CN112132506A - 仓储物流板材分拣系统及其板材分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种仓储物流板材分拣系统及其板材分拣方法，涉及仓储物流技术领域，包括有板材转存平台和板材仓储库，板材转存平台包括有入库工站和出库工站，且板材仓储库中布置有用于完成板材分拣作业的堆垛机；堆垛机包括有由板材输送单元和板材分拣单元构成的两级板材分拣装置。利用具有两级板材分拣装置的堆垛机完成板材的物流分拣作业，在实现整垛板材入库、出库作业的基础上，还可以实现不同型号、规格的板材的自动分拣堆垛作业，有利于提高不同型号、规格板材分拣堆垛的作业便利性和作业效率。
Description
技术领域
本申请涉及仓储物流技术领域，尤其是涉及仓储物流板材分拣系统及其板材分拣方法。
背景技术
仓储物流，是指利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸、搬运、配送板材。
巷道堆垛起重机，简称为堆垛机，一般包括有机架，轨道，载货台，位于载货台上用来搬运板材单元以完成存取作业的板材装卸装置，其中，针对板材类板材可以采用板材装卸装置完成板材的堆垛作业，以及用于驱动载货台垂直运行的起升机构和用于驱动堆垛机水平运行的运行机构等。
针对板材仓储物流技术，作业人员一般是通过叉车等搬运设备完成板材在库房、场地内的转移作业，并通过堆垛机完成板材的堆垛作业。通常情况下，堆垛机一次性完成同类型的整垛板材的入库作业或者出库作业，而在针对不同类型的板材的分拣作业时，需要将多种不同类型的整垛板材取出，然后通过人工或者半机械化的方式进行不同类型、规格的目标单元板材的分拣堆垛作业，再将不同类型的整垛板材重新入库存储，导致不同类型、规格的板材的分拣作业繁琐，分拣效率低。
发明内容
为了提高不同类型、规格的板材的分拣作业效率，本申请提供一种仓储物流板材分拣系统及其板材分拣方法。
第一方面，本申请提供一种仓储物流板材分拣系统，采用如下技术方案。
一种仓储物流板材分拣系统，包括有板材转存平台和板材仓储库，所述板材转存平台包括有入库工站和出库工站，且板材仓储库中布置有用于完成板材分拣作业的堆垛机；所述堆垛机包括有两级板材分拣装置，两级板材分拣装置包括有用于完成整垛板材入库作业、出库作业的板材输送单元，以及用于与板材输送单元相配合完成不同型号、规格板材的分拣堆垛作业的板材分拣单元。
通过采用上述技术方案，整垛的板材或者分拣堆垛后的板材暂存于板材转存平台内，并配合具有两级板材分拣装置的堆垛机完成入库存储或出库转移。在堆垛机的板材运输单元完成整垛板材的入库存储作业和出库转移作业的基础上，还可以通过板材分拣单元完成不同型号、规格的目标单元板材的分拣堆垛作业，即通过上述堆垛机完成了不同型号、规格板材的自动化分拣堆垛作业，进而达到提高板材仓储物流系统整体作业效率的目的。
优选的，所述板材转存平台设置为多层平台，所述入库工站和出库工站分别位于多层平台的入库平台层和出库平台层，入库平台层用于暂存板材，且入库平台层与出库平台层异层对应设置；所述堆垛机完成板材由入库工站至出库工站的转移作业。
通过采用上述技术方案，堆垛机配合上下对应设置的入库工站和出库工站实现板材转存平台内的板材直接转移，而不需要人工或者人工操作运输设备转移搬运在板材转存平台内转移板材，具有较好的实用性、高效性和操作便利性。
优选的，所述入库平台层与出库平台层中间形成有多层中间配送层，所述中间配送层均设置有中间配送工站；板材经由所述中间配送工站装载于堆垛机上，且所述堆垛机按照设定的装配顺序逐层分拣板材，并由出库平台层的出库工站完成板材的出库作业。
通过采用上述技术方案，可以根据预先排配，堆垛机从入库工站所在的入库平台层，转移至各中间配送层，最后转移至出库工站所在的出库平台层，完成板材的分拣配送和出库作业；且在上述过程中，堆垛机可在各中间配送层之间往复移动，以达到分拣获得不同排配的不同类型的板材。
优选的，所述板材仓储库包括有多个板材仓储架，且相邻两所述板材仓储架之间设置有所述堆垛机，所述堆垛机分拣相邻两板材仓储架上的板材；所述堆垛机所在的巷道端部处均设置有分拣工站，且多个分拣工站配套设置有板材转移单元，所述板材转移单元与出库工站相连接，配合完成板材的出库作业。
通过采用上述技术方案，除去与出库工站配合使用的第一组的板材仓储架之外，其余的板材仓储架可通过各自相对应的堆垛机完成板材的分拣配送作业，即各堆垛机将分拣的板材转移至板材转移单元上，板材转移单元再将分拣堆垛后的板材传送至出库工站处，以完成板材的出库作业。
优选的，所述板材转移单元设置为自动传送带或AGV运输车。
通过采用上述技术方案，板材转移单元既可以选用自动传送带，也可以选用AGV运输车完成板材的分拣堆垛输送作业，前者结构简单，成本低，易于实施，但是需要额外的人力或者辅助设备辅助完成堆垛作业，而后者成本相对较高，但是具有较好的自动化性能和较高的作业效率。
优选的，构建板材、板材仓储库、以及堆垛机三者的物联网系统，并根据板材在板材仓储库的仓储信息、板材仓储架的信息以及堆垛机的运行数据构建得到板材的物流路径和对应板材信息的数据库。
通过采用上述技术方案，构建板材、板材仓储库、以及堆垛机三者的物联网系统，根据该物联网系统获知板材在流转过程中的路径信息和板材的物品信息等，并建立相应的数据库，作业人员即可根据该数据库获知板材的物流信息和板材数据信息，即构建得到数据化的物流仓储体系。
优选的，数据库采集信息并进行存储分析；采用扫码的方式获取板材信息和板材仓储库信息，同时采用无线通讯的方式获取堆垛机的运行分拣数据。
通过采用上述技术方案，可以采用各自对应的数据采集方式完成板材信息、板材仓储库信息以及堆垛机运行的数据信息采集，以便于构建得到数据库，进行信息分析。
第二方面，本申请提供一种仓储物流板材装卸系统的板材分拣方法，采用如下技术方案。
一种仓储物流板材装卸系统的板材分拣方法，包括有如下步骤，针对整垛板材的入库作业和出库作业，包括有如下步骤，S1-1.在整垛板材进入板材转存平台后，板材转存平台接收整垛板材，并由入库工站配合堆垛机的板材输送单元完成整垛板材由板材转存平台至堆垛机的载货台的转移作业；S1-2.堆垛机在接收整垛板材后，运行至指定板材仓储架的指定货格处，并由板材输送单元完成整垛板材由载货台至货格的转移作业；S2-1.在分拣整垛板材时，堆垛机运行至指定板材仓储架的指定货格处，并由板材输送单元完成整垛板材由货格至载货台的转移作业；S2-2.堆垛机在接收整垛板材后，堆垛机运行至出库工站处，且堆垛机的板材输送单元配合出库工站完成整垛板材由载货台至出库工站的转移作业；针对不同类型、规格板材的分拣堆垛作业，包括有如下步骤，S1.堆垛机运行至指定板材仓储架处，且载货台运行至板材仓储架的指定货格处，且堆垛机的板材分拣单元抓取对应货格内的目标单元板材并转移堆垛至板材输送单元处；S2.堆垛机按照预定的次序依次运行至指定的板材仓储架处，且载货台依次运行至对应板材仓储架的货格处，并依次重复步骤S1,将目标单元板材堆垛于板材输送单元处；S3.在完成目标单元板材的分拣堆垛后，堆垛机运行至出库工站处，且堆垛机的板材输送单元配合出库工站完成整垛板材由载货台至出库工站的转移作业。
通过采用上述技术方案，针对板材整垛作业和不同类型、规格板材的分拣堆垛作业两种作业形式，分别进行板材分拣操作。在前者中，堆垛机仅仅通过板材输送单元完成整垛板材的分拣作业，而在后者中，堆垛机需要通过板材分拣单元与板材输送单元配合完成不同型号、规格板材的分拣堆垛作业。依托于上述不同的板材堆垛作业方式，构建得到不同的板材仓储物流分拣系统，以使得板材仓储物流分拣系统具有更好的应用灵活性、实用性以及适配性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.具有两级板材分拣装置的堆垛机在完成整垛板材入库作业和出库作业的基础上，还可以实现不同型号、规格板材的分拣堆垛作业，即通过堆垛机运行完成不同型号、规格板材的自动化分拣堆垛作业，有利于提高不同型号、规格板材分拣堆垛的作业效率；
2.依托于具有两级板材分拣装置的堆垛机构建板材的仓储物流分拣系统，以构建得到可以实现整垛板材和不同型号、规格堆垛板材分拣作业的自动化仓储物流系统，具有更好的应用灵活性、实用性、高效性以及适应性。
附图说明
图1是在本申请实施例的仓储物流板材分拣系统中，针对整垛板材分拣作业的入库流转示意图。
图2是在本申请实施例的仓储物流板材分拣系统中，针对整垛板材分拣作业的出库流转示意图。
图3是在本申请实施例的仓储物流板材分拣系统中，针对不同型号、规格的板材分拣作业的出库流转示意图。
图4是本申请实施例的仓储物流板材分拣系统在板材转存平台条件下的板材流转示意图。
图5是本申请实施例的仓储物流板材分拣系统在多板材仓储架条件下的板材流转示意图。
图6是本申请实施例中，针对整垛板材的仓储物流板材分拣系统的分拣方法流程框图。
图7是本申请实施例中，针对不同板材型号、规格板材的仓储物流板材分拣系统的分拣方法流程框图。
附图标记说明：1、板材转存平台；2、板材仓储架；31、板材输送单元；32、板材分拣单元；4、入库工站；5、出库工站；6、中间配送工站；7、分拣工站；8、板材转移单元。
具体实施方式
以下结合图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种仓储物流板材分拣系统。
参照图1，一种仓储物流板材分拣系统，包括有多层结构的板材转存平台1，以及由多组板材仓储架2构成的板材仓储库。参照图1和图2，板材转存平台1包括有入库平台层和出库平台层，且入库平台层上设置有入库工站4，出库平台层上设置有出库工站5。多组板材仓储架2中相邻两组的板材仓储架2中间布置有堆垛机，堆垛机用于分拣两侧板材仓储架2的货格内的板材，且堆垛机上设置有由板材输送单元31和板材分拣单元32配合构成的两级板材分拣装置。参照图1和图2，堆垛机可通过板材输送单元31配合入库工站4、出库工站5完成整垛板材的入库作业、出库作业；参照图3，堆垛机还可通过板材输送单元31与板材分拣单元32相配合完成不同型号、规格板材的分拣堆垛作业，再通过板材输送单元31与出库工站5配合完成分拣堆垛后板材的出库作业；基于上述具有两级板材分拣装置的堆垛机构建得到板材的仓储物流分拣系统，该仓储物流分拣系统具有较好的应用灵活性、适应性、实用性以及高效性。
参照图1和图2，入库工站4和出库工站5均可选用皮带传送线等类似的输送装置完成板材的转移作业，即完成板材在堆垛机的载货台与板材转存平台1之间的转移作业。参照图1和图2，上述板材输送单元31可采用安装于堆垛机的载货台上的下伸缩货叉；参照图3，上述板材分拣单元32可采用安装于堆垛机的载货台上的上伸缩货叉、驱动上伸缩货叉在载货台上做升降运动的升降机构以及外接气源的吸盘配合实现，即可采用电机、同步带轮等构成的升降机构并驱动上伸缩货叉竖直升降运动，并配合吸盘的吸取作用，实现针对存储于货格内的不同型号、规格的单元目标板材的分拣动作，即将所需要的不同型号、规格的目标单元板材依次吸附转移至载货台上的下伸缩货叉上堆垛。
参照图4，入库平台层可以用于中转板材，也可以用于暂存板材。当入库平台层用于暂存板材，且入库平台层的位于出库平台层上方时，此时，运行堆垛机分别至入库工站4和出库工站5处，则入库平台层的板材可直接通过堆垛机转移至出库平台层的出库工站5处，进而完成板材的出库作业。在上述转移作业中，既可以是载货台的单一升降运动，也可以是载货台升降运动与堆垛机的巷道运行构成的复合动作，前者主要是针对入库工站4位于出库工站5正上方的情形，而后者是针对入库工站4与出库工站5错位的情形。
参照图4，入库平台层与出库平台层中间还可以形成多层的中间配送层，且多层中间配送层上均设置有中间配送工站6，中间配送工站6同样可以选用皮带传送线等类似的输送装置。板材经由中间配送工站6装载于堆垛机上，且堆垛机可以按照设定的装配顺序逐层分拣板材，或者是在各层之间往复分拣板材，具体为上述哪一种形式取决于各中间配送层所暂存的板材的型号和规格，以及预先设定的不同型号、规格板材的堆垛顺序，并由出库平台层的出库工站5完成板材的出库作业，以实现临时快速分拣作业。
参照图5，当板材仓储库的板材仓储架2设置为多组时，任意相邻两板材仓储架2中间均布置有上述堆垛机，且各堆垛机所在巷道的同一侧的端部分别设置有各自对应的分拣工站7。分拣工站7可以为人工工站，也可以为皮带传送线等类似的输送装置构成的自动化工站，其用于堆垛收取各堆垛机分拣过来的不同型号、规格的板材。各分拣工站7配套连接有板材转移单元8，板材转移单元8可以为自动传送带，也可以为AGV运输车，或者其它类似的传送设备。板材转移单元8需要与对应的分拣工站7和出库工站5配合使用，即各分拣工站7将各自所接收的板材转移至板材转移单元8上，板材转移单元8再将其上已经分拣来的板材转移输送至出库工站5处，最后经由出库工站5完成板材的出库作业。在堆垛机的下伸缩组件、分拣工站7、板材转移单元8以及出库工站5之间的对接可以由辅助机械手完成，也可以由人工辅助完成，或者是单纯依靠两者之间的对接配合来实现。
构建板材物品、板材仓储库、以及堆垛机三者的物联网系统，并根据板材物品在板材仓储库的仓储信息、板材仓储库的板材仓储架2信息以及堆垛机的运行数据构建得到板材物品的物流路径和板材物品信息的数据库，可以采用扫码的方式获取板材物品信息，并采用扫码的方式获取板材仓储库，同时采用无线通讯的方式获取堆垛机的运行分拣数据，无线通讯可以为5G、蓝牙等多种通讯方式。数据库中的数据可用于板材物流的电子化管理和追踪，以便于作业人员实时监测或查询板材板材的位置、数量等信息，进而达到便于调配的目的。
本申请实施例公开一种仓储物流板材分拣系统的分拣方法。
参照图6和图7，一种仓储物流板材分拣系统的分拣方法，包括有针对整垛板材和不同型号、规格板材的两种分拣方法。
参照图6，针对整垛板材的入库作业和出库作业，具体包括有如下步骤，
S1-1. 在整垛板材进入板材转存平台1后，板材转存平台1接收并暂存整垛板材，并由入库工站4配合堆垛机的板材输送单元完成整垛板材由板材转存平台1至堆垛机的载货台的转移作业，即堆垛机运行至入库工站4处，且堆垛机的载货台运行至入库工站4的进料位置处；
S1-2. 堆垛机在接收整垛板材后，运行至指定板材仓储架2的指定货格处，即堆垛机在巷道内运行至对应的板材仓储架2处，且堆垛机的载货台运行至对应的货格处，并由板材输送单元31完成整垛板材由载货台至货格的转移作业；
S2-1. 在分拣整垛板材时，堆垛机运行至指定板材仓储架2的指定货格处，即堆垛机在巷道内运行至指定的板材仓储架2处，且堆垛机的载货台运行至指定的货格处，并由板材输送单元31完成整垛板材由货格至载货台的转移作业；
S2-2. 堆垛机在接收整垛板材后，堆垛机运行至出库工站处，且堆垛机的板材输送单元31配合出库工站5完成整垛板材由载货台至出库工站5的转移作业。
参照图7，针对不同类型、规格板材的分拣堆垛作业，具体包括有如下步骤，
S1.堆垛机运行至指定板材仓储架2处，且载货台运行至板材仓储架2的指定货格处，且堆垛机的板材分拣单元32抓取对应货格内的目标单元板材并转移堆垛至板材输送单元31处；
S2.堆垛机按照预定的次序依次运行至指定的板材仓储架2处，且载货台依次运行至对应板材仓储架2的货格处，并依次重复步骤S1,将目标单元板材堆垛于板材输送单元31处；
S3.在完成目标单元板材的分拣堆垛后，堆垛机运行至出库工站5处，且堆垛机的板材输送单元31配合出库工站5完成整垛板材由载货台至出库工站5的转移作业。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种仓储物流板材分拣系统，其特征在于：包括有板材转存平台（1）和板材仓储库，所述板材转存平台（1）包括有入库工站（4）和出库工站（5），且板材仓储库中布置有用于完成板材分拣作业的堆垛机；所述堆垛机包括有两级板材分拣装置，两级板材分拣装置包括有用于完成整垛板材入库作业、出库作业的板材输送单元（31），以及用于与板材输送单元（31）相配合完成不同型号、规格板材的分拣堆垛作业的板材分拣单元（32）。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流板材分拣系统，其特征在于：所述板材转存平台（1）设置为多层平台，所述入库工站（4）和出库工站（5）分别位于多层平台的入库平台层和出库平台层，入库平台层用于暂存板材，且入库平台层与出库平台层异层对应设置；所述堆垛机完成板材由入库工站（4）至出库工站（5）的转移作业。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流板材分拣系统，其特征在于：所述入库平台层与出库平台层中间形成有多层中间配送层，所述中间配送层均设置有中间配送工站（6）；板材经由所述中间配送工站（6）装载于堆垛机上，且所述堆垛机按照设定的装配顺序逐层分拣板材，并由出库平台层的出库工站（5）完成板材的出库作业。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流板材板材系统，其特征在于：所述板材仓储库包括有多个板材仓储架（2），且相邻两所述板材仓储架（2）之间布置有所述堆垛机，所述堆垛机分拣相邻两板材仓储架（2）上的板材；所述堆垛机所在的巷道端部处均设置有分拣工站（7），且多个分拣工站（7）配套设置有板材转移单元（8），所述板材转移单元（8）与出库工站（5）相连接，配合完成板材的出库作业。
5.根据权利要求4所述的一种仓储物流板材分拣系统，其特征在于：所述板材转移单元（8）设置为自动传送带或AGV运输车。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流板材分拣系统，其特征在于：构建板材、板材仓储库、以及堆垛机三者的物联网系统，并根据板材在板材仓储库的仓储信息、板材仓储架（2）的信息以及堆垛机的运行数据构建得到板材的物流路径和对应板材信息的数据库。
7.根据权利要求6所述的一种仓储物流板材分拣系统，其特征在于：数据库采集信息并进行存储分析；采用扫码的方式获取板材信息和板材仓储库信息，同时采用无线通讯的方式获取堆垛机的运行分拣数据。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述仓储物流板材分拣系统的板材分拣方法，其特征在于：针对整垛板材的入库作业和出库作业，包括有如下步骤，S1-1.在整垛板材进入板材转存平台（1）后，板材转存平台（1）接收整垛板材，并由入库工站（4）配合堆垛机的板材输送单元（31）完成整垛板材由板材转存平台（1）至堆垛机的载货台的转移作业；S1-2.堆垛机在接收整垛板材后，运行至指定板材仓储架（2）的指定货格处，并由板材输送单元（31）完成整垛板材由载货台至货格的转移作业；S2-1.在分拣整垛板材时，堆垛机运行至指定板材仓储架（2）的指定货格处，并由板材输送单元（31）完成整垛板材由货格至载货台的转移作业；S2-2.堆垛机在接收整垛板材后，堆垛机运行至出库工站（5）处，且堆垛机的板材输送单元（31）配合出库工站（5）完成整垛板材由载货台至出库工站（5）的转移作业；针对不同类型、规格板材的分拣堆垛作业，包括有如下步骤，S1.堆垛机运行至指定板材仓储架（2）处，且载货台运行至板材仓储架（2）的指定货格处，且堆垛机的板材分拣单元（32）抓取对应货格内的目标单元板材并转移堆垛至板材输送单元（31）处；S2.堆垛机按照预定的次序依次运行至指定的板材仓储架（2）处，且载货台依次运行至对应板材仓储架（2）的货格处，并依次重复步骤S1,将目标单元板材堆垛于板材输送单元（31）处；S3.在完成目标单元板材的分拣堆垛后，堆垛机运行至出库工站（5）处，且堆垛机的板材输送单元（31）配合出库工站（5）完成整垛板材由载货台至出库工站（5）的转移作业。
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| CN (1) | CN112132506A (zh) |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202010877228.4A patent/CN112132506A/zh active Pending
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