CN205273844U - 一种多旋翼全自主收放起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼全自主收放起落架，包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块，所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接，控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接，所述电动舵机的输出端铰接有缸筒，缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有减震杆，减震杆通过第二连接杆与轮架连接，所述减震杆上固定有固定套，固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接。本实用新型不仅可实现起落架的自主收放，使用方便，而且缓冲性能好，延长了起落架的使用寿命。

Description

一种多旋翼全自主收放起落架

技术领域

本实用新型属于无人机起落架领域，具体涉及一种多旋翼全自主收放起落架。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域中基本上占有绝对主流的地位，但是随着控制系统的不断优化，多旋翼迅速成为了航拍和航模的主流选择，因为多旋翼可极大的降低航拍的难度和成本，但是多旋翼的起落架在控制时，需要人为进行控制，由于存在人为判断失误的可能，造成起落失败，会对该设备造成损伤，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼全自主收放起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多旋翼全自主收放起落架，包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块，所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接，所述起飞信号检测模块、着陆信号检测模块以及红外传感器的输出端皆与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接，控制逻辑运算模块的输出端与输出电平隔离转换模块的输入端电性连接，所述输出电平隔离转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接，所述电动舵机的输出端铰接有缸筒，缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有减震杆，减震杆通过第二连接杆与轮架连接，所述减震杆上固定有固定套，固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接，所述轮架上安装有承重轮。

优选的，所述减震杆上安装有弹簧，弹簧的外部套接有保护套，且保护套的轴线与减震杆的轴线重合。

优选的，所述第一连接杆的一端铰接在固定套的一侧，第一连接杆的另一端铰接在轮架的上端。

优选的，所述第二连接杆的一端铰接在减震杆的底部，第二连接杆的另一端固定在轮架上。

优选的，所述红外传感器安装在机身的底部。

本实用新型的技术效果和优点：该多旋翼全自主收放起落架，通过起飞信号检测模块和着陆信号检测模块检测飞机的状态，并通过红外传感器测量飞机与地面的距离，从而通过控制逻辑运算模块控制电动舵机的工作，实现起落架的自主收放，使用方便，在活塞杆上安装有减震杆，并通过第一连接杆和第二连接杆减小飞机着陆的冲击力，缓冲性能好，延长了起落架的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统框图。

图中：1、电动舵机，2、缸筒，3、活塞杆，4、减震杆，5、固定套，6、轮架，7、承重轮，8、第一连接杆，9、第二连接杆，10、飞机控制模块，11、起飞信号检测模块，12、着陆信号检测模块，13、红外传感器，14、数据采集模块，15、控制逻辑运算模块，16、输出电平隔离转换模块，17、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1和图2所示的一种多旋翼全自主收放起落架，包括电动舵机1、活塞杆3、轮架6、承重轮7、飞机控制模块10、红外传感器13和控制逻辑运算模块15，飞机控制模块10的输出端分别与起飞信号检测模块11和着陆信号检测模块12的输入端电性连接，起飞信号检测模块11、着陆信号检测模块12以及红外传感器13的输出端皆与数据采集模块14的输入端电性连接，红外传感器13安装在机身的底部，数据采集模块14的输出端与控制逻辑运算模块15的输入端电性连接，控制逻辑运算模块15的输出端与输出电平隔离转换模块16的输入端电性连接，输出电平隔离转换模块16的输出端与控制器17的输入端电性连接，控制器17的输出端与电动舵机1的输入端的电性连接，电动舵机1的输出端铰接有缸筒2，缸筒2内设有活塞杆3，活塞杆3的底端安装有减震杆4，减震杆4上安装有弹簧，弹簧的外部套接有保护套，且保护套的轴线与减震杆4的轴线重合，减震杆4通过第二连接杆9与轮架6连接，第二连接杆9的一端铰接在减震杆4的底部，第二连接杆9的另一端固定在轮架6上，减震杆4上固定有固定套5，固定套5通过第一连接杆8与轮架6的上端连接，第一连接杆8的一端铰接在固定套5的一侧，第一连接杆8的另一端铰接在轮架6的上端，轮架6上安装有承重轮7。

工作原理：起飞时，起飞信号检测模块11检测出飞机的起飞状态，控制逻辑运算模块15控制通过控制器17控制电动舵机1的工作，从而将起落架收起，着陆时，着陆信号检测模块12检测出飞机的着陆状态，并通过红外传感器13测量与地面间的距离，当达到设定距离后，控制逻辑运算模块15控制通过控制器17控制电动舵机1的工作，从而将起落架方向，实现起落架的自主收放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多旋翼全自主收放起落架，包括电动舵机、活塞杆、轮架、承重轮、飞机控制模块、红外传感器和控制逻辑运算模块，其特征在于：所述飞机控制模块的输出端分别与起飞信号检测模块和着陆信号检测模块的输入端电性连接，所述起飞信号检测模块、着陆信号检测模块以及红外传感器的输出端皆与数据采集模块的输入端电性连接，所述数据采集模块的输出端与控制逻辑运算模块的输入端电性连接，控制逻辑运算模块的输出端与输出电平隔离转换模块的输入端电性连接，所述输出电平隔离转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与电动舵机的输入端的电性连接，所述电动舵机的输出端铰接有缸筒，缸筒内设有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有减震杆，减震杆通过第二连接杆与轮架连接，所述减震杆上固定有固定套，固定套通过第一连接杆与轮架的上端连接，所述轮架上安装有承重轮。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述减震杆上安装有弹簧，弹簧的外部套接有保护套，且保护套的轴线与减震杆的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述第一连接杆的一端铰接在固定套的一侧，第一连接杆的另一端铰接在轮架的上端。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述第二连接杆的一端铰接在减震杆的底部，第二连接杆的另一端固定在轮架上。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼全自主收放起落架，其特征在于：所述红外传感器安装在机身的底部。