CN111199368A

CN111199368A - 一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法

Info

Publication number: CN111199368A
Application number: CN201911258600.7A
Authority: CN
Inventors: 沈美莲
Original assignee: Kunshan Langjietong Iot Information Co Ltd
Current assignee: Kunshan Langjietong Iot Information Co Ltd
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-05-26

Abstract

本发明公开了一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法，包括配送箱、第一机架和第二机架，所述配送箱的内部对称安装有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架内侧均固定安装有内导轨，两条所述内导轨均呈椭圆形结构，所述内导轨的上下两端均水平安装有直导轨，本发明通过驱动电机工作，带动履带转动，通过PLC控制器来远程遥控操作配送设备进行输送，将配送设备从一个中转站配送到另一个中转站，语音播报器提醒工作人员将物流取出，无需人工进行配送，智能化高，实用性强，无需人工配送，提高工作效率，降低劳动力。

Description

一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法

技术领域

本发明涉及配送设备技术领域，具体涉及一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地；随着全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求，为函件快递业者提供了大量的货源。

物流在配送给客户之前，会通过配送设备将大量物流从一个中转站转移到另一个中转站，传统的物流运输用配送设备，是需要人工进行输送的，这样不仅浪费劳动力而且会浪费时间；同时现有的配送设备，不便于旋转升降，导致其内部放置的物流少，不利于配送使用；并且在配送物流的过程中，不能将物流固定，降低振动，避免其损坏。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种物流运输用智能无人配送设备及其配送方法，本发明通过驱动电机工作，带动履带转动，通过PLC控制器来远程遥控操作配送设备进行输送，将配送设备从一个中转站配送到另一个中转站，语音播报器提醒工作人员将物流取出，无需人工进行配送，智能化高，实用性强，无需人工配送，提高工作效率，降低劳动力；

本发明通过驱动旋转电机工作，旋转电机带动齿轮箱内部齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二链条带动第二齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴带动第一叶轮和第二叶轮转动，进而带动两条第一链条在内导轨中滑动，第一链条通过三角板带动物流放置板沿着内导轨呈椭圆形转动，当物流放置板到达最低处时，可以放置于取出物流，通过该设备的设置，大大的节省了空间，可以在该设备上放置更多的物流，方便使用；物流放置板上的导向轮与外导轨、直导轨适配，保证物流放置板上下滑动的稳定性，同时当放置板在最高和最底端时，通过直导轨的设置，可以使其过渡的更加平稳；同时物流放置板在旋转过程中，加大物流放置板周围空气的扰动，加大空气的流动性，从而达到的除尘效果；该设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便；

本发明通过将物流放置在支撑板上，一侧与限位板紧靠，然后旋转螺杆，带动活动板滑动，通过限位板与活动板配合将物流固定在支撑板上，并通过第一弹簧、盖板将物流顶部固定，便于固定和取出物流，避免支撑板转动的过程中，物流晃动，造成损坏，同时在弹簧和橡胶垫的设置，可以有效的降低外界对物流产生的振动，避免损坏了物流，造成损失。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种物流运输用智能无人配送设备，包括配送箱、第一机架和第二机架，所述配送箱的内部对称安装有第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架内侧均固定安装有内导轨，两条所述内导轨均呈椭圆形结构，所述内导轨的上下两端均水平安装有直导轨，所述内导轨的滑槽中设置有第一链条，所述第一链条上的链轮与内导轨上的滑槽滚动连接；

所述第二机架上竖直安装有旋转电机，所述旋转电机的底部固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过第二链条与第二齿轮连接，所述第二齿轮套接在转轴上，所述转轴的一端且靠近第二齿轮的一侧固定安装有第一叶轮，所述转轴的另一端固定安装有第二叶轮，所述转轴与第一机架、第二机架均通过轴承连接，所述第二叶轮与第一机架上的第一链条啮合连接，所述第一叶轮与第二机架上的第一链条啮合连接；所述第二叶轮和第一叶轮的叶片均插入第一链条的间隙中；

两条所述第一链条上均均匀安装有若干个三角板，所述三角板上远离第一链条的一角上开设有安装孔；

所述第一机架和第二机架之间设置有多个放置机构，所述放置机构由第一链条驱动转动。

作为本发明进一步的方案：所述放置机构包括连接杆，所述连接杆的两端均插入安装孔中，所述连接杆上对称平行安装有横梁，且所述连接杆贯穿横梁，两条所述横梁的外侧均对称平行安装有导向轮，所述横梁的两端均活动连接有摇杆，所述摇杆远离横梁的一端与物流放置板活动连接，所述物流放置板的底部内壁均匀安装有六根第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧与物流放置板之间通过滑块滑动连接，所述支撑板的顶部一端固定安装有固定板，螺杆贯穿固定板的中心处与活动板通过轴承连接，所述活动板的底部与支撑板之间通过滑块滑动连接，所述支撑板的顶部另一端固定安装有限位板，所述限位板与固定板的顶部均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有盖板，所述盖板、活动板和限位板的内侧均安装有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述第一机架靠近第二机架的一侧固定安装有外导轨，所述外导轨为椭圆形结构，且外导轨安装在内导轨外，导向轮与外导轨、直导轨上的滑槽适配。

作为本发明进一步的方案：所述配送箱的底部固定安装底座，所述底座的内部固定安装驱动电机，所述底座的两侧均安装有履带，所述履带由驱动驱动电机电机驱动。

作为本发明进一步的方案：所述配送箱的顶部固定安装有太阳能电池板，所述配送箱的一侧开设有箱门。

作为本发明进一步的方案：所述配送箱的内部固定安装有PLC控制器。

作为本发明进一步的方案：所述配送箱的一侧固定安装有语音播报器。

作为本发明进一步的方案：一种物流运输用智能无人配送设备的配送方法，包括以下步骤：

步骤一、驱动旋转电机工作，旋转电机带动齿轮箱内部齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二链条带动第二齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴带动第一叶轮和第二叶轮转动，进而带动第一链条转动，第一链条通过三角板带动物流放置板升降；

步骤二、将物流放置在支撑板上，一侧与限位板紧靠，然后旋转螺杆，带动活动板滑动，通过限位板与活动板配合将物流固定在支撑板上，并通过第一弹簧、盖板将物流顶部固定；将物流放置板放置满物流；

步骤三、PLC控制器接收遥控器发送的驱动信号后，控制驱动电机工作，带动履带转动，进而带动配送箱到达指定位置，配送箱到达指定位置后，PLC控制器还接收遥控器发送的播报信号，则控制语音播报器播报，提醒工作人员将物流取出。

本发明的有益效果：PLC控制器接收遥控器发送的驱动信号后，控制驱动电机工作，带动履带转动，进而带动配送箱到达指定位置，配送箱到达指定位置后，PLC控制器还接收遥控器发送的播报信号，则控制语音播报器播报，提醒工作人员将物流取出，无需人工进行配送，智能化高，实用性强，无需人工配送，提高工作效率，降低劳动力；

本发明通过驱动旋转电机工作，旋转电机带动齿轮箱内部齿轮转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二链条带动第二齿轮转动，进而带动转轴转动，转轴带动第一叶轮和第二叶轮转动，进而带动两条第一链条在内导轨中滑动，第一链条通过三角板带动物流放置板沿着内导轨呈椭圆形转动，当物流放置板到达最低处时，可以放置于取出物流，通过该设备的设置，大大的节省了空间，可以在该设备上放置更多的物流，方便使用；物流放置板上的导向轮与外导轨、直导轨适配，保证物流放置板上下滑动的稳定性，同时当物流放置板在最高和最底端时，通过直导轨的设置，可以使其过渡的更加平稳；物流同时放置板在旋转过程中，加大物流放置板周围空气的扰动，加大空气的流动性，从而达到的除尘效果；该设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便；

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种物流运输用智能无人配送设备整体结构示意图；

图2是本发明中支架整体结构示意图；

图3是本发明中第二机架整体结构示意图；

图4是本发明中第一机架整体结构示意图；

图5是图3中A区域放大结构示意图；

图6是图4中C区域放大结构示意图；

图7是本发明中第一链条整体结构示意图；

图8是本发明中物流放置板俯视结构示意图；

图9是本发明中物流放置板侧视结构示意图。

图中：1、配送箱；2、第一机架；3、太阳能电池板；4、PLC控制器；5、语音播报器；6、履带；7、内导轨；8、物流放置板；9、外导轨；10、转轴；11、直导轨；12、第一链条；13、旋转电机；14、齿轮箱；15、第一齿轮；16、第一叶轮；17、第二齿轮；18、第二链条；19、三角板；20、安装孔；21、第二叶轮；22、连接杆；23、摇杆；24、导向轮；25、第二机架；26、横梁；27、第一弹簧；28、盖板；29、固定板；30、第二弹簧；31、支撑板；32、限位板；33、螺杆；34、活动板；35、底座；36、导向轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种物流运输用智能无人配送设备，包括配送箱1、第一机架2和第二机架25，所述配送箱1的内部对称安装有第一机架2和第二机架25，所述第一机架2和第二机架25内侧均固定安装有内导轨7，两条所述内导轨7均呈椭圆形结构，所述内导轨7的上下两端均水平安装有直导轨11，所述内导轨7的滑槽中设置有第一链条12，所述第一链条12上的链轮与内导轨7上的滑槽滚动连接；

所述第二机架25上竖直安装有旋转电机13，所述旋转电机13的底部固定安装有齿轮箱14，所述齿轮箱14的一侧转动连接有第一齿轮15，所述第一齿轮15通过第二链条18与第二齿轮17连接，所述第二齿轮17套接在转轴10上，所述转轴10的一端且靠近第二齿轮17的一侧固定安装有第一叶轮16，所述转轴10的另一端固定安装有第二叶轮21，所述转轴10与第一机架2、第二机架25均通过轴承连接，所述第二叶轮21与第一机架2上的第一链条12啮合连接，所述第一叶轮16与第二机架25上的第一链条12啮合连接；所述第二叶轮21和第一叶轮16的叶片均插入第一链条12的间隙中；两条所述第一链条12上均均匀安装有若干个三角板19，所述三角板19上远离第一链条12的一角上开设有安装孔20；所述第一机架2和第二机架25之间设置有多个放置机构，所述放置机构由第一链条12驱动转动。通过该设备的设置，大大的节省了空间，可以在设备上放置更多的物流，方便使用；同时放置板在旋转过程中，加大放置板周围空气的扰动，加大空气的流动性，从而达到的除尘效果；该设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便。

所述放置机构包括连接杆22，所述连接杆22的两端均插入安装孔20中，所述连接杆22上对称平行安装有横梁26，且所述连接杆22贯穿横梁26，两条所述横梁26的外侧均对称平行安装有导向轮24，所述横梁26的两端均活动连接有摇杆23，所述摇杆23远离横梁26的一端与物流物流放置板8活动连接，所述物流物流放置板8的底部内壁均匀安装有六根第二弹簧30，所述第二弹簧30的顶部固定安装有支撑板31，所述支撑板31的两侧与物流物流放置板8之间通过滑块滑动连接，所述支撑板31的顶部一端固定安装有固定板29，螺杆33贯穿固定板29的中心处与活动板34通过轴承连接，所述活动板34的底部与支撑板31之间通过滑块滑动连接，所述支撑板31的顶部另一端固定安装有限位板32，所述限位板32与固定板29的顶部均固定安装有第一弹簧27，所述第一弹簧27的顶部固定安装有盖板28，便于固定和取出物流，避免支撑板转动的过程中，物流晃动，造成损坏；所述盖板28、活动板34和限位板32的内侧均安装有橡胶垫，橡胶垫的设置，可以对物流进行保护，避免损坏了物流，造成损失。

所述第一机架2靠近第二机架25的一侧固定安装有外导轨9，所述外导轨9为椭圆形结构，且外导轨9安装在内导轨7外，所述外导轨9上端还对称设置有导向轨36，所述导向轨36与直导轨11形成半圆形，导向轮24与外导轨9、直导轨11上的滑槽适配，使得物流物流放置板8移动升降的更加平稳。

所述配送箱1的底部固定安装底座35，所述底座35的内部固定安装驱动电机，所述底座35的两侧均安装有履带6，所述履带6由驱动驱动电机电机驱动。

所述配送箱1的顶部固定安装有太阳能电池板3，为了提高设备的续航能力，所述配送箱1的一侧开设有箱门，为了打开箱门取出物流。

所述配送箱1的内部固定安装有PLC控制器4，PLC控制器4的型号为CP1E，所述PLC控制器4与遥控器电性连接，为了便于遥控操作。

所述配送箱1的一侧固定安装有语音播报器5，所述语音播报器5与控制器电性连接，为了通过语音提示工作人员取出配送箱1中的物流。

一种物流运输用智能无人配送设备的配送方法，包括以下步骤：

步骤一、驱动旋转电机13工作，旋转电机13带动齿轮箱14内部齿轮转动，进而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15通过第二链条18带动第二齿轮17转动，进而带动转轴10转动，转轴10带动第一叶轮16和第二叶轮21转动，进而带动第一链条12转动，第一链条12通过三角板19带动物流物流放置板8升降；

步骤二、将物流放置在支撑板31上，一侧与限位板32紧靠，然后旋转螺杆33，带动活动板34滑动，通过限位板32与活动板34配合将物流固定在支撑板31上，并通过第一弹簧27、盖板28将物流顶部固定；将物流物流放置板8放置满物流；

步骤三、PLC控制器4接收遥控器发送的驱动信号后，遥控器的型号为MITO-MINI无线遥控器，则控制驱动电机工作，带动履带6转动，进而带动配送箱1到达指定位置，配送箱1到达指定位置后，PLC控制器4还接收遥控器发送的播报信号，则控制语音播报器5播报，提醒工作人员将物流取出。

本发明的工作原理：

PLC控制器4接收遥控器发送的驱动信号后，则控制驱动电机工作，带动履带6转动，进而带动配送箱1到达指定位置，配送箱1到达指定位置后，PLC控制器4还接收遥控器发送的播报信号，则控制语音播报器5播报，提醒工作人员将物流取出，无需人工进行配送，智能化高，实用性强；

驱动旋转电机13工作，旋转电机13带动齿轮箱14内部齿轮转动，进而带动第一齿轮15转动，第一齿轮15通过第二链条18带动第二齿轮17转动，进而带动转轴10转动，转轴10带动第一叶轮16和第二叶轮21转动，进而带动两条第一链条12在内导轨7中滑动，第一链条12通过三角板19带动物流物流放置板8沿着内导轨7呈椭圆形转动，当物流放置板8到达最低处时，可以放置于取出物流，通过该设备的设置，大大的节省了空间，可以放置更多的物流，方便使用；物流放置板8上的导向轮24与外导轨9、直导轨11适配，保证物流放置板8上下滑动的稳定性，同时当物流放置板8在最高和最底端时，通过直导轨11的设置，可以使其过渡的更加平稳；同时物流放置板8在旋转过程中，加大物流放置板8周围空气的扰动，加大空气的流动性，从而达到的除尘效果；该设备具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便；

将物流放置在支撑板31上，一侧与限位板32紧靠，然后旋转螺杆33，带动活动板34滑动，通过限位板32与活动板34配合将物流固定在支撑板31上，并通过第一弹簧27、盖板28将物流顶部固定，便于固定和取出物流，避免支撑板31转动的过程中，物流晃动，造成损坏，同时在弹簧和橡胶垫的设置，可以有效的降低外界对物流产生的振动，避免损坏了物流，造成损失。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种物流运输用智能无人配送设备，其特征在于，包括配送箱（1）、第一机架（2）和第二机架（25），所述配送箱（1）的内部对称安装有第一机架（2）和第二机架（25），所述第一机架（2）和第二机架（25）内侧均固定安装有内导轨（7），两条所述内导轨（7）均呈椭圆形结构，所述内导轨（7）的上下两端均水平安装有直导轨（11），所述内导轨（7）的滑槽中设置有第一链条（12），所述第一链条（12）上的链轮与内导轨（7）上的滑槽滚动连接；

所述第二机架（25）上竖直安装有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的底部固定安装有齿轮箱（14），所述齿轮箱（14）的一侧转动连接有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）通过第二链条（18）与第二齿轮（17）连接，所述第二齿轮（17）套接在转轴（10）上，所述转轴（10）的一端且靠近第二齿轮（17）的一侧固定安装有第一叶轮（16），所述转轴（10）的另一端固定安装有第二叶轮（21），所述转轴（10）与第一机架（2）、第二机架（25）均通过轴承连接，所述第二叶轮（21）与第一机架（2）上的第一链条（12）啮合连接，所述第一叶轮（16）与第二机架（25）上的第一链条（12）啮合连接；所述第二叶轮（21）和第一叶轮（16）的叶片均插入第一链条（12）的间隙中；

两条所述第一链条（12）上均均匀安装有若干个三角板（19），所述三角板（19）上远离第一链条（12）的一角上开设有安装孔（20）；

所述第一机架（2）和第二机架（25）之间设置有多个放置机构，所述放置机构由第一链条（12）驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述放置机构包括连接杆（22），所述连接杆（22）的两端均插入安装孔（20）中，所述连接杆（22）上对称平行安装有横梁（26），且所述连接杆（22）贯穿横梁（26），两条所述横梁（26）的外侧均对称平行安装有导向轮（24），所述横梁（26）的两端均活动连接有摇杆（23），所述摇杆（23）远离横梁（26）的一端与物流放置板（8）活动连接，所述物流放置板（8）的底部内壁均匀安装有六根第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的顶部固定安装有支撑板（31），所述支撑板（31）的两侧与物流放置板（8）之间通过滑块滑动连接，所述支撑板（31）的顶部一端固定安装有固定板（29），螺杆（33）贯穿固定板（29）的中心处与活动板（34）通过轴承连接，所述活动板（34）的底部与支撑板（31）之间通过滑块滑动连接，所述支撑板（31）的顶部另一端固定安装有限位板（32），所述限位板（32）与固定板（29）的顶部均固定安装有第一弹簧（27），所述第一弹簧（27）的顶部固定安装有盖板（28），所述盖板（28）、活动板（34）和限位板（32）的内侧均安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述第一机架（2）靠近第二机架（25）的一侧固定安装有外导轨（9），所述外导轨（9）为椭圆形结构，且外导轨（9）安装在内导轨（7）外，导向轮（24）与外导轨（9）、直导轨（11）上的滑槽适配。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的底部固定安装底座（35），所述底座（35）的内部固定安装驱动电机，所述底座（35）的两侧均安装有履带（6），所述履带（6）由驱动驱动电机电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的顶部固定安装有太阳能电池板（3），所述配送箱（1）的一侧开设有箱门。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的内部固定安装有PLC控制器（4）。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用智能无人配送设备,其特征在于，所述配送箱（1）的一侧固定安装有语音播报器（5）。

8.一种物流运输用智能无人配送设备的配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、驱动旋转电机（13）工作，旋转电机（13）带动齿轮箱（14）内部齿轮转动，进而带动第一齿轮（15）转动，第一齿轮（15）通过第二链条（18）带动第二齿轮（17）转动，进而带动转轴（10）转动，转轴（10）带动第一叶轮（16）和第二叶轮（21）转动，进而带动第一链条（12）转动，第一链条（12）通过三角板（19）带动物流放置板（8）升降；

步骤二、将物流放置在支撑板（31）上，一侧与限位板（32）紧靠，然后旋转螺杆（33），带动活动板（34）滑动，通过限位板（32）与活动板（34）配合将物流固定在支撑板（31）上，并通过第一弹簧（27）、盖板（28）将物流顶部固定；

步骤三、PLC控制器（4）接收遥控器发送的驱动信号后，控制驱动电机工作，带动履带（6）转动，进而带动配送箱（1）到达指定位置。