CN214498547U - 一种可组装模块化无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可组装模块化无人机机库，无人机库为箱式结构，无人机库包括：控制模块、传输接口模块、停机坪模块、底板、升降装置；无人机库为由控制模块、传输接口模块、底板以及其他侧壁组装成箱式结构，控制模块和传输接口模块既充当无人机机库的侧壁，同时实现各自的功能性作用，升降装置可拆卸的连接在底板上，升降装置的传动端与停机坪模块可拆卸的连接，用于驱动停机坪模块在无人机库内升降，控制模块和传输接口模块电连接。本实用新型将机库模块化，在运输过程中可以省去整个机库内部的空余空间，极大地方便了运输，并且在运输时每个模块充分保护，到运输地点后将每个模块进行组装，大大降低了运输中给机库带来损坏的概率。

Description

一种可组装模块化无人机机库

技术领域

本实用新型属于无人机机库技术领域，尤其涉及一种可组装模块化无人机库。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微信自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

由于某些应用的无人机体积较大，那相对的无人机库的体积也很庞大并且很重，因此整体运输不便利，而且一次运输的数量也是非常有限，而且机库在运输路途中难免会遇到颠簸，有时候可能会出现螺丝松动，或是结构倾斜或者变形的情况，这样就导致无人机机库运输到现场之后并不能完美的运行又或者不能运行，当场就得维修并且有可能达不到最开始装好的那种状态。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种可组装模块化无人机机库，将机库模块化，在运输过程中可以省去整个机库内部的空余空间，并且在运输时每个模块充分保护，到运输地点后将每个模块进行组装，大大降低了运输中给机库带来损坏的概率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可组装模块化无人机机库，所述无人机库为箱式结构，所述无人机库包括：电气模块、停机坪模块、底板、升降装置；

所述无人机库为由所述电气模块和底板组装成的箱式结构，电气模块既充当无人机机库的侧壁，同时实现各自的功能性作用，所述升降装置可拆卸的连接在所述底板上，所述升降装置的传动装置与所述停机坪模块可拆卸的连接，用于驱动所述停机坪模块在无人机库内升降，所述电气模块和所述升降装置电连接。

优选实施例，所述电气模块包括控制模块、传输接口模块，所述控制模块和所述传输接口模块电连接，且可拆卸的连接，所述控制模块与所述传输接口模块均与底板可拆卸的连接。

优选实施例，所述电气模块还包括温控模块，所述温控模块与所述控制模块电连接，用于保持无人机库中的温度恒温，同时温控模块为所述无人机库的侧壁，所述温控模块与底板可拆卸的连接。

优选实施例，所述电气模块还包括温控模块，即空调仓模块，所述温控模块与所述控制模块电连接，用于保持无人机库中的温度恒温，同时温控模块为所述无人机库的侧壁，所述温控模块与底板可拆卸的连接。

优选实施例，所述电气模块还包括机库面板模块，所述机库面板模块为所述无人机库的操作面板，所述机库面板模块为所述无人机库的侧壁，所述机库面板模块与所述底板可拆卸的连接。

优选实施例，所述升降装置包括驱动电机、丝杆、滑块、第一带轮、第二带轮和皮带，所述驱动电机的输出轴设置第一带轮，丝杆上螺纹连接第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带传动，所述第二带轮通过轴承与所述滑块连接，所述滑块固定在所述停机坪模块上，所述丝杆竖直固定在所述底板上。

优选实施例，所述无人机库还包括顶盖，所述顶盖与所述无人机库的侧壁铰接。

优选实施例，所述顶盖与所述无人机库的侧壁合页连接。

优选实施例，所述顶盖和所述停机坪模块之间设置第一连杆和第二连杆，所述顶盖为双开式，包括第一顶盖和第二顶盖，所述第一连杆的一端与所述停机坪模块转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一顶盖转动连接，所述第二连杆的一端与所述停机坪模块转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二顶盖转动连接。

优选实施例，所述停机坪模块设置无人机归中装置和充电装置。

所述底板的下表面固定设置封板和叉车梁，所述封板固定在底板的下表面，所述叉车梁固定在所述封板的下表面。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型的无人机机库由电气模块和底板组装成的箱式结构，电气模块既充当无人机机库的侧壁，同时自身有无人机机库的功能性作用，通过升降装置将停机坪模块在无人机机库内升降。本实用新型将无人机机库模块化，即电气模块、底板模块、停机坪模块、升降装置，运输到现场后进行组装，作为侧壁的电气功能性模块相互固定并与底板固定连接，然后升降装置固定连接底板，升降装置的传动端连接停机坪平台，组装成无人机机库。因此，本实用新型的无人机机库运输过程中不仅省去了整个机库内部的空余时间，而且可以每个模块进行保护运输，并且模块化后大大降低了运输体积，极大的方便了运输，也大大降低了运输中给机库带来损坏的概率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可组装模块化无人机机库结构；

图2为本实用新型实施例的可组装模块化无人机机库的爆炸图；

图3为本实用新型实施例的可组装模块化无人机升降装置的结构示意图；

图4为图3中细节放大图。

附图标记说明：1-控制模块；2-传输接口模块；3-温控模块；4-机库面板操作模块；5-停机坪模块；6-底板；7-驱动电机；8-第一带轮；9-第二带轮； 10-皮带；11-第一顶盖；12-第二顶盖；13-第一连杆；14-第二连杆；15-丝杆；16-滑块；17-封板；18-叉车梁。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种可组装模块化无人机升降装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

参看图1和图2，一种可组装模块化无人机机库，无人机库为箱式结构，无人机库包括：电气模块、停机坪模块5、底板6、升降装置；

无人机库为由电气模块和底板6组装成的箱式结构，其中，电气模块具体包括控制模块1、传输接口模块2、温控模块3、机库面板操作模块4，控制模块1、传输接口模块2、温控模块3、机库面板操作模块4既充当无人机机库的侧壁，同时实现各自的功能性作用，升降装置可拆卸的连接在底板6 上，升降装置的传动装置与停机坪模块5可拆卸的连接，用于驱动停机坪模块5在无人机库内升降，控制模块1与升降装置的驱动装置信号连接，控制模块1、传输接口模块2、温控模块3、机库面板操作模块4之间机械性的固定连接，同时电连接，四个模块底板无限制顺序连接，在本实施例中，温控模块3、传输接口模块2、控制模块1、机库面板操作模板4按照顺时针固定在底板上，同时相邻模块之间固定连接，以及通过航插插头和插座电连接。

其中，机库面板操作模块4一是作为无人机机库的侧壁，二是具有无人机机库操作的功能，例如急停按钮、打开按钮、关闭按钮等，当机库出现一些紧急问题时，操作人员可以按下急停按钮强制停止所有的流程，防止机库出现问题导致事故的发生，打开以及关闭按钮可以让维修人员维修的时候进行使用。同时还带有网接口以及HDMI接口和USB接口方便维修人员以及技术人员对机库的一个维修调试以及更新。

传输接口模块2：一是作为无人机机库的侧壁，二是传输接口模块2带有外接电源的航插接口使得机库能接收到电源然后得以运行，同时这个接口带有防水防氧化功能防止漏电，另外分别还有机库的输入网口，输出网口，气象站信号口等，输入网口使得机库能通上网机库得以远程调试操作运行，输出网口输出到射频箱气象站使得射频箱通过网络与机库与无人机连接起来，气象站信号口可以使得射频箱上的风速风向雨量传输到机库里边，在风太大，雨太大的时候机库就会转换到不能起飞执行任务的模式。

温控模块3，即空调仓模块，一是作为无人机机库的侧壁，二是带有空调系统，机库内温度过高或过低都会影响无人机的充电速度，甚至可能导致无人机休眠无法启动，从而无法执行任务。因此一般设置机库中的温度在一个区间内，这个温度一般是无人机充电速度最快的温度，然后在机库温度过低的时候空调会进行制热，温度过高时，空调进行制冷，使得机库实现恒温。

控制模块1，同样是作为无人机机库的侧壁，控制模块1作为机库的控制中心，信号传输中心，可以说是机库的“大脑”，控制模块1内设有整个机库的控制系统，类似于无人机执行机库的流程以及根据周围的天气来断定无人机是否可以执行任务等。

停机坪模块5为无人机的停机坪，停机坪模块5平台上设置无人机归中装置和充电装置，对无人机进行归中和充电。

底板6的下表面还设置封板17和叉车梁18，封板17设置在底板6的下表面，叉车梁18设置在封板17的下表面。

升降装置具体包括驱动电机7、丝杆15、滑块16、第一带轮8、第二带轮9和皮带10，驱动电机7的输出轴设置第一带轮8，丝杆15上螺纹连接第二带轮9，第一带轮8和第二带轮9通过皮带10传动，第二带轮9通过轴承与滑块16连接，滑块16固定在停机坪模块5上，丝杆15竖直固定在底板6 上，驱动电机7和控制模块1信号连接；

为使停机坪升降稳定，在停机坪模块5的两个平行侧边均设置滑块16，每个滑块16上通过轴承设置第二带轮9，每个第二带轮9均与一个丝杆15 螺纹连接，第一带轮8和其他四个带轮通过皮带10传动，驱动电机7带动第二带轮9转动，第二带轮9与丝杆15螺纹连接，可以在丝杆15上升降。

无人机库上还设置顶盖，顶盖和停机坪模块5之间设置第一连杆13和第二连杆14，顶盖为双开式，包括第一顶盖11和第二顶盖12，第一连杆13 的一端与停机坪模块5转动连接，第一连杆13的另一端与第一顶盖11转动连接，第二连杆14的一端与停机坪模块5转动连接，第二连杆14的另一端与第二顶盖12转动连接；第一顶盖11与控制模块1的上部合页连接，第二顶盖12与温控模块3的上部合页连接；

停机坪模块5向上升起时，可通过第一连杆13和第二连杆14自动打开第一顶盖11和第二顶盖12。

如图2所示，在底板6的下方首先用螺丝将封板17以及叉车梁18固定，然后将丝杆15固定在底板6的上表面，然后按照顺时针的顺序将恒温模块3、传输接口模块2、控制模块1、机库面板模块4固定在底板上，然后四个侧边相互通过航插插头和插座电连接，并用螺丝固定连接，然后将驱动电机7、第一带轮8、第二带轮9、皮带10安装到停机坪模块5的下表面，第二带轮 9与丝杆15螺纹连接安装到丝杆15上，最后第一顶盖11和第二顶盖12利用合页分别与控制模块1、恒温模块3连接，然后将第一连杆13和第二连杆 14安装上。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型做出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述无人机库为箱式结构，所述无人机库包括：电气模块、停机坪模块、底板、升降装置；

所述无人机库为由所述电气模块和底板组装成的箱式结构，所述升降装置可拆卸的连接在所述底板上，所述升降装置的传动装置与所述停机坪模块可拆卸的连接，用于驱动所述停机坪模块在无人机库内升降，所述电气模块和升降模块电连接。

2.根据权利要求1所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述电气模块包括控制模块、传输接口模块，所述控制模块和所述传输接口模块电连接，且可拆卸的连接，所述控制模块与所述传输接口模块均与底板可拆卸的连接。

3.根据权利要求2所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述电气模块还包括温控模块，所述温控模块与所述控制模块电连接，用于保持无人机库中的温度恒温，同时温控模块为所述无人机库的侧壁，所述温控模块与底板可拆卸的连接。

4.根据权利要求1所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述电气模块还包括机库面板模块，所述机库面板模块为所述无人机库的操作面板，所述机库面板模块为所述无人机库的侧壁，所述机库面板模块与所述底板可拆卸的连接。

5.根据权利要求1所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述升降装置包括驱动电机、丝杆、滑块、第一带轮、第二带轮和皮带，所述驱动电机的输出轴设置第一带轮，丝杆上螺纹连接第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带传动，所述第二带轮通过轴承与所述滑块连接，所述滑块固定在所述停机坪模块上，所述丝杆竖直固定在所述底板上。

6.根据权利要求1所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述无人机库还包括顶盖，所述顶盖与所述无人机库的侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述顶盖与所述无人机库的侧壁合页连接。

8.根据权利要求6所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述顶盖和所述停机坪模块之间设置第一连杆和第二连杆，所述顶盖为双开式，包括第一顶盖和第二顶盖，所述第一连杆的一端与所述停机坪模块转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一顶盖转动连接，所述第二连杆的一端与所述停机坪模块转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二顶盖转动连接。

9.根据权利要求1所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述停机坪模块设置无人机归中装置和充电装置。

10.根据权利要求1所述的可组装模块化无人机机库，其特征在于，所述底板的下表面固定设置封板和叉车梁，所述封板固定在底板的下表面，所述叉车梁固定在所述封板的下表面。

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