CN114189062A - 一种无人机用的飞行追踪管控装置 - Google Patents

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李成信
韦基毅
韦屹建
卢宇
毛云申
曾令争
覃胜现
杨帆
唐锦鹏
韦英
莫明思
韦尚勉
陈芳百
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Abstract

本申请公开了一种无人机用的飞行追踪管控装置，其包括：充电台、电控设备、充电设备、顶板、固定层板、支撑杆、安装架以及监控头；所述充电台设置在所述电控设备的上表面，所述电控设备用于控制所述充电台对无人机本体进行通电或断电；所述电控设备与所述充电设备电连接，所述电控设备水平铺设在所述顶板上，所述充电设备设置在所述顶板与所述固定层板之间，所述顶板与所述固定层板通过所述支撑杆连接；所述固定层板下端设置有安装架，所述安装架用于支撑所述固定层板；所述监控头通过连接杆安装在所述顶板的一端，所述监控头用于监拍所述无人机本体的飞行画面。有效提供了无人机的工作巡检效率。

Description

一种无人机用的飞行追踪管控装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用的飞行追踪管控装置。
背景技术
随着电网规模不断扩大，电力系统快速发展，无人机具有自主飞行电力线路巡检功能，可对设备进行多方位以及多角度观察，极大地提高巡检工作效率和质量，目前已在电力系统进行广泛应用。
现有技术中，无人机在进行续航充电时，为了保证无人机的灵活性和小型化，不会在飞行器上携带过大容量蓄电池，由于搭载的蓄电池容量有限，无人机的续航时间相对就很短，在使用过程中无人机需要不断地落地进行充电，通常情况下是通过直接更换电池或者插拔的方式为电池充电，这样频繁的落地充电的方式大大影响了无人机巡检工作效率和质量。
发明内容
本申请实施例提供了一种无人机用的飞行追踪管控装置，用于提高无人机的巡检工作效率。
本申请实施例第一方面提供了一种无人机用的飞行追踪管控装置，包括：
充电台、电控设备、充电设备、顶板、固定层板、支撑杆、安装架以及监控头；
所述充电台设置在所述电控设备的上表面，所述电控设备用于控制所述充电台对无人机本体进行通电或断电；
所述电控设备与所述充电设备电连接，所述电控设备水平铺设在所述顶板上，所述充电设备设置在所述顶板与所述固定层板之间，所述顶板与所述固定层板通过所述支撑杆连接；
所述固定层板下端设置有安装架，所述安装架用于支撑所述固定层板；
所述监控头通过连接杆安装在所述顶板的一端，所述监控头用于监拍所述无人机本体的飞行画面。
可选的，所述充电台包括红外线发射器以及无线充电头，所述红外线发射器用于发送信号至电控设备，所述无线充电头连接所述无人机本体。
可选的，所述充电台的两端分别设置指示灯以及太阳能板，所述指示灯用于指示充电状态，所述太阳能板用于供电。
可选的，所述充电设备外连接显示屏，所述显示屏用于显示检测画面。
可选的，所述充电设备包括存储单元、控制单元以及电源，所述控制单元分别连接所述监控头、所述存储单元、所述显示屏以及所述电源，所述电源连接所述太阳能板。
可选的，所述电控设备包括电控盒以及控制器，所述控制器设置在所述电控盒内，所述控制器用于控制电动开关。
可选的，所述顶板上至少设置两个充电台。
本申请中，设置了充电台、电控设备、充电设备、顶板、固定层板、支撑杆、监控头以及安装架，其中充电台设置在电控设备的上表面用来控制充电台对无人机本体进行通电或断电，电控设备水平铺设在顶板上，充电设备设置在顶板与固定层板之间，电控设备与充电设备连接，顶板与固定层板通过支撑杆支撑连接，固定层板下端设置有安装架，安装架用来支撑固定层板，监控头通过连接杆安装在顶板的一端，监控头用于监拍无人机本体的飞行画面，实时将监拍到的数据传输给充电设备，充电设备再通过监拍数据供电给电控设备，电控设备根据充电设备传输的数据以及充电台信号控制通电或者断电，这样通过无线充电装置能实时监测到无人机电量情况并根据电量情况对无人机进行充电或者断电，有效提高了无人机在飞行工作中的巡检效率。
附图说明
图1为本申请实施例中无人机用的飞行追踪管控装置的结构示意图；
图2为本申请实施例中充电台的结构示意图；
图3为本申请实施例中充电设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种无人机用的飞行追踪管控装置，用于提高无人机工作过程中巡检效率。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图3，本申请实施例第一方面提供了一种无人机用的飞行追踪管控装置的一个实施例，包括：
充电台1、电控设备2、充电设备3、顶板4、固定层板5、支撑杆6、安装架7以及监控头8，充电台1设置在电控设备2的上表面，电控设备2用于控制充电台1对无人机本体进行通电或断电，电控设备2与充电设备3电连接，电控设备水平铺设在顶板4上，充电设备3设置在顶板4与固定层板5之间，顶板4与固定层板通过支撑杆6连接，另外固定层板5下端设置有安装架7，安装架7用于支撑固定层板5，监控头8通过连接杆安装在顶板4的一端，用于监拍无人机飞行画面，监控头8将无人机的飞行数据实时传输给充电设备3，充电设备再将数据传输给电控设备2，电控设备2根据接收到的无人机信号以及监拍到的无人机飞行飞入以及飞出数据来控制电动开关闭合充电或者停止充电，通过无线充电装置能实时监测到无人机电量情况并根据电量情况对无人机进行充电或者断电，有效提高了无人机在飞行工作中的充电效率。
可选的，充电台1包括红外线发射器12以及无线充电头13，其中红外线发射器12用于发出感应光给无人机，无人机则通过红外线接收器接收光信号来定位，同时红外线发射器12还用于发送信号给电控设备2，使得电控设备2根据信号控制电动开关。
可选的，充电台1的两端分别设置指示灯9以及太阳能板10，其中指示灯9用于指示无人机的充电状态，当充电完成时指示灯9显示绿灯，当无人机电量过低时指示灯显示为红灯，确保无人机本体充电稳定。另外太阳能板10能够将太阳能转换成电能储存进电源内，降低装置用电量的同时能够为用电设备不断提供电能。
可选的，充电设备3外连接有显示屏11，其中显示屏11与充电设备3电连接，充电设备3在接收到监控头8监拍的无人机飞入与飞出数据传输至显示屏11来显示，显示屏可以显示监控头8的监拍画面、无人机本体的行动轨迹以及无人机本体的检测画面，这样工作人员可以通过显示屏11直观看到无人机飞行状态来保证飞行过程中安全问题。
可选的，充电设备3包括存储单元14、控制单元15以及电源16，控制单元14主要接收监控头8发送的飞行数据，将数据进行转换后显示在显示屏11上，同时存储单元15存储数据，这样可以根据存储的数据提取有用的信息，电源16同时连接太阳能板10与电控设备2。
可选的，电控设备2包括电控盒以及控制器，其中控制器设置在电控盒内，电控盒用于保护控制器防止控制器在使用过程中遇水漏电以及其他问题，本实施例中电控盒起到保护作用，控制器与电源16电连接，用于控制电动开关。
可选的，顶板4上至少设置两个充电台1，本实施例中是可以设置三个充电台1，无线充电装置可以同时充电三台无人机，这样有效提高了充电效率。
本申请实施例中无人机用的飞行追踪管控装置的工作原理：当无人机需要充电时，充电台1上的红外线发射器12发出光信号，无人机本体通过红外线接收器接收改光信号，根据接收到的光信息垂直落到充电台1上，当无人机本体准确落到充电台1上时，红外线发射器12给电控设备2内的控制器发送信号，控制器启动电控开关，此时电源16和无线充电头13连通无人机本体进行充电，当无人机本体离开充电台1后控制器控制开关闭合停止充电，无人机离开充电台1，在无人机飞出后飞行过程中监控头实时监拍无人机本体的行动轨迹和无人机本体的监测画面，并将定位数据以及监拍数据发送至充电设备3的控制单元14，控制单元14接收到数据进行转换后通过显示屏11显示出来，通过数据存储单元15存储数据，指示灯9指示无人机本体的充电状态，当无人机本体电量低时再次向无人机本体发射光信号，以此类推来实现无线充电，有效提高了无人机的充电效率。
需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，包括：
充电台、电控设备、充电设备、顶板、固定层板、支撑杆、安装架以及监控头；
所述充电台设置在所述电控设备的上表面，所述电控设备用于控制所述充电台对无人机本体进行通电或断电；
所述电控设备与所述充电设备电连接，所述电控设备水平铺设在所述顶板上，所述充电设备设置在所述顶板与所述固定层板之间，所述顶板与所述固定层板通过所述支撑杆连接；
所述固定层板下端设置有安装架，所述安装架用于支撑所述固定层板；
所述监控头通过连接杆安装在所述顶板的一端，所述监控头用于监拍所述无人机本体的飞行画面。
2.根据权利要求1所述的无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，所述充电台包括红外线发射器以及无线充电头，所述红外线发射器用于发送信号至电控设备，所述无线充电头连接所述无人机本体。
3.根据权利要求2所述的无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，所述充电台的两端分别设置指示灯以及太阳能板，所述指示灯用于指示充电状态，所述太阳能板用于供电。
4.根据权利要求1所述的无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，所述充电设备外连接显示屏，所述显示屏用于显示检测画面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，所述充电设备包括存储单元、控制单元以及电源，所述控制单元分别连接所述监控头、所述存储单元、所述显示屏以及所述电源，所述电源连接所述太阳能板。
6.根据权利要求1所述的无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，所述电控设备包括电控盒以及控制器，所述控制器设置在所述电控盒内，所述控制器用于控制电动开关。
7.根据权利要求1所述的无人机用的飞行追踪管控装置，其特征在于，所述顶板上至少设置两个充电台。
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