CN107264785A - 一种用于快递运输的智能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于快递运输的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、运输机构和缓冲架，运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，语音提示模块包括语音提示电路，该用于快递运输的智能无人机中，通过运输机构，能够实现对快递的智能化运输，便于工作人员进行提取，提高了无人机的实用性和智能化；不仅如此，通过语音提示电路，能够实现音频信号的可靠功率放大，提高了无人机的可靠性。

Description

一种用于快递运输的智能无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于快递运输的智能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在现有的无人机中，用部分是用来进行快速运输，但是在运输的过程中，都是需要工作人员对运输的外框进行手动打开和关闭，无人机仅仅是用来进行运输用，这样就大大降低了无人机的实用性；不仅如此，在无人机发生故障，在进行报警提示的过程中，往往会因为周围环境过吵，而且缺少功率放大的功能，导致了语音提示声音过小，无法被及时工作人员听到，从而降低了无人机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于快递运输的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快递运输的智能无人机，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的运输机构和设置在机体下方的缓冲架，所述发电机构、飞行机构和运输机构均与中控机构电连接；

其中，发电机构，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；运输机构，用来对快递进行可靠运输，提高了无人机的实用性；缓冲架，用来实现无人机的可靠着落。

所述运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，所述升降该组件设置在机体的下方且与外框传动连接，所述开关组件设置在外框的开口处，所述伸缩组件设置在外框的内部；

所述开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，所述盖板设置在外框的开口处且盖板的上端与外框的一端铰接，所述盖板上设有凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部，所述第三电机设置在外框的顶部且通过第三驱动轴与连接杆传动连接，所述连接杆的一端与第三驱动轴铰接，所述连接杆的另一端与限位块铰接；

所述伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，所述伸缩板水平设置在外框的内部的底部，所述第四电机设置在外框的底部且通过第四驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述伸缩板的下端面设有若干传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合；

其中，无人机将外框运输到指定位置，此时通过第二电机来控制外框的升降，能够实现不同高度的工作人员对外框中的快递进行提取；随后第三电机通过第三驱动轴来控制连接杆的移动，连接杆就会实现限位块的移动，从而限位块就能够拉动盖板打开；紧接着，第四电机通过第四驱动轴来控制驱动齿轮发生转动，则驱动齿轮与传动齿发生啮合，实现了伸缩杆的伸缩，能够将快递伸出外框，便于工作人员的提取，提高了无人机的实用性。

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接，所述机体上还设有信号接收器；

所述语音提示模块包括语音提示电路，所述语音提示电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA2882M，所述集成电路的第七端通过第一电阻接地，所述集成电路的第六端和集成电路的第四端均接地，所述集成电路的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第一端通过蜂鸣器与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第一端通过第二电容和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端通过第三电容和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第八端通过第四电容和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第四电容和第五电容连接。

其中，中央控制模块，用来对无人机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是PLC，也能够是单片机，实现了对无人机中的各个模块进行智能化控制，提高了无人机的智能化；电机控制模块，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对第一电机进行控制，实现了无人机的可靠飞行，通过对第二电机进行控制，实现了外框的可靠升降，通过对第三电机进行控制，实现了盖板的可靠开关，防止快递掉落，通过对第四电机进行控制，实现了伸缩板的伸缩，能够对快递进行可靠放置；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无人机的信息进行远程监控，实现了无人机的智能化；语音提示模块，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，从而能够对相关的报警提示播放；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对无人机的工作信息进行实时显示，提高了无人机的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对无人机进行实施现场操控，提高了无人机的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对无人机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无人机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无人机的可靠性。

其中，在语音提示电路中，集成电路的第七端输入音频信号，再经过集成电路内部进行功率放大，随后从集成电路的第一端输出音频信号，实现了音频的可靠输出，同时经过第二电容和第二电阻组成的串联电路、第三电容和第三电阻组成的串联电路分别对音频信号进行滤波处理，提高了音频的输出的可靠性，进一步提高了无人机的可靠性。

作为优选，所述升降组件包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机竖向设置在机体的下方，所述第二电机通过第二驱动轴与外框传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接。

其中，第二电机通过对第二驱动轴来控制外框的升降，能够适用于不同高度的工作人员放置快递。

作为优选，所述伸缩板的两侧设有导向组件，所述导向组件包括导向轮和导向杆，所述伸缩板的两侧均设有导向槽，所述导向轮位于导向槽内部且与导向槽匹配，所述导向杆的一端固定在外框上，所述导向杆的另一端与导向轮连接。

其中，伸缩板在伸缩的时候，导向轮在导向槽的内部转动，实现了伸缩板的可靠伸缩。

作为优选，通过太阳能发电板将太阳能转换成电能，实现了无人机的持续飞行的距离，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

作为优选，第一电机通过控制各桨叶的转动，能够实现对机体产生爬升力，从而能够控制无人机进行飞行，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机通过第一驱动轴与各桨叶传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

作为优选，所述机体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

作为优选，所述机体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

作为优选，所述机体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。

作为优选，所述机体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

作为优选，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

本发明的有益效果是，该用于快递运输的智能无人机中，通过运输机构，能够实现对快递的智能化运输，便于工作人员进行提取，提高了无人机的实用性和智能化；不仅如此，通过语音提示电路，能够实现音频信号的可靠功率放大，提高了无人机的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于快递运输的智能无人机的结构示意图；

图2是本发明的用于快递运输的智能无人机的运输机构的结构示意图；

图3是本发明的用于快递运输的智能无人机的中控机构的结构示意图；

图4是本发明的用于快递运输的智能无人机的系统原理图；

图5是本发明的用于快递运输的智能无人机的语音提示电路的电路原理图；

图中：1.机体，2.中控机构，3.发电机构，4.飞行机构，5.信号接收器，6.运输机构，7.缓冲架，8.第二电机，9.第二驱动轴，10.外框，11.第三电机，12.第三驱动轴，13.连接杆，14.限位块，15.盖板，16.第四电机，17.第四驱动轴，18.驱动齿轮，19.伸缩板，20.导向轮，21.导向杆，22.面板，23.显示界面，24.控制按键，25.状态指示灯，26.扬声器，27.中央控制模块，28.电机控制模块，29.无线通讯模块，30.语音提示模块，31.显示控制模块，32.按键控制模块，33.状态指示模块，34.工作电源模块，35.蓄电池，36.第一电机，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，C4.第四电容，C5.第五电容，BL.蜂鸣器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种用于快递运输的智能无人机，包括机体1、设置在机体1上方的发电机构3、设置在机体1两侧的飞行机构4、设置在机体1上的中控机构2、设置在机体1下方的运输机构6和设置在机体1下方的缓冲架7，所述发电机构3、飞行机构4和运输机构6均与中控机构2电连接；

其中，发电机构3，用来将太阳能转换成电能，提高了无人机的续航能力；飞行机构4，用来实现无人机的可靠飞行；中控机构2，用来对无人机进行可靠的智能化控制，提高了无人机的可靠性；运输机构6，用来对快递进行可靠运输，提高了无人机的实用性；缓冲架7，用来实现无人机的可靠着落。

所述运输机构6包括外框10、升降组件、开关组件和伸缩组件，所述升降该组件设置在机体1的下方且与外框10传动连接，所述开关组件设置在外框10的开口处，所述伸缩组件设置在外框10的内部；

所述开关组件包括第三电机11、第三驱动轴12、连接杆13、限位块14和盖板15，所述盖板15设置在外框10的开口处且盖板15的上端与外框10的一端铰接，所述盖板15上设有凹槽，所述限位块14设置在凹槽的内部，所述第三电机11设置在外框10的顶部且通过第三驱动轴12与连接杆13传动连接，所述连接杆13的一端与第三驱动轴12铰接，所述连接杆13的另一端与限位块14铰接；

所述伸缩组件包括第四电机16、第四驱动轴17、驱动齿轮18和伸缩板19，所述伸缩板19水平设置在外框10的内部的底部，所述第四电机16设置在外框10的底部且通过第四驱动轴17与驱动齿轮18传动连接，所述伸缩板19的下端面设有若干传动齿，所述传动齿与驱动齿轮18啮合；

其中，无人机将外框10运输到指定位置，此时通过第二电机8来控制外框10的升降，能够实现不同高度的工作人员对外框10中的快递进行提取；随后第三电机11通过第三驱动轴12来控制连接杆13的移动，连接杆13就会实现限位块14的移动，从而限位块14就能够拉动盖板15打开；紧接着，第四电机16通过第四驱动轴17来控制驱动齿轮18发生转动，则驱动齿轮18与传动齿发生啮合，实现了伸缩杆的伸缩，能够将快递伸出外框10，便于工作人员的提取，提高了无人机的实用性。

所述中控机构2包括面板22和中控组件，所述中控组件设置在面板22的内部，所述中控组件包括中央控制模块27、与中央控制模块27连接的电机控制模块28、无线通讯模块29、语音提示模块30、显示控制模块31、按键控制模块32、状态指示模块33和工作电源模块34，所述中央控制模块27为PLC，所述第三电机11和第四电机16均与电机控制模块28电连接，所述机体1上还设有信号接收器5；

所述语音提示模块30包括语音提示电路，所述语音提示电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5和蜂鸣器BL，所述集成电路U1的型号为TDA2882M，所述集成电路U1的第七端通过第一电阻R1接地，所述集成电路U1的第六端和集成电路U1的第四端均接地，所述集成电路U1的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的第一端通过蜂鸣器BL与集成电路U1的第三端连接，所述集成电路U1的第一端通过第二电容C2和第二电阻R2组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第三端通过第三电容C3和第三电阻R3组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第八端通过第四电容C4和第五电容C5组成的串联电路接地，所述集成电路U1的第五端分别与第四电容C4和第五电容C5连接。

其中，中央控制模块27，用来对无人机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块27是PLC，也能够是单片机，实现了对无人机中的各个模块进行智能化控制，提高了无人机的智能化；电机控制模块28，用来控制电机工作的模块，在这里，通过对第一电机36进行控制，实现了无人机的可靠飞行，通过对第二电机8进行控制，实现了外框10的可靠升降，通过对第三电机11进行控制，实现了盖板15的可靠开关，防止快递掉落，通过对第四电机16进行控制，实现了伸缩板19的伸缩，能够对快递进行可靠放置；无线通讯模块29，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对无人机的信息进行远程监控，实现了无人机的智能化；语音提示模块30，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器26进行控制，从而能够对相关的报警提示播放；显示控制模块31，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面23进行控制，能够对无人机的工作信息进行实时显示，提高了无人机的实用性；按键控制模块32，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键24的操控信息进行采集，从而能够对无人机进行实施现场操控，提高了无人机的可操作性；状态指示模块33，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯25的亮暗控制，能够对无人机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块34，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给无人机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了无人机的可靠性。

其中，在语音提示电路中，集成电路U1的第七端输入音频信号，再经过集成电路U1内部进行功率放大，随后从集成电路U1的第一端输出音频信号，实现了音频的可靠输出，同时经过第二电容C2和第二电阻R2组成的串联电路、第三电容C3和第三电阻R3组成的串联电路分别对音频信号进行滤波处理，提高了音频的输出的可靠性，进一步提高了无人机的可靠性。

作为优选，所述升降组件包括第二电机8和第二驱动轴9，所述第二电机8竖向设置在机体1的下方，所述第二电机8通过第二驱动轴9与外框10传动连接，所述第二电机8与电机控制模块28电连接。

其中，第二电机8通过对第二驱动轴9来控制外框10的升降，能够适用于不同高度的工作人员放置快递。

作为优选，所述伸缩板19的两侧设有导向组件，所述导向组件包括导向轮20和导向杆21，所述伸缩板19的两侧均设有导向槽，所述导向轮20位于导向槽内部且与导向槽匹配，所述导向杆21的一端固定在外框10上，所述导向杆21的另一端与导向轮20连接。

其中，伸缩板19在伸缩的时候，导向轮20在导向槽的内部转动，实现了伸缩板19的可靠伸缩。

作为优选，通过太阳能发电板将太阳能转换成电能，实现了无人机的持续飞行的距离，所述发电机构3包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块27电连接。

作为优选，第一电机36通过控制各桨叶的转动，能够实现对机体1产生爬升力，从而能够控制无人机进行飞行，所述飞行机构4包括支撑杆、第一电机36、第一驱动轴和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体1的一侧，所述第一电机36设置在支撑杆的顶端，所述第一电机36通过第一驱动轴与各桨叶传动连接，所述第一电机36与电机控制模块28电连接。

作为优选，所述机体1上还设有显示界面23，所述显示界面23与显示控制模块31电连接。

作为优选，所述机体1上还设有状态指示灯25，所述状态指示灯25与状态指示模块33电连接。

作为优选，所述机体1上还设有扬声器26，所述扬声器26与语音提示模块30电连接。

作为优选，所述机体1上还设有控制按键24，所述控制按键24与按键控制模块32电连接。

作为优选，所述机体1的内部还设有蓄电池35，所述蓄电池35与工作电源模块34电连接。

与现有技术相比，该用于快递运输的智能无人机中，通过运输机构6，能够实现对快递的智能化运输，便于工作人员进行提取，提高了无人机的实用性和智能化；不仅如此，通过语音提示电路，能够实现音频信号的可靠功率放大，提高了无人机的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于快递运输的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构、设置在机体两侧的飞行机构、设置在机体上的中控机构、设置在机体下方的运输机构和设置在机体下方的缓冲架，所述发电机构、飞行机构和运输机构均与中控机构电连接；

所述运输机构包括外框、升降组件、开关组件和伸缩组件，所述升降该组件设置在机体的下方且与外框传动连接，所述开关组件设置在外框的开口处，所述伸缩组件设置在外框的内部；

所述开关组件包括第三电机、第三驱动轴、连接杆、限位块和盖板，所述盖板设置在外框的开口处且盖板的上端与外框的一端铰接，所述盖板上设有凹槽，所述限位块设置在凹槽的内部，所述第三电机设置在外框的顶部且通过第三驱动轴与连接杆传动连接，所述连接杆的一端与第三驱动轴铰接，所述连接杆的另一端与限位块铰接；

所述伸缩组件包括第四电机、第四驱动轴、驱动齿轮和伸缩板，所述伸缩板水平设置在外框的内部的底部，所述第四电机设置在外框的底部且通过第四驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述伸缩板的下端面设有若干传动齿，所述传动齿与驱动齿轮啮合；

所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接，所述机体上还设有信号接收器；

所述语音提示模块包括语音提示电路，所述语音提示电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容和蜂鸣器，所述集成电路的型号为TDA2882M，所述集成电路的第七端通过第一电阻接地，所述集成电路的第六端和集成电路的第四端均接地，所述集成电路的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第一端通过蜂鸣器与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第一端通过第二电容和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第三端通过第三电容和第三电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第八端通过第四电容和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第四电容和第五电容连接。

2.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述升降组件包括第二电机和第二驱动轴，所述第二电机竖向设置在机体的下方，所述第二电机通过第二驱动轴与外框传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接。

3.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述伸缩板的两侧设有导向组件，所述导向组件包括导向轮和导向杆，所述伸缩板的两侧均设有导向槽，所述导向轮位于导向槽内部且与导向槽匹配，所述导向杆的一端固定在外框上，所述导向杆的另一端与导向轮连接。

4.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机通过第一驱动轴与各桨叶传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

8.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有扬声器，所述扬声器与语音提示模块电连接。

9.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

10.如权利要求1所述的用于快递运输的智能无人机，其特征在于，所述机体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。