于立柱两侧的支撑架，支撑架的长度中间连接有一驱动支撑架升降的升降油缸；支撑架的两端各有一台用于同步将铝棒捆横向移至位于立体库的货架的横向进出口处的送料机构上以入库、或用于同步将立体库的货架的横向进出口处的送料机构上的铝棒捆移至运料车上以出库的双向伸缩货叉。

2.根据权利要求1所述的存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，其特征在于：所述的两根立柱的底端经各自的固定板和多个地脚螺栓与地基固定；所述的升降油缸的底端经多个地脚螺栓与地基固定。

3.根据权利要求1所述的存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，其特征在于：所述的支撑架包括两纵梁和两端板，两纵梁的长度中间与一开口向下的匚字形钢框架的两竖板固定，开口向下的匚字形钢框架的顶端横板与升降油缸的活塞杆的自由端固定；两端板外侧的各自两排滚动轮与立柱两侧边滚动配合以上升或下降。

4.根据权利要求1所述的存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，其特征在于：所述的两托盘形状相同、尺寸相等，且两托盘宽度平分线在同一直线上；两托盘宽度平分线与两立柱宽度平分线在同一垂直切面上。

5.根据权利要求1所述的存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，其特征在于：平行设置于中转堆垛机外侧的铝棒捆的运料车包括沿长度方向间隔设置的三根铝棒捆支撑横梁，每根铝棒捆支撑横梁的顶部均为与正六边形铝棒捆底平面相贴的平板。

6.根据权利要求1所述的存放铝棒捆的立体库的入库和出库中转装置，其特征在于：还包括供铝棒捆的运料车直线运行的运料车轨道，运料车轨道与巷道堆垛机的轨道平行设置并长于巷道堆垛机的轨道，运料车底端的两排滚轮滚动配合在运料车轨道上；运料车轨道的一端有链轮电机驱动的主动链轮，运料车轨道的另一端有被动链轮，一链条的一端绕主动链轮并与主动链轮啮合、链条一端的端部与运料车的一端固定，该链条的另一端绕被动链轮并与被动链轮啮合，链条另一端的端部固定在运料车的另一端。