CN115246332A - 一种无人机自动充电设备及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公开了一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括综合停靠平台、无人机固定装置、智能百叶窗、光伏板和无人机；所述综合停靠平台的上端设有所述无人机固定装置；所述无人机固定装置的左右两侧和前后侧均设有所述智能百叶窗挡板，并在所述前侧百叶窗挡板下沿边和综合平台底板结合处设可转动连结轴，可使挡板智能开合；所述智能百叶窗的上端设有所述光伏板；所述无人机置于所述无人机固定装置内；本发明设备结构简单、充电效率高，用太阳能及风能清洁能源充电，可减少石化能源的使用，保护环境；无人机可就近停靠充电，太阳能板还能起到遮阳、遮雨、挡风的作用，给无人机提供良好的停放环境，同时高空停放也能防止盗窃，节省了收放无人机的人力；采用控制器和无线模块远程控制无人机，集中大规模控制，节省需现场人力控制的人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人机充电领域，具体是一种无人机自动充电设备及使用方法。
背景技术
随着科技的迅猛发展，无人机作为一种新型的飞行器，民用化程度越来越高，目前应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中，为了保证无人机的便携操控，便携式无人机的电池尺寸受限，续航时间较短，需要同时准备多块无人机电池且隔一段时间就控制无人机降落，更换电池，故可充电式无人机越来越受到使用者的喜欢，常规的无人机充电方式通过将插头插接在无人机的电池充电插座上对无人机的电池进行充电，该充电方式比较麻烦，在没有人为协助的情况下不易将插头插接在充电插座中，且需要经常充电，操作过程繁琐，鉴于此，有必要对传统的无人机充电设备和方法进行改进。另外，无人机需要人员操作控制飞行，本发明提供了一种自动起降、充电、控制的方法，对于偏远地区的监控节省了人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动充电设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括综合停靠平台1、无人机固定装置2、智能百叶窗3、光伏板4和无人机5；所述综合停靠平台1的上端设有所述无人机固定装置2；所述无人机固定装置2的左右两侧和后侧设有所述智能百叶窗3；所述智能百叶窗3的上端设有所述光伏板4；所述无人机5置于所述无人机固定装置2内。
作为优选，所述综合停靠平台1包括圆柱杆101、基座102、控制箱103、储能箱104、第二固定板105、支架106、第一固定板107、固定圆环108、充电台固定柱109、充电台110和无人机停靠平台111；所述基座102上设有所述圆柱杆101；所述圆柱杆101上端设有所述充电台固定柱109；所述充电台固定柱109上端设有所述充电台110；所述充电台 110的上表面设有所述无人机停靠平台111；所述圆柱杆101上端的侧面通过所述第二固定板105连接所述支架106；所述支架106的另一端通过所述第一固定板107连接所述固定圆环108；所述固定圆环108设于所述无人机停靠平台111的底面。所述控制箱103的型号为6AG4140-4BB04-4AA0，所述储能箱104的型号为6-QWLZ-36。
作为优选，所述无人机固定装置2包括滑槽外框201、上滑槽202、下滑槽203、上卡条204、下卡条205和卡块206；所述滑槽外框201的内部四端设有所述卡块206；所述卡块206之间设有所述上滑槽202和下滑槽203；所述上滑槽202和下滑槽203均设有两个，所述上滑槽202和下滑槽203之间呈垂直关系；所述上滑槽202之间设有所述上卡条204，所述下滑槽203之间设有所述下卡条205。
作为优选，所述智能百叶窗3包括百叶窗外框301、百叶板302、舵机303、转动轴304和连接钢丝305；所述百叶窗外框301内设有若干所述百叶板302；所述百叶板302一端设有所述连接钢丝305，所述连接钢丝305将所有所述百叶板302连接在一起；所述百叶板302中最上面的一块的一端设有所述转动轴304；所述舵机303置于所述所述百叶窗外框301上端的一侧。所述舵机303的型号为SCS0009。所述百叶板302采用铝制材质，有很好的耐腐蚀性。
一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：所述光伏板4通过太阳能转化电能，然后将电能储存在所述储能箱104内。
S2：当所述无人机5停靠在所述综合停靠平台1上时，所述控制箱103会控制所述无人机固定装置2，使其所述上卡条204和下卡条205将所述无人机5固定在所述综合停靠平台1上。
S3：所述控制箱103会控制所述充电台110对所述无人机5进行接触式充电。
S4：当所述无人机5充电完毕之后；所述控制箱103会控制所述上卡条204和下卡条205将所述无人机5固定松开；这时，操作人员控制所述无人机5飞离即可。
S5：所述智能百叶窗3可通过所述舵机303对所述百叶板302进行一个开合的状态，保持所述综合停靠平台1的通风干燥。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明无人机的自动充电设备结构简单、充电效率高，用太阳能清洁能源充电，可减少石化能源的使用，保护环境；无人机可就近停靠充电，太阳能板还能起到遮阳、挡风的作用，给无人机提供良好停放环境，同时在高空停放也能防止盗窃，节省了收放无人机的人力；采用控制器和无线通信模块远程控制无人机，集中大规模控制，节省需现场人力控制的人力成本。
附图说明
图1为本发明的整体示意图之一；
图2为本发明的零件拆分示意图；
图3为本发明综合停靠平台的示意图；
图4为本发明智能百叶窗的示意图；
图5为本发明无人机固定装置的示意图；
图6为本发明智能百叶窗的零件拆分示意图；
图7为本发明百叶窗的细节示意图；
图8为本发明无人机固定装置的零件拆分示意图；
图9为本发明的整体示意图之二；
图10为本发明的局部示意图。
图中：1、综合停靠平台；2、无人机固定装置；3、智能百叶窗；4、光伏板；5、无人机；6、双开百叶窗；7、控制杆舵机；8、控制杆；9、监控探头；10、无线信号传输设备；11、风力发电机；12、防盗电网；101、圆柱杆；102、基座；103、控制箱；104、储能箱；105、第二固定板；106、支架；107、第一固定板；108、固定圆环；109、充电台固定柱；110、充电台；111、无人机停靠平台；201、滑槽外框；202、上滑槽；203、下滑槽；204、上卡条；205、下卡条；206、卡块；301、百叶窗外框；302、百叶板；303、舵机；304、转动轴；305、连接钢丝。
具体实施方式
实施例1
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括综合停靠平台1、无人机固定装置2、智能百叶窗3、光伏板4和无人机5；所述综合停靠平台1的上端设有所述无人机固定装置2；所述无人机固定装置2的左右两侧和后侧设有所述智能百叶窗3；所述智能百叶窗3的上端设有所述光伏板4；所述无人机5置于所述无人机固定装置2内。
作为一种可能的实施方式，所述综合停靠平台1包括圆柱杆101、基座102、控制箱103、储能箱104、第二固定板105、支架106、第一固定板107、固定圆环108、充电台固定柱109、充电台110和无人机停靠平台111；所述基座102上设有所述圆柱杆101；所述圆柱杆101上端设有所述充电台固定柱109；所述充电台固定柱109上端设有所述充电台 110；所述充电台110的上表面设有所述无人机停靠平台111；所述圆柱杆101上端的侧面通过所述第二固定板105连接所述支架106；所述支架106的另一端通过所述第一固定板 107连接所述固定圆环108；所述固定圆环108设于所述无人机停靠平台111的底面。所述控制箱103的型号为6AG4140-4BB04-4AA0，所述储能箱104的型号为6-QWLZ-36。
作为一种可能的实施方式，所述无人机固定装置2包括滑槽外框201、上滑槽202、下滑槽203、上卡条204、下卡条205和卡块206；所述滑槽外框201的内部四端设有所述卡块206；所述卡块206之间设有所述上滑槽202和下滑槽203；所述上滑槽202和下滑槽203均设有两个，所述上滑槽202和下滑槽203之间呈垂直关系；所述上滑槽202之间设有所述上卡条204，所述下滑槽203之间设有所述下卡条205。
作为一种可能的实施方式，所述智能百叶窗3包括百叶窗外框301、百叶板302、舵机303、转动轴304和连接钢丝305；所述百叶窗外框301内设有若干所述百叶板302；所述百叶板302一端设有所述连接钢丝305，所述连接钢丝305将所有所述百叶板302连接在一起；所述百叶板302中最上面的一块的一端设有所述转动轴304；所述舵机303置于所述所述百叶窗外框301上端的一侧。所述舵机303的型号为SCS0009。所述百叶板302 采用铝制材质，有很好的耐腐蚀性。
作为一种可能的实施方式，所述无人机5在电量下降至一定量时，发出信号寻找最近的所述综合停靠平台1，最近的综合停靠平台1收到信号后，所述控制箱103判断所述综合停靠平台1上是否有所述无人机5在充电，同时所述控制箱103判断所述储能箱104电量是否充足，如所述充电台110处于空闲状态且所述储能箱104电量充足，所述控制箱103 则发送信号至所述无人机5，所述无人机5降落至综合停靠平台1进行充电。
实施例2
作为一种可能的实施方式，所述光伏板4的底面设有监控探头9，所述监控探头9置于所述智能百叶窗3的两侧；所述无人机固定装置2的正面设有，所述双开百叶窗6的下端设有控制杆8；所述控制杆8的下端连接控制杆舵机7；所述无人机停靠平台111的下端设有风力发电机11，所述风力发电机11上端连接所述固定圆环108；所述充电台110 的一侧设有无线信号传输设备10；所述控制箱103和储能箱104的外侧设有防盗电网12。
作为一种可能的实施方式，所述监控探头9的型号为TL-IPC632-A4；所述无线信号传输设备10的型号为LF-OAP50，所述风力发电机11的型号为XTL-HQ2；所述控制杆舵机7 的型号为SCS0009。
一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：所述光伏板4通过太阳能转化电能，然后将电能储存在所述储能箱104内。
S2：当所述无人机5停靠在所述综合停靠平台1上时，所述控制箱103会控制所述无人机固定装置2，使其所述上卡条204和下卡条205将所述无人机5固定在所述综合停靠平台1上。
S3：所述控制箱103会控制所述充电台110对所述无人机5进行接触式充电。
S4：当所述无人机5充电完毕之后；所述控制箱103会控制所述上卡条204和下卡条205将所述无人机5固定松开；这时，操作人员控制所述无人机5飞离即可。
S5：所述智能百叶窗3可通过所述舵机303对所述百叶板302进行一个开合的状态，保持所述综合停靠平台1的通风干燥。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括综合停靠平台(1)、无人机固定装置(2)、智能百叶窗(3)、光伏板(4)和无人机(5)；所述综合停靠平台(1)的上端设有所述无人机固定装置(2)；所述无人机固定装置(2)的左右两侧和后侧设有所述智能百叶窗(3)；所述智能百叶窗(3)的上端设有所述光伏板(4)；所述无人机(5)置于所述无人机固定装置(2)内。
2.根据权利要求1所述的无人机自动充电设备，其特征在于，所述综合停靠平台(1)包括圆柱杆(101)、基座(102)、控制箱(103)、储能箱(104)、第二固定板(105)、支架(106)、第一固定板(107)、固定圆环(108)、充电台固定柱(109)、充电台(110)和无人机停靠平台(111)；所述基座(102)上设有所述圆柱杆(101)；所述圆柱杆(101)上端设有所述充电台固定柱(109)；所述充电台固定柱(109)上端设有所述充电台(110)；所述充电台(110)的上表面设有所述无人机停靠平台(111)；所述圆柱杆(101)上端的侧面通过所述第二固定板(105)连接所述支架(106)；所述支架(106)的另一端通过所述第一固定板(107)连接所述固定圆环(108)；所述固定圆环(108)设于所述无人机停靠平台(111)的底面。
3.根据权利要求1所述的无人机自动充电设备，其特征在于，所述无人机固定装置(2)包括滑槽外框(201)、上滑槽(202)、下滑槽(203)、上卡条(204)、下卡条(205)和卡块(206)；所述滑槽外框(201)的内部四端设有所述卡块(206)；所述卡块(206)之间设有所述上滑槽(202)和下滑槽(203)；所述上滑槽(202)和下滑槽(203)均设有两个，所述上滑槽(202)和下滑槽(203)之间呈垂直关系；所述上滑槽(202)之间设有所述上卡条(204)，所述下滑槽(203)之间设有所述下卡条(205)。
4.根据权利要求1所述的无人机自动充电设备，其特征在于，所述智能百叶窗(3)包括百叶窗外框(301)、百叶板(302)、舵机(303)、转动轴(304)和连接钢丝(305)；所述百叶窗外框(301)内设有若干所述百叶板(302)；所述百叶板(302)一端设有所述连接钢丝(305)，所述连接钢丝(305)将所有所述百叶板(302)连接在一起；所述百叶板(302)中最上面的一块的一端设有所述转动轴(304)；所述舵机(303)置于所述所述百叶窗外框(301)上端的一侧。
5.一种无人机自动充电设备及使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：所述光伏板(4)和风力发电机通过太阳光和风力发电，再通过控制器将电能储存在所述储能箱(104)内。
S2：当所述无人机(5)停靠在所述综合停靠平台(1)上时，所述控制箱(103)会控制所述无人机固定装置(2)，使其所述上卡条(204)和下卡条(205)将所述无人机(5)固定在所述综合停靠平台(1)上；所述前侧挡板自动合上。
S3：所述控制箱(103)会控制所述充电台(110)对所述无人机(5)进行接触式充电；充电接触点在无人机支撑架和卡条结合处。
S4：当所述无人机(5)充电完毕之后并接受到自动飞行指令信号；所述前侧挡板自动打开，所述控制箱(103)会控制所述上卡条(204)和下卡条(205)将所述无人机(5)固定松开；这时，所述无人机(5)飞离即可。
S5：所述智能百叶窗(3)可通过所述舵机(303)对所述百叶板(302)进行一个开合的状态，保持所述综合停靠平台(1)的通风干燥。
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- 2022-05-24 CN CN202210571757.0A patent/CN115246332A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024124821A1 (zh) * | 2022-12-12 | 2024-06-20 | 张爱伦 | 无人机空中停靠站 |
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