CN210041109U - 一种输电线路巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路巡检装置，该巡检装置包括无人机，无人机包括机舱，机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，机舱的上方设有内设有降落伞，降落伞可在无人机发生事故坠落时减缓下降速度，所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，无线充电平台上设有无线充电发射器，用于向无人机的电池组件充电，提升无人机的续航能力，且在无线充电平台上设有多重缓冲减震结构，减小无人机起降时的冲击力，该巡检装置能够实现高空、远距离、自动化巡检输电线路，保证巡检人员人身安全，且利用太阳能进行续航充电，提高了巡检效率。

Description

一种输电线路巡检装置

技术领域

本实用新型设计电力系统领域，具体涉及一种输电线路巡检装置。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，随着电网规模的不断扩大，输电线路的覆盖区域也越来越广，输电线路的运行管理工作量越来越大，且输电线路穿越区域地形复杂、自然环境恶劣，增加了作业的难度和危险性。

为了保障电力线路的正常运行，需要对输电线路进行定期维护，以掌握输电线路的运行情况，也能及时发现线路故障及周边环境的变化，以及时排除故障。传统采用人工巡检的方式目测观察，但由于受杆塔高度、复杂地形、气候环境及人员状况等因素的影响，难以确切的找到故障点，同时线路范围大、里程长、环形复杂、人工巡检劳动强度大，危险性高且不能及时进行抢修，不利于保证电网的安全运行。

因此，亟需一种能够对输电线路进行巡检，实现远距离、实时、快速、准确反馈输电线路情况的巡检装置，以使得巡检人员能及时获得线路情况并及时排除故障。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种输电线路巡检装置，包括无人机，无人机包括机舱，机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，机舱的上方设有内设有降落伞，降落伞可在无人机发生事故坠落时减缓下降速度，所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，无线充电平台上设有无线充电发射器，用于向无人机的电池组件充电，提升无人机的续航能力，且在无线充电平台上设有多重缓冲减震结构，减小无人机起降时的冲击力，该巡检装置能够实现高空、远距离、自动化巡检输电线路，保证巡检人员人身安全，且利用太阳能进行续航充电，提高了巡检效率，从而完成本实用新型。

本实用新型的目的在于提供一种输电线路巡检装置，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，

所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有易碎的薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，位于降落伞的下方，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹压板和第一弹簧，弹压板上方与降落伞连接，弹压板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧的下方设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，

巡检装置还包括无线充电系统，无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，

无线充电平台包括底板和与底板连接的底座，底板上设有无线充电发射器，太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与无线充电发射器连接，

底板和底座之间设有弹簧I，弹簧I与底板的下表面和底座的上表面连接，底座内部顶端设有连接轴，连杆I一端和连杆II的一端通过连接轴连接，连杆I和连杆II能够绕连接轴7旋转，在连杆I和连杆II之间设有弹簧II，连杆I的另一端和连杆II的另一端分别设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II均与底座的底面接触，滚轮I与底座的侧面之间设有弹簧III，滚轮II和与底座的另一侧面之间设有弹簧IV，

在机舱的下方连接有充电基板，充电基板上设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池组件连接，当无人机降落至无线充电平台上时，无线充电接收器的中心与无线充电发射中心的连线与底板垂直。

其中，太阳能电池板固定连接于输电杆塔上，无线充电平台和蓄电池设于输电杆塔的顶部，所述太阳能电池板的顶端低于无线充电平台的底板的上表面。

其中，飞行控制器包括飞行控制器包括驱动电机、加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪均与主控制器连接。

其中，影像采集器包括可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯，所述可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯均与主控制器连接；

传感器包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器。

巡检装置还包括存储器，所述存储器与主控制器连接。

主控制器通过无线通讯模块将信息数据传输至地面控制中心，地面控制中心通过无线通讯模块与主控制器进行信息数据交互，

所述主控制器包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，

其中，无线通讯模块为WIFI、2G、3G、4G、5G或蓝牙，

地面控制中心包括服务器和与服务器连接的显示器。

滚轮I与弹簧III连接，所述滚轮II与弹簧IV连接。

其中，主控制器为相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，

可见光摄像仪为CCD摄像仪；

红外热成像仪为FLIR VUE红外热成像仪，

定位组件使用SIRFIII单芯片GSC3F/LP，

电池组件为可充电电池。

本实用新型所具有的有益效果为：

(1)本实用新型提供的输电线路巡检装置通过设置在输电杆塔上的无线充电系统对无人机进行充电续航，利用太阳能对无人机进行快速、高效供电，节能环保，且能够提高无人机的工作效率，且采用红外发射器和红外接收器实现无人机在降落底座上的精准定位，使无人机降落至充电位置进行高效率的无线充电；

(2)本实用新型采用多个环境传感器如风速、烟雾、温湿度、紫晚霞传感器监测巡检区域的环境，以便于及时发现火灾，采取相应措施，光敏传感器通过监测光线强度控制照明灯的开启，使得无人机能够实现夜间巡检；

(3)本实用新型提供的巡检装置的无线充电系统的降落底座上设有多重缓冲减震结构，能够减小无人机在降落底座上起落的冲击力对无人机机身和机身上负载的设备的损坏；

(4)本实用新型提供的巡检装置，结构简单，操作简便，便于巡检人员操作，且巡检效率高，且保障了巡检人员的人身安全，适于规模化推广

附图说明

图1示出本实用新型一种优选实施方式的巡检装置示意图；

图2示出本实用新型一种优选实施方式的充电基板4的仰视示意图；

图3示出本实用新型一种优选实施方式的底板的俯视示意图；

图4示出本实用新型一种优选实施方式的无线充电系统的安装位置示意图；

图5示出本实用新型一种优选实施方式的巡检装置模块示意图；

图6示出本实用新型一种优选实施方式的电池组件104充电模块示意图

附图标号说明：

1-机舱；

101-主控制器；

102-飞行控制器；

103-定位组件；

104-电池组件；

105-传感器；

106-影像采集器；

107-存储器；

108-伞仓；

109-降落伞；

110-弹射板；

111-第一弹簧；

2-旋翼；

3-起落架；

4-充电基板；

401-红外发射器；

402-无线充电接收器；

5-底板；

501-红外接收器；

502-无线充电发射器；

503-弹簧I；

6-底座；

7-连接轴；

701-连杆I；

702-连杆II；

703-弹簧II；

704-滚轮I；

705-滚轮II；

706-弹簧III；

707-弹簧IV；

8-蓄电池；

9-太阳能电池板；

10-输电杆塔。

具体实施方式

下面通过附图和优选实施方式对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

根据本实用新型，提供了一种输电线路巡检系统，该巡检系统包括无人机，以及飞行控制器102、主控制器101、影像采集器106、定位组件103、传感器105和电池组件104。

根据本实用新型，无人机包括机舱1、旋翼2和起落架3，旋翼2通过连接杆与机舱1的上端连接，旋翼2设有多个，优选为4个或6个，多个旋翼2以机舱1为中心对称设置，旋翼2通过旋转带动机舱1飞行；起落架3与机舱1的底端连接，起落架3左右对称设置，起落架3用于当无人机降落到平面上时起到支撑作用，起到保护无人机机舱1及负载在机舱1上的设备的作用。

根据本实用新型，飞行控制器102用于控制无人机的飞行，飞行控制器102包括驱动电机、陀螺仪和加速度计，驱动电机能够驱动旋翼2旋转，陀螺仪和加速度计均与主控制器101连接，陀螺仪和加速度计用于实时获取无人机的飞行姿态数据(角度偏移信号和加速度信号)，并将飞行姿态数据转换为电信号传输至主控制器101，主控制器101根据接收的飞行姿态数据掌握或调整无人机的飞行状态。

根据本实用新型，机舱1的上方设有伞仓108，伞仓108上方设有易碎的薄膜，伞仓108内设置有折叠的降落伞109和弹出机构，弹出机构位于降落伞109的下方，弹出机构包括弹射板110和第一弹簧111，弹射板110上方与降落伞109连接，弹射板110下方与第一弹簧111的一端连接，第一弹簧111的另一端与伞仓108底部连接，降落伞109的伞绳穿过弹出机构与伞仓108底部连接，第一弹簧111处于压缩状态，第一弹簧111下方设有用于压缩的第一弹簧111释放能量的电磁开关，电磁开关与主控制器101连接。当无人机因动力或其他原因发生坠机时，主控制器101获得相应电信号，优选由飞行控制器102获得的信号，与主控制器101中预存的坠机信号一致，则向电磁开关发送指令，第一弹簧111释放压缩的能量，使折叠的降落伞109冲破易碎的薄膜从伞仓108被弹出，降落伞109受到风的阻力自行打开，使无人机的下降速度减小，避免无人机的损坏或对地面人员的伤害。

根据本实用新型，飞行控制器102、影像采集器106、定位组件103、传感器105与主控制器101连接，电池组件104与主控制器101、飞行控制器102、影像采集器106、定位组件103和传感器105连接，用于为其他器件或组件供电。

根据本实用新型，电池组件104为可充电电池，优选为锂离子电池；定位组件103用于获取无人机的位置，使无人机自主寻找就近的充电平台。

根据本实用新型，定位组件103用于实时确定无人机的GPS位置，并将GPS位置信息传输至主控制器101，定位组件103使用SIRFIII单芯片GSC3F/LP或SIM908芯片。

变电设备的主要监控位置设有GPS坐标点，设定程序，使得巡检设备根据这些GPS坐标点进行自行飞行巡检，巡检内容主要有：引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等。

根据本实用新型，影像采集器106包括可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯，可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯均与主控制器101连接，且位于机舱1的下方，优选悬挂安装于机舱1底端，可见光摄像仪拍摄监测输电线路情况的视频图像，红外热成像仪用于拍摄输电线路的红外图像，照明灯用于在光线较暗或夜间时为可见光摄像仪或红外热成像仪提供照明。

根据本实用新型，可见光摄像仪为CCD摄像仪，红外热成像仪为FLIR VUE红外热成像仪。

根据本实用新型，传感器105用于采集巡检区域的环境信息，并将环境信息数据传输至主控制器101，传感器105包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器，风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器均与主控制器101连接，其中，烟雾传感器、温湿度传感器和紫外线传感器用于检测该巡检装置所在的巡检区域内是否有火灾发生，风速传感器用于检测巡检区域内的风速，方便巡检人员判断火灾的扩大范围；光敏传感器用于检测该巡检设备所处环境的光照或光线强弱，当光线较弱或环境较暗，即光照强度低于预设值时，主控制器101控制照明灯开启，提供光照，满足在光线较暗的环境中或夜间巡检的需求。

根据本实用新型，该巡检装置还包括存储器107，存储器107与主控制器101连接，存储器107用于存储影像采集器106采集的视频、图像、定位组件103采集的位置信息、主控制器101中电池电量监测数据、传感器采集的环境信息等数据，存储器107为存储硬盘、可移动磁盘、云端服务器或本领域其他存储器107件，数据在存储至存储器107的同时通过无线通讯模块传输至地面控制中心进行进一步处理，也可通过数据线将数据导出传输至地面控制中心进行处理。例如云端服务器能够将采集到的数据实时的传输至服务器，采用云端保存，实时存储、存储空间大(如1024G)，且不易造成数据丢失。

根据本实用新型，主控制器101内设有电池电量监测模块，电池电量监测模块与电池组件104连接，电池电量监测模块能够监测电池组件104中电池的电量，当电池电量接近或低于预设值时，主控器接收信号，对电池组件104进行充电。

本实用新型中，主控制器101为核心处理器，用于与其他组件或单元进行交互，主控制器具有体积小、低功耗、低成本、高性能的优点，能够快速高效的实现与其他组件或单元的信息交互。例如能够接收、分析处理和发送视频、红外图像、GPS定位、环境信息等数据。

根据本实用新型，主控制器101包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片。

根据本实用新型，在机舱1的下方设有充电基板4，充电基板4的中心处设有无线充电接收器402，无线充电接收器402依次与整流器、滤波器、稳压器和电池组件104连接，无线充电接收器402包括无线充电接收线圈，无线充电接收线圈位于充电基板4的中心位置，在充电基板4上设有红外发射器401。

根据本实用新型，充电基板4通过调节杆与机舱1的底端连接，充电基板4位于影响采集器的下方，且充电基板4为长方形板状，充电基板4的上表面设有海绵减震垫，防止在无人机发生故障坠落时，影像采集器106撞击充电基板4而损坏。

根据本实用新型，在起落架3的底部还设有缓冲减震结构，优选在起落架3的底部设有弹性橡胶垫，用于无人机起降时对冲击力进行缓冲。

本实用新型中，由于锂离子电池续航能力有限，当巡检设备飞行一定时间后，巡检设备的电量变低，为使得巡检设备能够继续巡检，现有技术中通过让巡检设备返航，以对电池进行充电，这样的方式降低了巡检设备的巡检效率。

根据本实用新型，该巡检装置还包括无线充电系统，无线充电系统包括太阳能电池板9、蓄电池8和无线充电平台；无线充电发射器502设于无线充电平台上，当无人机需要充电时，降落至降落底座进行充电。

根据本实用新型，太阳能电池板9通过支架连接在输电杆塔10上，无线充电平台和蓄电池8设于输电杆塔10顶部，太阳能电池板9的顶端低于无线充电平台的上表面，太阳能电池板9设有多个，例如关于无线充电平台左右对称的方向上设有两个。

本实用新型中，为减小无人机降落时对无人机机身及其负载的设备的冲击力，降落底座需要具有缓冲减震作用。

根据本实用新型，降落底座包括底板5和和与底板5连接的底座6，底板5长方形板状，底座6为中空的长方体状，底板5位于底座6上方，无线充电发射器位于底板5上，优选与底板5的下表面连接，无线充电发射器502为无线充电发射线圈，无线充电发射线圈位于底板5的中心位置，在底板5上设有红外接收器501，优选在底板5的外周上设有相对于底板5的中心对称的四个红外接收器501。

当无人机开始降落，充电基板4上的红外发射器401发射与无线充电平台上的红外接收器501进行交互，红外接收器501对红外发射器401进行定位，校准无人机的位置，以便于使无人机平稳降落在无线充电平台上预定的充电位置进行充电。

根据本发明，无线充电发射器502的中心点与无线充电接收器402的中心点的连线与充电基板4和降落底座的垂直。

根据本实用新型，底板5与底座6的上表面平行，充电基板4与底板5平行，底板5与底座6的之间设有弹簧I503，优选在底板5中心对称设有多个优选为四个弹簧I503，当无人机降落至底板5上时，底板5上的弹簧I能够对无人机实现缓冲减震的作用。

根据本实用新型，底座6内部顶端设有连接轴7，连杆I701一端和连杆II702的一端通过连接轴7连接，连杆I701和连杆II702能够绕连接轴7旋转，在连杆I701和连杆II702之间设有弹簧II，使得连杆I701和连杆II702之间呈一定角度。

根据本实用新型，连杆I701的另一端和连杆II702的另一端分别设有滚轮I704和滚轮II705，滚轮I704和滚轮II705均与底座6的底面接触，随着连杆I701或连杆II702的旋转，滚轮I704或滚轮II705能够在底座6的底面水平滚动，滚轮I704与其靠近的底座6的侧面之间设有弹簧III706，滚轮I704与弹簧III706连接，滚轮II705和与其靠近的底座6的侧面之间设有弹簧IV707，滚轮II705与弹簧IV707连接。

本实用新型中，降落底座上设有多重缓冲减震结构，当无人机降落至降落底座上或由降落底座起飞时，底板5的弹簧对无人机的降落进行缓冲，底座6的上表面被挤压，从而使得连杆I701和连杆II702的夹角增大，滚轮I704挤压弹簧III706，滚轮II705挤压弹簧IV707，再次缓冲，同时弹簧II703被拉伸，对无人机的降落实现多重缓冲减震，减小无人机降落至降落底座上或起飞时的冲击力对无人机机身及负载设备的损坏，延长无人机的使用寿命。

根据本实用新型，太阳能电池板9与蓄电池8连接，太阳能电池板9将太阳能转化为电能储存在蓄电池8中，太阳能电池板9选用XHGD型50W多晶太阳能电池板9，蓄电池8采用EMERSON的12V90AH型蓄电池8。

根据本实用新型，无线充电发射器502与蓄电池8连接，经过驱动模块、逆变器将直流信号转换为高频交流信号发射至无人机的无线充电接收器402，其中，驱动模块采用IR2110驱动芯片，逆变器采用IRF3205。

本实用新型中，无线充电接收器402接收无线充电发射器502发射的高频交流信号后，依次经整流器、滤波器、稳压器后转换为直流电对电池组件104充电。

根据本实用新型，无线通讯模块将主控制器101的信息如定位组件103采集的GPS位置信息、传感器105采集的环境信息、影像采集器106采集的视频、图像等数据信息传输至地面控制中心，由此，地面控制中心通过无线通讯模块与主控制器101进行数据信息交互。

根据本实用新型，无线通讯模块为WIFI、2G、3G、4G、5G或蓝牙，能够快速将数据传输至地面控制中心进而至巡检人员，加强了施工人员办事效率，提高了维修质量，保证变电站的安全。

根据本实用新型，地面控制中心包括服务器和显示器，显示器如PC端，将主控制器101传输的信息数据(例如包括视频信息数据、红外图像信息数据、GPS位置信息，环境信息数据，飞行姿态数据等)发送到服务器并在显示器中实时显示，服务器中设有故障诊断系统，将接收的信息数据与故障诊断系统中存储的故障进行比对，发现故障即发出报警信号，并将故障发生位置及故障点等故障信息显示至显示屏上，同时也可将故障信息通过网络发送至巡检人员手持终端设备上，便于巡检人员实时监控巡检设备的运行状态，巡检人员根据实时的信息数据分析处理，及时排除故障。

本实用新型中，在无人机巡检过程中，当主控制器101中的电池电量监测模块监测到电池组件104的电量等于或低于预设值时，主控制器101根据得到的电量不足的信号确定需要对电池组件进行充电，主控制器101根据定位组件103的位置信息，分析处理，控制飞行控制器102飞行至就近的无线充电平台附近，当飞行至无线充电平台上空悬停时，主控制器101控制红外发射器401启动，底板5上的红外接收器对红外发射器进行定位，使无人机平稳降落至底板5上，无线充电发射器开始对无人机进行充电，当电池电量监测模块监测到电池达到饱和状态时，充电完成，无线充电发射器502关闭，主控制器101发出信号时无人机离开无线充电平台，继续巡检。

本实用新型所提供的输电线路巡检装置将多种功能集成，并通过在输电杆塔10上设置无线充电系统，利用太阳能电池板9对无人机电池组件104进行供电，实现精准快速无线充电，提高无人机的续航能力，进而提高了无人机巡检的工作效率，且在无线充电系统上设有多重缓冲减震结构，减小了无人机起落了对无人机机身及所负载的设备的冲击力，延长的无人机的使用寿命，该巡检装置具备高空、远距离、准确、实时、快速、自行作业和自动续航的能力，能够及时发现输电线路故障，可满足巡检需求，保障了巡检人员的人身安全。

对本领有技术人员来说，无线充电技术、控制器、传感器连接及控制关系属于本领域技术人员公知的技术，在本说明中不再赘述，本领域技术人员可根据现场实际情况选择公知手段进行安装。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合优选实施方式和范例性实例对本实用新型进行了详细说明。不过需要声明的是，这些具体实施方式仅是对本实用新型的阐述性解释，并不对本实用新型的保护范围构成任何限制。在不超出本实用新型精神和保护范围的情况下，可以对本实用新型技术内容及其实施方式进行各种改进、等价替换或修饰，这些均落入本实用新型的保护范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，该巡检装置包括无人机，所述无人机包括机舱，在机舱内设有主控制器和与主控制器连接的飞行控制器、影像采集器、定位组件、传感器和电池组件，

所述机舱的上方设有伞仓，伞仓上方设有薄膜，伞仓内设置有折叠的降落伞和弹出机构，弹出机构位于降落伞的下方，降落伞设于弹出机构与伞仓顶部之间，弹出机构包括弹射板和第一弹簧，弹射板上方与降落伞连接，弹射板下方与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与伞仓底部连接，降落伞的伞绳穿过弹出机构与伞仓底部连接，第一弹簧处于压缩状态，第一弹簧下方还设有电磁开关，电磁开关与主控制器连接，

所述传感器包括风速传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、紫外线传感器和光敏传感器，

所述巡检装置还包括无线充电系统，所述无线充电系统包括太阳能电池板、蓄电池和无线充电平台，

所述无线充电平台包括底板和与底板连接的底座，底板上设有无线充电发射器，所述太阳能电池板与蓄电池连接，所述蓄电池与无线充电发射器连接，

所述底板和底座之间设有弹簧I，弹簧I与底板的下表面和底座的上表面连接，底座内部顶端设有连接轴，连杆I一端和连杆II的一端通过连接轴连接，连杆I和连杆II能够绕连接轴旋转，在连杆I和连杆II之间设有弹簧II，连杆I的另一端和连杆II的另一端分别设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II均与底座的底面接触，滚轮I与底座的侧面之间设有弹簧III，滚轮II和与底座的另一侧面之间设有弹簧IV，

在机舱的下方连接有充电基板，充电基板上设有无线充电接收器，无线充电接收器与电池组件连接，当无人机降落至无线充电平台上进行充电时，无线充电接收器的中心与无线充电发射中心的连线与底板垂直。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述太阳能电池板固定连接于输电杆塔上，无线充电平台和蓄电池设于输电杆塔的顶部，所述太阳能电池板的顶端低于无线充电平台的底板的上表面。

3.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述飞行控制器包括飞行控制器包括驱动电机、加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪均与主控制器连接。

4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，

所述影像采集器包括可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯，所述可见光摄像仪、红外热成像仪和照明灯均与主控制器连接。

5.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括存储器，所述存储器与主控制器连接。

6.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，

所述主控制器通过无线通讯模块将信息数据传输至地面控制中心，地面控制中心通过无线通讯模块与主控制器进行信息数据交互，

所述主控制器包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，

所述无线通讯模块为WIFI、2G、3G、4G、5G或蓝牙，

所述地面控制中心包括服务器和与服务器连接的显示器。

8.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述滚轮I与弹簧III连接，所述滚轮II与弹簧IV连接。

9.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，

所述主控制器为相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，

所述可见光摄像仪为CCD摄像仪；

所述红外热成像仪为FLIR VUE红外热成像仪，

所述定位组件使用SIRFIII单芯片GSC3F/LP或SIM908芯片，

所述电池组件为可充电电池。

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