CN211495529U

CN211495529U - 智能立体仓库

Info

Publication number: CN211495529U
Application number: CN201922362459.7U
Authority: CN
Inventors: 王燕; 王国立; 张玉星; 于德福; 侯方超
Original assignee: Qingdao Yinggu Education Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Yinggu Education Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-25

Abstract

本实用新型涉及一种智能立体仓库，属于物流存储技术领域。本实用新型包括入库区A、出货区B和存储区C，入库区A与出货区B分列于存储区C两侧，其中：入库区A包括料盘码垛机和码垛机器人；出货区B包括料盘码垛机和码垛机器人；存储区C包括立体库和双链式输送线，入库区A与出货区B均有四条双链式输送线与存储区C内的立体库相连；出货区B的回收输送线Ⅱ通过回收输送线Ⅲ将多余货物输送回入库区A的回收输送线Ⅰ。本实用新型的立体库搭建方便简单，采用欧标铝型材快速装配，运输调整都非常便捷，兼容性好，有利于企业快速响应改变仓库地点以及减少旧仓库的废弃率。

Description

智能立体仓库

技术领域

本实用新型涉及一种智能立体仓库，属于物流存储技术领域。

背景技术

在经济社会快速发展、物质日益丰富的时代背景下，人们对所需物品的送达速度要求也越来越高，与此同时已有的物流仓储系统已经落后，不能适应时代的要求，如何有效的解决货物精准快速识别、分拣、送达、仓储，进而降低物流成本、提高企业效益是生产制造类企业和物流企业亟需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种智能立体仓库。

本实用新型所述的智能立体仓库，包括入库区A、出货区B和存储区C，入库区A与出货区B分列于存储区C两侧，其中：

入库区A包括料盘码垛机和码垛机器人，料盘码垛机上安装有气缸升顶机构，气缸升顶机构使托料盘上升，料盘码垛机中卡爪伸出卡住托料盘底槽；

出货区B包括料盘码垛机和码垛机器人，料盘码垛机上安装有气缸升顶机构，气缸升顶机构使托料盘上升，码垛机器人中卡爪伸出卡住托料盘底槽；

存储区C包括立体库和双链式输送线，入库区A与出货区B均有四条双链式输送线与存储区C内的立体库相连；

出货区B的回收输送线Ⅱ通过回收输送线Ⅲ将多余货物输送回入库区A的回收输送线Ⅰ。

优选地，所述入库区A与存储区C之间预留有入库巷道，入库巷道内设置有穿梭车Ⅰ；出货区B与存储区C之间预留有出库巷道，出库巷道内设置有穿梭车Ⅱ。

优选地，所述穿梭车Ⅰ、穿梭车Ⅱ均设置有架体、导向轮、行走轮、导轨、驱动电机组成，驱动电机直接驱动主动轴上的两个行走主动轮，而且带动行走从动轮沿两导轨来回移动，对接料盘上托运的货物。

优选地，所述存储区C的立体库是由横架和竖架相互装配而成的货架，两排货架之间预留的巷道，堆垛机在巷道中上下左右运行；每排货架上下各有一根整体横梁固定；货架上设置有放置货物的隔板。

优选地，所述货物设置有与RFID识别模块对应的电子标签。

优选地，所述堆垛机包括双立柱、上导轨、下导轨、货叉载货台、水平行走机构、升降机构，立柱是堆垛机的承重机构，货叉及载货平台安装在上面，堆垛机上导轨装有导向轮及定滑轮，导向轮用于防止堆垛机发生侧翻，下导轨装有导向轮和行走轮，行走电机直接驱动行走主动轮，从而带动行走从动轮和导向轮沿导轨方向移动，行走电机选用伺服电机，保证堆垛机水平方向定位精度；载货平台由平台、货叉、升降导向机构、滑轮组组成，货叉分为三层，最下一层不动，叉取及叉放货物时中层带动上层伸出及回收。

优选地，所述横架和竖架的型材选用欧标铝型材，通过角码及T型螺栓、螺母固定连接。

优选地，所述双链式输送线的链节数与链轮齿数互质，输送链选用高合金钢，链轮选用调质钢；链轮与传动轴通过键连接传动，传动轴两端加深沟球轴承，轴承通过轴肩及卡簧固定，输送线底脚为脚杯加橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的智能立体仓库，(1)立体库搭建方便简单，采用欧标铝型材快速装配，运输调整都非常便捷，兼容性好，有利于企业快速响应改变仓库地点以及减少旧仓库的废弃率；(2)立库送货取货，能够满足起重高度高、货物体积大、水平速度较快的需求；(3)入库区A与出库区B分列存储区C两侧，入库流程与出库流程互不干扰。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图。

图2是图1中入库区A的结构示意图。

图3是图1中出货区B的型材的结构示意图。

图4是图1中存储区C的结构示意图。

图5是入库区A和出货区B之间回收输送线Ⅲ的结构示意图。

图6是立体库型材的结构示意图。

图7是气缸升顶机构的结构示意图。

图8是堆垛机的结构示意图。

图中：1、穿梭车Ⅰ；2、料盘码垛机；3、入库巷道；4、码垛机器人Ⅰ；5、回收输送线Ⅰ；6、出库巷道；7、穿梭车Ⅱ；8、料盘码垛机；9、货叉机；10、码垛机器人Ⅱ；11、回收输送线Ⅱ；12、横架；13、竖架；14、整体横梁；15、隔板；16、货物；17、回收输送线Ⅲ；18、型材；19、气缸升顶机构；20、堆垛机；

A、入库区；B、出货区；C、存储区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述的智能立体仓库，智能立体仓库设计有三块区域，从右到左分别是入库区A、存储区C、出货区。入库区A与出库区B均有四条双链式输送线与立体库对接，输送线架体选用欧标铝型材。工业输送链与链轮配合，链节数与链轮齿数互质，输送链选用高合金钢，链轮选用调质钢。链轮与传动轴通过键连接传动，传动轴两端加深沟球轴承，轴承通过轴肩及卡簧固定，输送线底脚为脚杯加橡胶垫。

如图2至图3所示，入库区A配有码垛机器人Ⅰ4，出库区B配有码垛机器人Ⅱ10，工作原理一致，码垛机器人Ⅱ10与链式输送线配合使用，链式输送线中间装有气缸升顶机构19，如图7所示，气缸带动升顶机构使托料盘上升一段距离，同时料盘堆垛机2中两侧气缸中卡爪伸出卡住托料盘底槽，升顶机构与卡抓运动时间相配合，实现托料盘堆垛与拆垛的功能。

如图4所示，存储区C立体仓库规划共4排货架，每排货架有5层x8列。两排货架之间是预留的巷道，码垛机器人Ⅱ10在巷道中上下左右运行。如图6所示，储存器立体库的型材18选用欧标铝型材，通过角码及T型螺栓、螺母固定连接，每排货架上下各有一根整体横梁14固定，保证货架力学结构稳定性。

如图5所示，入库区A与出库区B分列存储区C两侧，入库流程与出库流程互不干扰。入库区A与出货区B分列于存储区C两侧，出货区B还通过回收输送线Ⅲ17与入库区A相连，出货区B的回收输送线Ⅱ11通过回收输送线Ⅲ17将多余货物输送回入库区A的回收输送线Ⅰ5。出库区B的末端还设置有货叉机9。

本实用新型所述的智能立体仓库及物流系统解决的原有仓库在技术中存在的以下问题： (1)解决了原有仓库空间利用效率不高、占地面积大的问题；(2)解决了原有仓库需要大量人工参与、费时费力，存在用工风险，有可能出现劳动者人身伤害的问题；(3)解决了原有仓库料盘与货物混乱、不能分类有效管理的问题；(4)解决了原有仓库选取单一目标货物耗时很长的问题；(5)解决了原有仓库高空货架取货难的问题。

本实用新型采用框架堆叠的快拆结构，大大节约了货物的占地面积，提高了仓库的空间利用率，并且可以实现快速拆移、快速搭建的功能，兼容性好，有利于企业快速响应改变仓库地点以及减少旧仓库的废弃率。仓库选用轻型高强度型材，防锈耐用，力学性能好。采用仓库框架科学的力学模型，抗变形及抗震能力强。立库送货取货，采用有轨巷道式双立柱码垛机器人代替人工，在保证劳动者人身安全的同时能够满足起重高度高、货物体积大、水平速度较快的需求。整个系统无人工干预，采用RFID识别技术、传感器技术，使系统更智能。

实施例2：

本实施例对于实施例1中提及的部分结构作进一步的说明。

如图8所示，堆垛机20的整体结构包括双立柱、上导轨、下导轨、货叉载货台、水平行走机构、升降机构。立柱是堆垛机20主要的承重机构，货叉及载货平台安装在上面，堆垛机 20上导轨装有导向轮及定滑轮，导向轮主要防止堆垛机20发生侧翻，下导轨装有导向轮和行走轮，行走电机直接驱动行走主动轮，从而带动行走从动轮和导向轮沿导轨方向移动，行走电机选用伺服电机，保证堆垛机20水平方向定位精度。载货平台主要由平台、货叉、升降导向机构、滑轮组组成，货叉分为三层，最下一层不动，叉取及叉放货物时中层带动上层伸出及回收。

穿梭车Ⅰ1和穿梭车Ⅱ7均由架体、导向轮、行走轮、导轨、驱动电机组成。驱动电机直接驱动主动轴上的两个行走主动轮，而且带动行走从动轮沿两导轨来回移动，对接料盘上托运的货物。

需要说明的是：每个货物16均有电子标签，通过RFID识别技术，可以对货物16进行分拣、单货物16叉取。单货物16通过码垛机器人堆放在料盘上，单货物16的输送选用积放式滚筒输送线，滚筒一端紧固链轮，靠传动链带动链轮进而实现滚筒转动输送。

本实用新型可广泛运用于物流存储场合。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能立体仓库，包括入库区A、出货区B和存储区C，入库区A与出货区B分列于存储区C两侧，其特征在于，其中：

入库区A包括料盘码垛机(2)和码垛机器人Ⅰ(4)，料盘码垛机(2)上安装有气缸升顶机构(19)，气缸升顶机构(19)使托料盘上升，料盘码垛机(2)中两侧气缸卡爪伸出卡住托料盘底槽；

出货区B包括料盘堆垛机(8)和码垛机器人Ⅱ(10)，料盘堆垛机(8)上安装有气缸升顶机构(19)，料盘堆垛机(8)中卡爪伸出卡住托料盘底槽；

存储区C包括立体库和双链式输送线，入库区A与出货区B均有四个双链式输送线与存储区C内的立体库相连；

出货区B的回收输送线Ⅱ(11)通过回收输送线Ⅲ(17)将多余货物输送回入库区A的回收输送线Ⅰ(5)。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于，所述入库区A与存储区C之间预留有入库巷道(3)，入库巷道(3)内设置有穿梭车Ⅰ(1)；出货区B与存储区C之间预留有出库巷道(6)，出库巷道(6)内设置有穿梭车Ⅱ(7)。

3.根据权利要求2所述的智能立体仓库，其特征在于，所述穿梭车Ⅰ(1)、穿梭车Ⅱ(7)均设置有架体、导向轮、行走轮、导轨、驱动电机组成，驱动电机直接驱动主动轴上的两个行走主动轮，而且带动行走从动轮沿两导轨来回移动，对接料盘上托运的货物。

4.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于，所述存储区C的立体库是由横架(12)和竖架(13)相互装配而成的货架，两排货架之间预留的巷道，堆垛机(20)在巷道中上下左右运行；每排货架上下各有一根整体横梁(14)固定；货架上设置有放置货物(16)的隔板(15)。

5.根据权利要求4所述的智能立体仓库，其特征在于，所述货物(16)设置有与RFID识别模块对应的电子标签。

6.根据权利要求4所述的智能立体仓库，其特征在于，所述堆垛机(20)包括双立柱、上导轨、下导轨、货叉载货台、水平行走机构、升降机构，立柱是堆垛机(20)的承重机构，货叉及载货平台安装在上面，堆垛机(20)上导轨装有导向轮及定滑轮，导向轮用于防止堆垛机(20)发生侧翻，下导轨装有导向轮和行走轮，行走电机直接驱动行走主动轮，从而带动行走从动轮和导向轮沿导轨方向移动，行走电机选用伺服电机，保证堆垛机(20)水平方向定位精度；载货平台由平台、货叉、升降导向机构、滑轮组组成，货叉分为三层，最下一层不动，叉取及叉放货物时中层带动上层伸出及回收。

7.根据权利要求4所述的智能立体仓库，其特征在于，所述横架(12)和竖架(13)的型材(18)选用欧标铝型材，通过角码及T型螺栓、螺母固定连接。

8.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于，所述双链式输送线的链节数与链轮齿数互质，输送链选用高合金钢，链轮选用调质钢；链轮与传动轴通过键连接传动，传动轴两端加深沟球轴承，轴承通过轴肩及卡簧固定，输送线底脚为脚杯加橡胶垫。