CN112806723A - 一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车 - Google Patents
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Abstract
一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,解决了现有的运输设备需要搬运人员多次来回的搬运放置,劳动强度大,同时在美食物料转移时操作时也较为不便,不利于使用的问题,其包括无人小车、无线传输模块、放置架、调节机构、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述无人小车顶端的中部安装有无线传输模块,无人小车内部的两侧均匀设置有若干个放置架,无人小车内侧中部的底端安装有调节机构,调节机构的顶端安装有输料架,输料架包括有底端设置的底座,本发明结构新颖,构思巧妙,便于美食物料下单后配送时的转运,无需搬运人员多次的搬运,降低劳动强度,同时可用于不同规格的美食物料使用,且便于将美食物料由移动板上取下,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置,具体为一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车。
背景技术
随着居民生活水平的提高,人们更加注重饮食的多样性和饮食的质量。更多的美食爱好者也越来越多的创造美食,美食爱好者所创造的美食为美食爱好者根据经验和喜好创造的美食,当美食爱好者将自己创造的美食上传至网络中时,可用于需要者进行下单订购,订购完成后,再通过运输设备进行运输。
现有的运输设备需要搬运人员多次来回的搬运放置,劳动强度大,同时在美食物料转移时操作时也较为不便,不利于使用。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,有效的解决了现有的运输设备需要搬运人员多次来回的搬运放置,劳动强度大,同时在美食物料转移时操作时也较为不便,不利于使用的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:本发明包括无人小车、无线传输模块、放置架、调节机构、输料架、底座、连接板、顶板、放置板、第一移动块、丝孔、第二移动块、导向孔、卡槽、卡块、移动板、第二伺服电机、转轴、绞盘、连接块、导向轮、牵引绳、第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述无人小车顶端的中部安装有无线传输模块,无人小车内部的两侧均匀设置有若干个放置架,无人小车内侧中部的底端安装有调节机构,调节机构的顶端安装有输料架,输料架包括有底端设置的底座,底座顶端的中部设置有连接板,连接板的顶端设置有顶板,连接板的两侧设置有若干个放置板,底座底端的中部设置有第一移动块,第一移动块的中部开设有丝孔,底座底端的两侧对称设置有第二移动块,第二移动块的中部开设有导向孔,连接板的两侧开设有若干个卡槽,放置板的一端设置有卡块,调节机构包括壳体、内腔、丝杆、导向柱、轴承、第一伺服电机、第一双控开关和第二双控开关,壳体固定在无人小车内侧的中部,壳体的中部开设有内腔,内腔的中部安装有丝杆,丝杆的两侧对称设置有导向柱,丝杆的一端安装有第一伺服电机,壳体一端靠近一角位置处安装有第一双控开关,壳体一端靠近另一角位置处安装有第二双控开关,放置架的内部滑动连接有移动板,放置架一端的顶部安装有第二伺服电机,放置架一端的内部安装有转轴,转轴靠近两端位置处均安装有绞盘,移动板底端的中部设置有连接块,放置架内部靠近另一端的内部对称安装有导向轮,绞盘上绕有牵引绳,转轴的一端安装有第一锥齿轮,第二伺服电机的一端安装有第二锥齿轮。
优选的,所述放置板一端的卡块卡接在卡槽内。
优选的,所述丝杆通过轴承与壳体连接。
优选的,所述第一双控开关和第二双控开关均电性连接第一伺服电机,无人小车顶端的中部安装有无线传输模块。
优选的,所述牵引绳的一端与移动板的一端连接,牵引绳的另一端与连接块连接。
优选的,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
优选的,所述第一移动块上开设的丝孔套接在丝杆上,第二移动块上开设的导向孔套接导向柱上。
有益效果:本发明使用时,在进行美食物料由无线传输模块抬至无人小车箱体的一端,通过第二双控开关控制第一伺服电机工作,第一伺服电机工作带动丝杆转动,丝杆转动与第一移动块上开设的丝孔的配合下,使得第一移动块由无人小车的内部向外侧移动,第一移动块移动带动底座、连接板、顶板和放置板向外侧移动,直至移动至无人小车箱体的一端处,此时将需要进行运输的美食物料放置在放置板上,放置完成后,通过第二双控开关控制第一伺服电机工作,第一伺服电机工作带动丝杆转动,丝杆转动与第一移动块上开设的丝孔的配合下,使得第一移动块由无人小车的内部向内侧移动,第一移动块移动带动底座、连接板、顶板和放置板向内侧移动,移动到合适位置后,将放置板上的美食物料转移至放置架上的移动板上,便于进行上料,无需上料人员一次次的搬运,同理将美食物料由放置架上的移动板转移至放置板上,再移动至无人小车箱体的一端,即可进行卸料,同时在用于不同尺寸的美食物料运输时,可在放置板上的卡块与连接板上开设的卡槽的配合下,将放置板卸下或装上,适用性强,在转移移动板上的美食物料时,第二伺服电机逆时针转动,第二伺服电机逆时针转动带动第二锥齿轮逆时针转动转动,第二锥齿轮逆时针转动转动带动第一锥齿轮逆时针转动转动,第一锥齿轮转动带动转轴逆时针转动转动,转轴逆时针转动转动带动移动板向外侧移动,移动板仅可移动一半出来,便于移动板上美食物料的转移,有利于使用,本发明结构新颖,构思巧妙,便于美食物料下单后配送时的转运,无需搬运人员多次的搬运,降低劳动强度,同时可用于不同规格的美食物料使用,适用性强,且便于将美食物料由移动板上取下,使用方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明整体三维结构示意图;
图2是本发明无人小车内部结构示意图;
图3是本发明输料架结构示意图;
图4是本发明输料架三维结构示意图;
图5是本发明放置板三维结构示意图;
图6是本发明调节机构结构示意图;
图7是本发明放置架剖视图;
图8是本发明第一锥齿轮安装结构示意图;
图中标号:1、无人小车;2、无线传输模块;3、放置架;4、调节机构;5、输料架;6、底座;7、连接板;8、顶板;9、放置板;10、第一移动块;11、丝孔;12、第二移动块;13、导向孔;14、卡槽;15、卡块;16、壳体;17、内腔;18、丝杆;19、导向柱;20、轴承;21、第一伺服电机;22、第一双控开关;23、第二双控开关;24、移动板;25、第二伺服电机;26、转轴;27、绞盘;28、连接块;29、导向轮;30、牵引绳;31、第一锥齿轮;32、第二锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图1-8对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例,由图1-8给出,本发明提供一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,包括无人小车1、无线传输模块2、放置架3、调节机构4、输料架5、底座6、连接板7、顶板8、放置板9、第一移动块10、丝孔11、第二移动块12、导向孔13、卡槽14、卡块15、移动板24、第二伺服电机25、转轴26、绞盘27、连接块28、导向轮29、牵引绳30、第一锥齿轮31和第二锥齿轮32,无人小车1顶端的中部安装有无线传输模块2,无人小车1内部的两侧均匀设置有若干个放置架3,无人小车1内部右侧的放置架3设置有两个高度较高的,无人小车1内侧中部的底端安装有调节机构4,调节机构4的顶端安装有输料架5,输料架5包括有底端设置的底座6,底座6顶端的中部设置有连接板7,连接板7的顶端设置有顶板8,连接板7的两侧设置有若干个放置板9,底座6底端的中部设置有第一移动块10,第一移动块10的中部开设有丝孔11,底座6底端的两侧对称设置有第二移动块12,第二移动块12的中部开设有导向孔13,连接板7的两侧开设有若干个卡槽14,放置板9的一端设置有卡块15,调节机构4包括壳体16、内腔17、丝杆18、导向柱19、轴承20、第一伺服电机21、第一双控开关22和第二双控开关23,壳体16固定在无人小车1内侧的中部,壳体16的中部开设有内腔17,内腔17的中部安装有丝杆18,丝杆18的两侧对称设置有导向柱19,丝杆18的一端安装有第一伺服电机21,壳体16一端靠近一角位置处安装有第一双控开关22,壳体16一端靠近另一角位置处安装有第二双控开关23,放置架3的内部滑动连接有移动板24,放置架3一端的顶部安装有第二伺服电机25,放置架3一端的内部安装有转轴26,转轴26靠近两端位置处均安装有绞盘27,移动板24底端的中部设置有连接块28,放置架3内部靠近另一端的内部对称安装有导向轮29,绞盘27上绕有牵引绳30,转轴26的一端安装有第一锥齿轮31,第二伺服电机25的一端安装有第二锥齿轮32。
放置板9一端的卡块15卡接在卡槽14内,便于放置板9的安装使用。
丝杆18通过轴承20与壳体16连接,便于丝杆18的安装使用。
第一双控开关22和第二双控开关23均电性连接第一伺服电机21,无人小车1顶端的中部安装有无线传输模块2,便于信号的传输和控制,无线传输模块2用来进行无线信号传输。
牵引绳30的一端与移动板24的一端连接,牵引绳30的另一端与连接块28连接,便于配合安装使用。
第一锥齿轮31与第二锥齿轮32啮合连接,便于进行传动。
第一移动块10上开设的丝孔11套接在丝杆18上,第二移动块12上开设的导向孔13套接导向柱19上,便于配合安装使用。
工作原理:本发明使用时,在进行美食物料由无线传输模块2抬至无人小车1箱体的一端,通过第二双控开关23控制第一伺服电机21工作,第一伺服电机21工作带动丝杆18转动,丝杆18转动与第一移动块10上开设的丝孔11的配合下,使得第一移动块10由无人小车1的内部向外侧移动,第一移动块10移动带动底座6、连接板7、顶板8和放置板9向外侧移动,直至移动至无人小车1箱体的一端处,此时将需要进行运输的美食物料放置在放置板9上,放置完成后,通过第二双控开关23控制第一伺服电机21工作,第一伺服电机21工作带动丝杆18转动,丝杆18转动与第一移动块10上开设的丝孔11的配合下,使得第一移动块10由无人小车1的内部向内侧移动,第一移动块10移动带动底座6、连接板7、顶板8和放置板9向内侧移动,移动到合适位置后,将放置板9上的美食物料转移至放置架3上的移动板24上,便于进行上料,无需上料人员一次次的搬运,同理将美食物料由放置架3上的移动板24转移至放置板9上,再移动至无人小车1箱体的一端,即可进行卸料,同时在用于不同尺寸的美食物料运输时,可在放置板9上的卡块15与连接板7上开设的卡槽14的配合下,将放置板9卸下或装上,适用性强,在转移移动板24上的美食物料时,第二伺服电机25逆时针转动,第二伺服电机25逆时针转动带动第二锥齿轮32逆时针转动转动,第二锥齿轮32逆时针转动转动带动第一锥齿轮31逆时针转动转动,第一锥齿轮31转动带动转轴26逆时针转动转动,转轴26逆时针转动转动带动移动板24向外侧移动,移动板24仅可移动一半出来,便于移动板24上美食物料的转移,有利于使用。
有益效果:本发明结构新颖,构思巧妙,便于美食物料下单后配送时的转运,无需搬运人员多次的搬运,降低劳动强度,同时可用于不同规格的美食物料使用,适用性强,同时便于将美食物料由移动板24上取下,使用方便。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,包括无人小车(1)、无线传输模块(2)、放置架(3)、调节机构(4)、输料架(5)、底座(6)、连接板(7)、顶板(8)、放置板(9)、第一移动块(10)、丝孔(11)、第二移动块(12)、导向孔(13)、卡槽(14)、卡块(15)、移动板(24)、第二伺服电机(25)、转轴(26)、绞盘(27)、连接块(28)、导向轮(29)、牵引绳(30)、第一锥齿轮(31)和第二锥齿轮(32),其特征在于:所述无人小车(1)内部的两侧均匀设置有若干个放置架(3),无人小车(1)内侧中部的底端安装有调节机构(4),调节机构(4)的顶端安装有输料架(5),输料架(5)包括有底端设置的底座(6),底座(6)顶端的中部设置有连接板(7),连接板(7)的顶端设置有顶板(8),连接板(7)的两侧设置有若干个放置板(9),底座(6)底端的中部设置有第一移动块(10),第一移动块(10)的中部开设有丝孔(11),底座(6)底端的两侧对称设置有第二移动块(12),第二移动块(12)的中部开设有导向孔(13),连接板(7)的两侧开设有若干个卡槽(14),放置板(9)的一端设置有卡块(15),调节机构(4)包括壳体(16)、内腔(17)、丝杆(18)、导向柱(19)、轴承(20)、第一伺服电机(21)、第一双控开关(22)和第二双控开关(23),壳体(16)固定在无人小车(1)内侧的中部,壳体(16)的中部开设有内腔(17),内腔(17)的中部安装有丝杆(18),丝杆(18)的两侧对称设置有导向柱(19),丝杆(18)的一端安装有第一伺服电机(21),壳体(16)一端靠近一角位置处安装有第一双控开关(22),壳体(16)一端靠近另一角位置处安装有第二双控开关(23),放置架(3)的内部滑动连接有移动板(24),放置架(3)一端的顶部安装有第二伺服电机(25),放置架(3)一端的内部安装有转轴(26),转轴(26)靠近两端位置处均安装有绞盘(27),移动板(24)底端的中部设置有连接块(28),放置架(3)内部靠近另一端的内部对称安装有导向轮(29),绞盘(27)上绕有牵引绳(30),转轴(26)的一端安装有第一锥齿轮(31),第二伺服电机(25)的一端安装有第二锥齿轮(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,其特征在于,所述放置板(9)一端的卡块(15)卡接在卡槽(14)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,其特征在于,所述丝杆(18)通过轴承(20)与壳体(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,其特征在于,所述第一双控开关(22)和第二双控开关(23)均电性连接第一伺服电机(21),无人小车(1)顶端的中部安装有无线传输模块(2)。
5.根据权利要求1所述的一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,其特征在于,所述牵引绳(30)的一端与移动板(24)的一端连接,牵引绳(30)的另一端与连接块(28)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,其特征在于,所述第一锥齿轮(31)与第二锥齿轮(32)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于推荐算法的美食配送用的无人小车,其特征在于,所述第一移动块(10)上开设的丝孔(11)套接在丝杆(18)上,第二移动块(12)上开设的导向孔(13)套接导向柱(19)上。
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