CN111422546B - 一种仓储货物全自动分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种仓储货物全自动分拣方法，包括：输送机构的建立、货架和标准物流箱的准备、货物的分类、系统的建立和分拣。通过上述方式，本发明所述仓储货物全自动分拣方法，通过物流箱随动输送机构进行标准物流箱的移动，满足机器人分拣过程的移动以及将货物及时码放至标准物流箱中，减少了中间过程，并利用滑座的主动前移使得对应的物品暴露在视觉检测机构之下，实现货物放置槽内物品的快速定位和吸取，提升了分拣效率和准确率，降低了人工成本。

Description

一种仓储货物全自动分拣方法
技术领域
本发明涉及仓储分拣系统领域，特别是涉及一种仓储货物全自动分拣方法。
背景技术
各种便利店和超市满足了人们的生活需求，但是随着生活质量的提升，人们对货物的需要更加细化，小型的便利店都需要准备数百、甚至数千种的货物才能满足日常的销售，而且销量不同，每天需要补货的种类和数量也不同，对便利店的仓储配送中心提出了更高的要求。
现有的仓储配送中心，接到各便利店的补货订单后，通常分配给人工进行分拣处理，将需要的货物投入物流箱，然后扫码复核，确认无误后进行码放，劳动强度大。为了满足数百家的便利店补货，仓储配送中心通常需要配备数十人进行分拣处理，随着便利店数量的增加及货物种类的增加，需要的分拣人员数量更多，导致人工分拣的成本高，效率低，需要改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种仓储货物全自动分拣方法，根据货物信息进行仓储货物的全自动分拣，提升工作效率，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种仓储货物全自动分拣方法，包括：
输送机构的建立步骤：在仓储场地中建设物流箱主输送机构，并在物流箱主输送机构的一侧或者两侧沿长度方向间隔设置多个分拣站，每个分拣站包括物流箱转移机构、物流箱随动输送机构和机器人，物流箱随动输送机构平行于物流箱主输送机构分布，物流箱转移机构连接在物流箱随动输送机构与物流箱主输送机构之间，将机器人设置在物流箱随动输送机构上或者外侧；
货架和标准物流箱的准备步骤：根据货物的规格，进行货架和标准物流箱的设计和制作，并将货架按照分拣站分组摆放在机器人外侧，所述机器人包括能覆盖对应货架的机械手臂，机械手臂末端安装有手抓或者吸盘组件；
货物的分类步骤：按照货物分类规则进行货物的分类并将货物摆放至对应的货架中进行定位；
系统的建立步骤：建立物流系统，在物流系统中对货物的数量及在货架中的位置进行系统定位，生成仓储信息，通过物流系统接收订单信息，并根据订单信息计算码放货物的标准物流箱的数量及生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送给对应的分拣站；
分拣步骤：通过人工或者物流箱基站进行对应数量标准物流箱的发放，将标准物流箱导入物流箱主输送机构，通过物流箱主输送机构送至标准物流箱需要包装的货物对应的分拣站，利用物流箱转移机构将标准物流箱转移至对应的物流箱随动输送机构，标准物流箱在物流箱随动输送机构上跟随机器人进行移动，机器人根据机器人动作指令向货物所在的目标货架移动，将货架上对应的货物转移至标准物流箱中进行码放，完成分拣任务后将标准物流箱送回通过物流箱主输送机构，继续流转。
在本发明一个较佳实施例中，所述货架中倾斜设置有多个上下间隔的滑座，每层滑座上设置有数个货物放置槽，所述货架中设置有与滑座对应的导轨。
在本发明一个较佳实施例中，所述货物放置槽中设置有流利条，所述货架中设置有与滑座对应的驱动装置而使得滑座前部可以延伸至货架前方或复位。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手臂末端安装有视觉检测机构，对货物放置槽中的货物进行视觉检测和定位。
在本发明一个较佳实施例中，所述标准物流箱中埋有电子标签或者表面贴有印刷标签，分拣站上含有对电子标签或者印刷标签进行识别的感应设备。
在本发明一个较佳实施例中，所述物流系统中对标准物流箱内需要码放的货物进行重量的预判。
在本发明一个较佳实施例中，还包括分拣的复核，在物流箱主输送机构末端或者物流箱随动输送机构上安装称重机构，对完成分拣的标准物流箱进行称重，与物流系统中预判的重量进行比对，差值超过设定比例进行报警。
在本发明一个较佳实施例中，所述物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构分别为滚筒式输送机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述物流箱转移机构包括升降机构及位于升降机构上的数条输送带，输送带两端位于物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构对应的滚筒间隙中。
在本发明一个较佳实施例中，还包括补货步骤：根据订单信息，通过物流系统自动扣除仓储信息中即将分拣的货物，判断缺货情况，生成缺货信息，通知操作人员准备补货。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种仓储货物全自动分拣方法，通过物流箱随动输送机构进行标准物流箱的移动，满足机器人分拣过程的移动以及将货物及时码放至标准物流箱中，减少了中间过程，提升了分拣效率，并利用滑座的主动前移使得对应的物品暴露在视觉检测机构之下，实现货物放置槽内物品的快速定位和吸取，进一步提升分拣效率和准确率，替代人工实现了货物的分拣和码放，降低了人工数量和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种仓储货物全自动分拣方法一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种仓储货物全自动分拣方法，包括：
输送机构的建立步骤：在仓储场地中建设物流箱主输送机构1，并在物流箱主输送机构1的一侧或者两侧沿长度方向间隔设置多个分拣站，图1上是两侧，空间利用率高，每个分拣站包括物流箱转移机构3、物流箱随动输送机构2和机器人5，物流箱随动输送机构2平行于物流箱主输送机构1分布，物流箱转移机构3连接在物流箱随动输送机构2与物流箱主输送机构1之间，具体的，所述物流箱随动输送机构2和物流箱主输送机构1分别为滚筒式输送机构，所述物流箱转移机构3包括升降机构及位于升降机构上的数条输送带，输送带两端位于物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构对应的滚筒间隙中，可以将物流箱主输送机构1上的标准物流箱4举起并转移至物流箱随动输送机构2上落下，将机器人5设置在物流箱随动输送机构2上或者外侧，如图1所示，将机器人5设置在物流箱随动输送机构2外侧，机器人5下方通过安装水平输送机构及垂直输送机构进行机器人5的升降和前后移动，灵活性高，满足不同位置货物的分拣需求；
货架7和标准物流箱4的准备步骤：根据货物的规格，进行货架7和标准物流箱4的设计和制作，标准物流箱4通常为长方体结构的塑料箱，将货架7按照分拣站分组摆放在机器人5外侧，所述货架7中倾斜设置有多个上下间隔的滑座，每层滑座上设置有数个货物放置槽，方便货物的摆放，所述货架7中设置有与滑座对应的导轨，提升滑座移动的稳定性，所述货物放置槽中设置有流利条，有利于货物靠自重下滑，半自动补货，所述货架7中设置有与滑座对应的驱动装置（气缸或者电缸）而使得滑座前部可以延伸至货架7前方或复位，所述机器人包括能覆盖对应货架的机械手臂，机械手臂末端安装有手抓或者吸盘组件6，所述机械手臂末端安装有视觉检测机构，对货物放置槽中的货物进行视觉检测和定位，货物对应的滑座可以延伸至货架7前方，方便了视觉检测机构对货物的检测和定位，既能提升定位精度，又能提升分拣效率；
货物的分类步骤：按照货物分类规则进行货物的分类并将货物摆放至对应的货架中进行定位，方便对应分拣站内机器人5的分拣；
系统的建立步骤：建立物流系统，在物流系统中对货物的数量及在货架中的位置进行系统定位，生成仓储信息，通过物流系统接收订单信息，并根据订单信息计算码放货物的标准物流箱的数量及生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送给对应的分拣站，指导机器人5的分拣动作，并对标准物流箱内需要码放的货物进行重量的预判，方便后续的复核；
补货步骤：根据订单信息，通过物流系统自动扣除仓储信息中即将分拣的货物，判断缺货情况，生成缺货信息，通知操作人员准备补货，补货可以发生在分拣过程前、中或者后，比较灵活；
分拣步骤：通过人工或者物流箱基站进行对应数量标准物流箱的发放，标准物流箱中埋有电子标签或者表面贴有印刷标签，将标准物流箱导入物流箱主输送机构，通过物流箱主输送机构送至标准物流箱需要包装的货物对应的分拣站，分拣站上含有对电子标签或者印刷标签进行识别的感应设备，方便物流箱转移机构3的动作，利用物流箱转移机构3将标准物流箱4转移至对应的物流箱随动输送机构2上，标准物流箱4在物流箱随动输送机构2上跟随机器人5进行移动，控制间距，机器人5根据机器人动作指令向货物所在的目标货架移动，同时，货物对应的滑座延伸至货架7前方，方便机器人5将货架上对应的货物进行检测、定位和转移，码放至标准物流箱4中，完成分拣任务后将标准物流箱4送回通过物流箱主输送机构1，继续流转；
分拣的复核，在物流箱主输送机构1末端或者物流箱随动输送机构2上安装称重机构，对完成分拣的标准物流箱进行称重，与物流系统中预判的重量进行比对，差值超过设定比例进行报警，方便人员进行处理。
综上所述，本发明指出的一种仓储货物全自动分拣方法，实现了仓储货物的全自动分拣，满足了多种货物的分拣需求，可以减少大量的现场分拣人员，既能提升分拣效率，又能降低人工成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，包括：
输送机构的建立步骤：在仓储场地中建设物流箱主输送机构，并在物流箱主输送机构的一侧或者两侧沿长度方向间隔设置多个分拣站，每个分拣站包括物流箱转移机构、物流箱随动输送机构和机器人，物流箱随动输送机构平行于物流箱主输送机构分布，物流箱转移机构连接在物流箱随动输送机构与物流箱主输送机构之间，将机器人设置在物流箱随动输送机构上或者外侧；
货架和标准物流箱的准备步骤：根据货物的规格，进行货架和标准物流箱的设计和制作，并将货架按照分拣站分组摆放在机器人外侧，所述机器人包括能覆盖对应货架的机械手臂，机械手臂末端安装有手抓或者吸盘组件；
货物的分类步骤：按照货物分类规则进行货物的分类并将货物摆放至对应的货架中进行定位；
系统的建立步骤：建立物流系统，在物流系统中对货物的数量及在货架中的位置进行系统定位，生成仓储信息，通过物流系统接收订单信息，并根据订单信息计算码放货物的标准物流箱的数量及生成机器人动作指令，将机器人动作指令发送给对应的分拣站；
补货步骤：根据订单信息，通过物流系统自动扣除仓储信息中即将分拣的货物，判断缺货情况，生成缺货信息，通知操作人员准备补货；
分拣步骤：通过人工或者物流箱基站进行对应数量标准物流箱的发放，将标准物流箱导入物流箱主输送机构，通过物流箱主输送机构送至标准物流箱需要包装的货物对应的分拣站，利用物流箱转移机构将标准物流箱转移至对应的物流箱随动输送机构，标准物流箱在物流箱随动输送机构上跟随机器人进行移动，机器人根据机器人动作指令向货物所在的目标货架移动，将货架上对应的货物转移至标准物流箱中进行码放，完成分拣任务后将标准物流箱送回通过物流箱主输送机构，继续流转。
2.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述货架中倾斜设置有多个上下间隔的滑座，每层滑座上设置有数个货物放置槽，所述货架中设置有与滑座对应的导轨。
3.根据权利要求2所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述货物放置槽中设置有流利条，所述货架中设置有与滑座对应的驱动装置而使得滑座前部可以延伸至货架前方或复位。
4.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述机械手臂末端安装有视觉检测机构，对货物放置槽中的货物进行视觉检测和定位。
5.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述标准物流箱中埋有电子标签或者表面贴有印刷标签，分拣站上含有对电子标签或者印刷标签进行识别的感应设备。
6.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述物流系统中对标准物流箱内需要码放的货物进行重量的预判。
7.根据权利要求6所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，还包括分拣的复核，在物流箱主输送机构末端或者物流箱随动输送机构上安装称重机构，对完成分拣的标准物流箱进行称重，与物流系统中预判的重量进行比对，差值超过设定比例进行报警。
8.根据权利要求1所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构分别为滚筒式输送机构。
9.根据权利要求8所述的仓储货物全自动分拣方法，其特征在于，所述物流箱转移机构包括升降机构及位于升降机构上的数条输送带，输送带两端位于物流箱随动输送机构和物流箱主输送机构对应的滚筒间隙中。
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