CN104590924B - 一种可以自动装箱码垛的装车设备 - Google Patents

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Abstract

一种可以自动装箱码垛的装车设备，包括有外部接货的货厢平板拖车、两条置于货厢平板拖车左右的轨道、一台置于轨道上并可以沿其行走的龙门移载装置和控制系统；其中，所述龙门移载装置包含主体龙门架、左右两边置有立柱、底部的行走机构、设置在龙门架上的升降机构、与升降机构连接的升降链和与升降链连接的升降台；在升降台底部设置有叉体用于叉提货物。本发明具有自动化程度高，装车速度快，操作简单，装车效果好等特点，可极大的提高装车码垛效率，提高物流速度，为商品配送、自动化物料从车间内转库存储运输提供有效的物流保证。

Description

一种可以自动装箱码垛的装车设备
技术领域
本发明涉及商品物流配送、自动化转库存储运输系统中的技术领域。
背景技术
在商品物流配送、自动化转库存储中，物料需从供应地到接收地实体流动，根据实际需要，将搬运、装车、码垛、运输、储存等基本功能实施有机结合来实现用户要求。在物流过程中，转库存储运输是非常重要的环节，同时随着现代货物包装运输技术的快速发展，越来越多的用户需要实现整垛箱式物料从车间内转库存储运输中的快速化、自动化和智能化装车作业，为此开发一套一种可以自动装箱码垛的装车设备。
目前，国内大多数厂家都采用人工装车，其缺点是：劳动强度大，装车人员多，效率低，同时成品箱包需在厂内多次倒运，会引起箱包的破损。
自动装箱码垛的装车设备采用龙门桥架式走行结构，同时配置带有伸缩机构的升降台，通过走行、升降、伸缩卸载、自动检测等动作，完成箱包的码垛和装车作业，它能满足不同长度和不同宽度的货厢平板拖车要求，可随动检测车箱与货物高度，能实时调整上车的平稳性，可实现货物快速流转的功能。具有以下优点：
1、装车过程自动化，可以减少物流作业人员和叉车的使用；
2、装车平台吞吐量大幅增加，可以减少装车平台数量；
3、货物进出站台更加迅速，可以减少对缓冲区域面积的需求；
4、卡车周转更加快速，可以减少卡车在停车场的等待时间和停车场的面积；
5、控制有序的装卸程序，可以减少货物和设备的损坏；
6、作业人员工作环境更安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提高在商品配送、自动化转库存储运输中的装车效率，提供一种能够实现多层箱式物料从车间内转库存储运输中的快速化、自动化和智能化装车作业，并可以自动进行箱式物料在货厢平板拖车上的码垛的物流设备。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
一种可以自动装箱码垛的装车设备，本发明特征在于，包括有外部接货的货厢平板拖车、两条置于货厢平板拖车左右的轨道、一台置于轨道上并可以沿其行走的龙门移载装置和控制系统；其中，所述龙门移载装置包含主体龙门架、左右两边置有立柱、底部的行走机构、设置在龙门架上的升降机构、与升降机构连接的升降链和与升降链连接的升降台；在升降台底部设置有叉体用于叉提货物。
本发明所述立柱中间设有导向槽，所述升降台左右各置有导向轮并沿立柱上的导向槽上下升降。
本发明所述升降台设有由推出装置连接的推板，用于将放置在叉体上的货物推到货厢平板车的车厢上。
本发明所述升降台的叉体上置有光电检测装置用于检测叉体与货厢平板车车厢的高度。
本发明所述外部接货的货厢平板车为平板车厢。
本发明所述轨道两边端头置有预防龙门移载装置冲过扥防撞装置。
本发明提供了一种能够实现多层箱式物料从车间内转库存储运输中的快速化、自动化和智能化装车作业，并可以自动进行箱式物料在货厢平板拖车上的码垛的物流设备。本发明的设备中，自动装箱码垛的装车设备先停放在外部输送系统之下，然后外部输送系统放置好垛型箱式物料后，自动装箱码垛的装车设备在升降装置的驱动下往上升起，升降台带动叉体托住物料，走形机构沿着轨道顺着货厢平板车方向移动，当移动到最远一个货位时，升降台下降到与平板车车厢面一定距离后停止，置于升降台上的推出装置向外推动推板，推板推出放置在叉体上的物料，同时走形机构在控制系统的作用下往推出装置推出的反方向运行，直到物料离开叉体，放置在平板车车厢上，完成一垛物料的装车过程。推出装置随后收回到原位，走形机构也退回到外部输送系统之下，等到外部输送系统放置好垛型箱式物料后，重复第一垛物料装车过程，直到完成车厢第一层的装车作业。最后将车厢第一层物料的上表面作为基准，重复第一层物料的装车作业，完成整个车厢的码垛装车过程。
本发明的有益效果是：该设备具有自动化程度高，装车速度快，操作简单，装车效果好等特点，可极大的提高装车码垛效率，提高物流速度，为商品配送、自动化物料从车间内转库存储运输提供有效的物流保证。
附图说明
图1为本发明的装车结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3是图1的局部放大示意图；
图4是本发明的升降装置局部图；
图5为本发明的与外部输送系统的取货结构示意图。
图中，1—货厢平板拖车；1a—货厢平板；2—轨道；2a—防撞装置；3—箱式物料；4—升降台；4a—叉体；4b—推出装置；4c—推板；4d—高度检测装置；4e—导向轮；5—龙门移载装置；5a—龙门架；5b—立柱；5c—行走机构；5d—升降机构；5e—升降链；6—外部输送系统。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图5所示，一种可以自动装箱码垛的装车设备，包括有外部接货的货厢平板拖车1、两条置于货厢平板拖车1左右的轨道2、一台置于轨道2并可以沿其行走的龙门移载装置5和控制系统；所述外部接货的货厢平板车1三面的护栏都可以拆除，其工作面为平板车厢1a；所述轨道2两边端头置有防撞装置2a；所述龙门移载装置5置于轨道2上，并可沿轨道2左右移动；所述龙门移载装置5包含主体龙门架5a、左右两边置有立柱5b、行走机构5c、升降机构5d、升降链5e和升降台4；所述立柱5b中间带有导向槽，所述升降台4可沿导向槽上下升降；所述升降台4左右各置有导向轮4e，可沿立柱5b上的导向槽上下升降；所述升降台4置有四个高强度的叉体4a，货物3可放置在叉体4a上；所述升降台4置有可左右伸缩的推出装置4b和推板4c，能将放置在叉体4a上的货物3推到货厢平板车1的车厢1a上；所述升降台4的叉体4a上置有可检测叉体4a与货厢平板车车厢1a高度的检测装置4d。
本发明的工作过程如下：
装车流程：如图5所示，龙门移载装置5先停放在外部输送系统6旁边，同时升降台4沿着立柱5b下降，直到叉体4a在外部输送系统6之下，前置工艺流程码好垛型的箱式物料被输送至外部输送系统6上，升降台4上升，置于其上的四个叉体4a托起箱式物料，继续向上升到高于货厢平板车1的车厢1a的高度，龙门移载装置5在行走机构5c的驱动下向货厢平板车的方向移动，当达到货箱平板车最前的一个货位时，行走机构5c停止向前运动，升降台4沿着立柱5b下降，直到置于叉体4a上可检测叉体4a与货厢平板车车厢1a高度的光电检测装置4d达到设定值时停止下降，置于升降台4可左右伸缩的推出装置4b向外推出推板4c，从而推动置于四个叉体4a上的箱式物料3，在此同时，龙门移载装置5在走形机构5c的驱动下向与货厢平板车1相反的方向移动，其移动速度与推出装置4b向外推出推板4c的速度值相同，方向相反(箱式物料3相对货厢平板车车厢1a是静止的)。当箱式物料3完全落在货厢平板车车厢1a上时，龙门移载装置5停止向后运动，推出装置4b也停止向外推出推板4c，完成一垛物料的装车过程。推出装置4b向内收回推板4c，龙门移载装置5也退回到外部输送系统6旁边，接到前置工艺流程码好垛型的箱式物料3后，龙门移载装置5在走形机构5c的驱动下向货厢平板车的方向移动，当达到货箱平板车倒数第二个货位时，完成像第一垛物料装车作业，循环作业完成第一层物料的装车过程。堆码第二层物料的过程与之相同，只是升降台下降到位以第一层上面的物料作为基准，重复第一层物料的装车作业，完成整个车厢的码垛装车过程。
以上升降机构5d可以通过卷扬筒、链轮机构来实现升降动作。推出装置4b可以通过液压、气动和电动来完成所述动作。

Claims (2)

1.一种可以自动装箱码垛的装车设备，其特征在于，包括有外部接货的货厢平板拖车(1)、两条置于货厢平板拖车(1)左右的轨道(2)、一台置于轨道(2)上并可以沿其行走的龙门移载装置(5)和控制系统；其中，所述龙门移载装置(5)包含主体龙门架(5a)、左右两边置有立柱(5b)、底部的行走机构(5c)、设置在龙门架(5a)上的升降机构(5d)、与升降机构(5d)连接的升降链(5e)和与升降链(5e)连接的升降台(4)；在升降台(4)底部设置有叉体(4a)用于叉提货物；
所述升降台(4)设有由推出装置(4b)连接的推板(4c)，用于将放置在叉体(4a)上的货物推到货厢平板车(1)的车厢(1a)上；
所述升降台(4)的叉体(4a)上置有光电检测装置(4d)用于检测叉体(4a)与货厢平板车车厢(1a)的高度；
所述外部接货的货厢平板车(1)为平板车厢(1a)；
所述轨道(2)两边端头设置有预防龙门移载装置(5)冲过防撞装置(2a)。
2.根据权利要求1所述的一种可以自动装箱码垛的装车设备，其特征在于，所述立柱(5b)中间设有导向槽，所述升降台(4)左右各置有导向轮(4e)并沿立柱(5b)上的导向槽上下升降。
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