CN205168930U - 多旋翼无人机多功能吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多旋翼无人机多功能吊舱，包括吊舱本体和连接装置，吊舱本体包括储能段、集能段和监控段，连接装置包括固定环、滑杆和减震装置，减震装置位于固定环的上方，减震装置包括固定板和减震构件，固定板包括下固定板和上固定板，减震构件包括减震气囊和减震弹簧，减震弹簧位于两个减震气囊之间，本实用新型结构简单，实用性强，通过连接装置的设计，使得吊舱与多旋翼无人机的连接更加的牢固可靠，结构更加的合理，减震装置的设计，提高了吊舱与多旋翼无人机之间的连接稳定性，使用方便简单，提高了整个结构的安全性能，吊舱本体不同功能段的设计，不仅可以增加吊舱的功能，而且可以根据需要对其进行删减，提高了综合利用效率。

Description

多旋翼无人机多功能吊舱

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机多功能吊舱。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。因其具有在狭小空间和复杂环境中迅速实施起降及回收的能力，使得无人机在急救中发挥着重要的功能。但是现有的无人机因为其功能配置低或空间小的原因，无法在一次出行中同时负担多项任务。在无人机的使用过程中，为了增加无人机的功能，一般会在机身或机翼下方加装吊舱。加装吊舱可以使无人机拥有其本身所不具备的功能，加装吊舱通常需要机载电子设备的支持和考虑飞机的整体空气动力。随着航空技术的发展，吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，吊舱可分为：武器吊舱(包括航炮吊舱，航箭吊舱)，侦察吊舱，火控吊舱，后勤辅助吊舱(加油吊舱)。

现有的吊舱在与无人机的连接中，存在较大的安全隐患。由于无人机在起降过程中会产生较大的波动，使得吊舱与无人机的连接处容易出现松动现象，增加了事故的发生率。同时现有的吊舱一般只能够实现一种功能的增加，而且由于吊舱本身需要耗费一定的能源，使得无人机的飞行范围受到了限制。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供多旋翼无人机多功能吊舱的技术方案，通过连接装置的设计，使得吊舱与无人机之间的连接更加的牢固安全，有效防止无人机在起飞和停降过程中由于气流的较大波动，导致吊舱与无人机连接处出现松动，显著提高了吊舱的使用安全性能，三段式的设计，可以增加吊舱的功能，使得吊舱不仅可以实现监控追踪的功能，又可以存储一定的电能，同时太阳能集能板又可以吸收太阳能为吊舱和无人机提高能源，扩大了无人机的使用范围，提高了综合利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

多旋翼无人机多功能吊舱，吊舱包括吊舱本体和连接装置，其特征在于：吊舱本体包括储能段、集能段和监控段，储能段与集能段、集能段与监控段之间均设置有紧固环，储能段内设置有备用电池组，集能段的两侧均设置有太阳能集能板，集能段内设置有控制器和蓄电池，监控段的前端设置有监控装置，连接装置包括固定环、滑杆和减震装置，固定环的内侧设置有橡胶垫，固定环包括海绵层、弹簧压缩层和固定层，海绵层和弹簧压缩层位于两个固定层之间，固定环环套在吊舱本体上，固定环的下方设置有连接柄，连接柄上设置有滑套，固定环通过滑套在滑杆上左右移动，滑杆的两端均设置有限位块，减震装置位于固定环的上方，减震装置包括固定板和减震构件，固定板包括下固定板和上固定板，减震构件位于上固定板和下固定板之间，减震构件包括减震气囊和减震弹簧，减震弹簧位于两个减震气囊之间；储能段、集能段和监控段的设计，可以增加吊舱的功能，使得吊舱不仅可以具有监控追踪的功能，还能够提供额外的能源供吊舱和无人机使用，扩大了多旋翼无人机的使用范围，同时又可以根据现有的需求，选择需要的功能，对吊舱本体的不同功能段进行删减，使用更加的方便简单，可以满足不同需求的多旋翼无人机，紧固环的设计，可以使得不同功能段之间的连接更加的牢固，提高了整个吊舱的稳定性能和安全性能，降低了事故的发生率，备用电池可以为吊舱和多旋翼无人机提供能源，太阳能集能板的设计，可以吸收太阳能，再通过内部控制器的作用将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，进一步为吊舱和多旋翼无人机提供额外的能源，降低了能耗，节约了成本，固定环的设计，可以使得连接装置与吊舱本体之间连接固定，从而提高吊舱本体的稳定性能，橡胶垫的设计，增大了固定环与吊舱本体之间的摩擦，使得固定环与吊舱本体之间的连接更加的牢固，海绵层和弹簧压缩层的设计，可以使得固定环与吊舱本体之间贴合的更加牢固，通过海绵层和弹簧压缩层的压缩和回弹，可以对固定环的内孔大小进行微调，减少固定环与吊舱本体之间的连接空隙，提高连接处的紧密性能，固定层可以便于整个固定环形状的固定，使得固定环的结构更加的牢固，连接柄的设计，可以便于滑套的固定，固定环通过滑套在滑杆上左右移动，从而调整两个固定环之间的距离，使得连接装置可以适用不同长度的吊舱本体，限位块的设计，提高了安全性能，防止在使用过程中，固定环脱离滑杆，影响吊舱的使用，减震装置的设计，可以使得吊舱与多旋翼无人机的连接更加的牢靠，提高安全性能，防止吊舱在使用过程中由于多旋翼无人机起降时产生的较大震动而发生晃动，使得连接处出现松动，造成安全隐患，上固定板和下固定板可以便于减震构件的固定和安装，减震气囊和减震弹簧的设计，可以提高减震装置的减震效果，使得整个吊舱的结构更加的稳定。

进一步，监控装置包括旋转头和传感装置，传感装置位于旋转头上，传感装置包括可见光传感器和红外传感器，旋转头的设计，可以便于传感装置位置的改变，使得传感装置可以全方位的监控和追踪目标，使用更加的方便，通过可见光传感器和红外传感器的设计，使得监控装置在夜晚也可以继续工作，使得吊舱的适应能力更强。

进一步，减震装置通过下固定板与固定环相连接，下固定板与固定环之间通过焊接固定连接，焊接可以使得下固定板与固定环之间的连接更加的牢固，提高了整个连接装置的稳定性能，有效防止连接处出现松动。

进一步，连接柄上设置有第一通孔，滑套上设置有第二通孔，第一通孔与第二通孔的中心线在同一直线上，且第一通孔的直径、第二通孔的直径与滑杆的直径相匹配，第一通孔和第二通孔的设计，可以便于固定环与滑杆的连接，使用更加的简单。

进一步，限位块包括左限位块和右限位块，当固定环在移动中碰到左限位块时，固定环就停止移动，当固定环在移动中碰到右限位块时，固定环就停止向右移动，使得整个连接装置的结构更加的紧凑合理，更有利于固定环根据吊舱本体的长度调整两固定环之间的距离。

进一步，储能段、集能段和监控段上均设置有舱门，舱门的设计，可以便于操作人员对储能段、集能段和监控段内的设备进行安装和维修，使得操作更加的方便简单。

进一步，减震构件的数量至少为16个，至少16个减震构件的设计，可以使得减震装置的减震效果更好，结构设计更加的合理。

进一步，吊舱本体的外侧设置有防爆膜，防爆膜通过透明环氧树脂AB胶与吊舱本体相粘接，防爆膜的设计，对吊舱本体起到保护作用，延长了吊舱的使用寿命，防止吊舱本体由于内部压力过大，发生爆炸情况，透明环氧树脂AB胶的耐高温性能好，固化强度高，使得防爆膜的防爆效果更好，进一步提高了安全性能。

进一步，上固定板的顶面上均匀设置有安装孔，安装孔的设计，可以便于吊舱与多旋翼无人机的安装和固定，简化了安装操作步骤，便于吊舱的拆卸和维护。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、储能段、集能段和监控段的设计，可以增加吊舱的功能，使得吊舱不仅可以具有监控追踪的功能，还能够提供额外的能源供吊舱和无人机使用，扩大了多旋翼无人机的使用范围，同时又可以根据现有的需求，选择需要的功能，对吊舱本体的不同功能段进行删减，使用更加的方便简单，可以满足不同需求的多旋翼无人机；

2、紧固环的设计，可以使得不同功能段之间的连接更加的牢固，提高了整个吊舱的稳定性能和安全性能，降低了事故的发生率，备用电池可以为吊舱和多旋翼无人机提供能源，太阳能集能板的设计，可以吸收太阳能，再通过内部控制器的作用将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，进一步为吊舱和多旋翼无人机提供额外的能源，降低了能耗，节约了成本；

3、固定环的设计，可以使得连接装置与吊舱本体之间连接固定，从而提高吊舱本体的稳定性能，橡胶垫的设计，增大了固定环与吊舱本体之间的摩擦，使得固定环与吊舱本体之间的连接更加的牢固，海绵层和弹簧压缩层的设计，可以使得固定环与吊舱本体之间贴合的更加牢固，通过海绵层和弹簧压缩层的压缩和回弹，可以对固定环的内孔大小进行微调，减少固定环与吊舱本体之间的连接空隙，提高连接处的紧密性能，固定层可以便于整个固定环形状的固定，使得固定环的结构更加的牢固；

4、连接柄的设计，可以便于滑套的固定，固定环通过滑套在滑杆上左右移动，从而调整两个固定环之间的距离，使得连接装置可以适用不同长度的吊舱本体，限位块的设计，提高了安全性能，防止在使用过程中，固定环脱离滑杆，影响吊舱的使用；

5、减震装置的设计，可以使得吊舱与多旋翼无人机的连接更加的牢靠，提高安全性能，防止吊舱在使用过程中由于多旋翼无人机起降时产生的较大震动而发生晃动，使得连接处出现松动，造成安全隐患，上固定板和下固定板可以便于减震构件的固定和安装，减震气囊和减震弹簧的设计，可以提高减震装置的减震效果，使得整个吊舱的结构更加的稳定。

本实用新型结构简单，实用性强，通过连接装置的设计，使得吊舱与多旋翼无人机的连接更加的方便简单，而且连接装置可以根据吊舱的长度来调整自身的尺寸，结构更加的合理，节约了成本，降低了能耗，减震装置的设计，提高了吊舱与多旋翼无人机之间的连接稳定性，使用方便简单，提高了整个结构的安全性能，吊舱本体不同功能段的设计，不仅可以增加吊舱的功能，而且可以根据需要对其进行删减，提高了综合利用效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型多旋翼无人机多功能吊舱的结构示意图；

图2为本实用新型中吊舱本体的结构示意图；

图3为本实用新型中固定环与滑杆、下固定板之间的安装结构示意图；

图4为本实用新型中固定环的内部结构示意图；

图5为图1中I处的局部放大图。

图中：1-吊舱本体；2-连接装置；3-储能段；4-集能段；5-监控段；6-紧固环；7-太阳能集能板；8-固定环；9-滑杆；10-减震装置；11-橡胶垫；12-海绵层；13-弹簧压缩层；14-固定层；15-连接柄；16-滑套；17-减震构件；18-下固定板；19-上固定板；20-减震气囊；21-减震弹簧；22-旋转头；23-可见光传感器；24-红外传感器；25-第一通孔；26-左限位块；27-右限位块；28-舱门。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型多旋翼无人机多功能吊舱，包括吊舱本体1和连接装置2，吊舱本体1的外侧设置有防爆膜，防爆膜通过透明环氧树脂AB胶与吊舱本体1相粘接，防爆膜的设计，对吊舱本体1起到保护作用，延长了吊舱的使用寿命，防止吊舱本体1由于内部压力过大，发生爆炸情况，透明环氧树脂AB胶的耐高温性能好，固化强度高，使得防爆膜的防爆效果更好，进一步提高了安全性能。

吊舱本体1包括储能段3、集能段4和监控段5，储能段3、集能段4和监控段5上均设置有舱门28，舱门28的设计，可以便于操作人员对储能段3、集能段4和监控段5内的设备进行安装和维修，使得操作更加的方便简单，储能段3、集能段4和监控段5的设计，可以增加吊舱的功能，使得吊舱不仅可以具有监控追踪的功能，还能够提供额外的能源供吊舱和无人机使用，扩大了多旋翼无人机的使用范围，同时又可以根据现有的需求，选择需要的功能，对吊舱本体1的不同功能段进行删减，使用更加的方便简单，可以满足不同需求的多旋翼无人机，储能段3与集能段4、集能段4与监控段5之间均设置有紧固环6，紧固环6的设计，可以使得不同功能段之间的连接更加的牢固，提高了整个吊舱的稳定性能和安全性能，降低了事故的发生率，储能段3内设置有备用电池组，集能段4的两侧均设置有太阳能集能板7，集能段4内设置有控制器和蓄电池，备用电池可以为吊舱和多旋翼无人机提供能源，太阳能集能板7的设计，可以吸收太阳能，再通过内部控制器的作用将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，进一步为吊舱和多旋翼无人机提供额外的能源，降低了能耗，节约了成本，监控段5的前端设置有监控装置，监控装置包括旋转头22和传感装置，传感装置位于旋转头22上，传感装置包括可见光传感器23和红外传感器24，旋转头22的设计，可以便于传感装置位置的改变，使得传感装置可以全方位的监控和追踪目标，使用更加的方便，通过可见光传感器23和红外传感器24的设计，使得监控装置在夜晚也可以继续工作，使得吊舱的适应能力更强。

连接装置2包括固定环8、滑杆9和减震装置10，固定环8的内侧设置有橡胶垫11，固定环8包括海绵层12、弹簧压缩层13和固定层14，海绵层12和弹簧压缩层13位于两个固定层14之间，固定环8的设计，可以使得连接装置2与吊舱本体1之间连接固定，从而提高吊舱本体1的稳定性能，橡胶垫11的设计，增大了固定环8与吊舱本体1之间的摩擦，使得固定环8与吊舱本体1之间的连接更加的牢固，海绵层12和弹簧压缩层13的设计，可以使得固定环8与吊舱本体1之间贴合的更加牢固，通过海绵层12和弹簧压缩层13的压缩和回弹，可以对固定环8的内孔大小进行微调，减少固定环8与吊舱本体1之间的连接空隙，提高连接处的紧密性能，固定层14可以便于整个固定环8形状的固定，使得固定环8的结构更加的牢固，固定环8环套在吊舱本体1上，固定环8的下方设置有连接柄15，连接柄15上设置有滑套16，固定环8通过滑套16在滑杆9上左右移动，连接柄15上设置有第一通孔25，滑套16上设置有第二通孔，第一通孔25与第二通孔的中心线在同一直线上，且第一通孔25的直径、第二通孔的直径与滑杆9的直径相匹配，第一通孔25和第二通孔的设计，可以便于固定环8与滑杆9的连接，使用更加的简单，连接柄15的设计，可以便于滑套16的固定，固定环8通过滑套16在滑杆9上左右移动，从而调整两个固定环8之间的距离，使得连接装置2可以适用不同长度的吊舱本体1，滑杆9的两端均设置有限位块，限位块包括左限位块26和右限位块27，当固定环8在移动中碰到左限位块26时，固定环8就停止移动，当固定环8在移动中碰到右限位块27时，固定环8就停止向右移动，使得整个连接装置2的结构更加的紧凑合理，更有利于固定环8根据吊舱本体1的长度调整两固定环8之间的距离，限位块的设计，提高了安全性能，防止在使用过程中，固定环8脱离滑杆9，影响吊舱的使用。

减震装置10位于固定环8的上方，减震装置10包括固定板和减震构件17，固定板包括下固定板18和上固定板19，上固定板19的顶面上均匀设置有安装孔，安装孔的设计，可以便于吊舱与多旋翼无人机的安装和固定，简化了安装操作步骤，便于吊舱的拆卸和维护，减震装置10通过下固定板18与固定环8相连接，下固定板18与固定环8之间通过焊接固定连接，焊接可以使得下固定板18与固定环8之间的连接更加的牢固，提高了整个连接装置2的稳定性能，有效防止连接处出现松动，减震构件17位于上固定板19和下固定板18之间，减震构件17的数量至少为16个，至少16个减震构件17的设计，可以使得减震装置10的减震效果更好，结构设计更加的合理，减震构件17包括减震气囊20和减震弹簧21，减震弹簧21位于两个减震气囊20之间，减震装置10的设计，可以使得吊舱与多旋翼无人机的连接更加的牢靠，提高安全性能，防止吊舱在使用过程中由于多旋翼无人机起降时产生的较大震动而发生晃动，使得连接处出现松动，造成安全隐患，上固定板19和下固定板18可以便于减震构件17的固定和安装，减震气囊20和减震弹簧21的设计，可以提高减震装置10的减震效果，使得整个吊舱的结构更加的稳定。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.多旋翼无人机多功能吊舱，所述吊舱包括吊舱本体和连接装置，其特征在于：所述吊舱本体包括储能段、集能段和监控段，所述储能段与所述集能段、所述集能段与所述监控段之间均设置有紧固环，所述储能段内设置有备用电池组，所述集能段的两侧均设置有太阳能集能板，所述集能段内设置有控制器和蓄电池，所述监控段的前端设置有监控装置，所述连接装置包括固定环、滑杆和减震装置，所述固定环的内侧设置有橡胶垫，所述固定环包括海绵层、弹簧压缩层和固定层，所述海绵层和所述弹簧压缩层位于两个所述固定层之间，所述固定环环套在所述吊舱本体上，所述固定环的下方设置有连接柄，所述连接柄上设置有滑套，所述固定环通过所述滑套在所述滑杆上左右移动，所述滑杆的两端均设置有限位块，所述减震装置位于所述固定环的上方，所述减震装置包括固定板和减震构件，所述固定板包括下固定板和上固定板，所述减震构件位于所述上固定板和所述下固定板之间，所述减震构件包括减震气囊和减震弹簧，所述减震弹簧位于两个所述减震气囊之间。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述监控装置包括旋转头和传感装置，所述传感装置位于所述旋转头上，所述传感装置包括可见光传感器和红外传感器。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述减震装置通过下固定板与所述固定环相连接，所述下固定板与所述固定环之间通过焊接固定连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述连接柄上设置有第一通孔，所述滑套上设置有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心线在同一直线上，且所述第一通孔的直径、所述第二通孔的直径与所述滑杆的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述限位块包括左限位块和右限位块。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述储能段、所述集能段和所述监控段上均设置有舱门。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述减震构件的数量至少为16个。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述吊舱本体的外侧设置有防爆膜，所述防爆膜通过透明环氧树脂AB胶与所述吊舱本体相粘接。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机多功能吊舱，其特征在于：所述上固定板的顶面上均匀设置有安装孔。