CN112093034A - 一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统 - Google Patents

一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统 Download PDF

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贾国珍
范克威
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Abstract

本发明公开了一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，包括起落架基本收放系统，所述起落架基本收放系统与数据库实现双向连接，所述起落架基本收放系统的输出端与具体起降显示模块的输入端电性连接，所述起落架基本收放系统与报警模块实现双向连接，本发明涉及无人机技术领域。该旋翼磁动力无人机起落架收放系统，通过起落架数据探测模块的设置，使得无人机在降落时能够对滞空高度，自身水平角度、自身空速和风速都有精准的探测，方便后续判断，通过起落架收放模式选择模块的设置，使得无人机能够通过对相对物理环境的探测，从而判断采取何种方式将起落架释放，最后对起落架的收放保存进日志，以便后续查询。

Description

一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
普通的旋翼磁动力无人机起落架在工作时一般都是直接将起落架收放，如果在狂风雨雪等恶劣天气环境中直接收放操作，无人机降临的稳定性较低，极有可能在降落时侧翻，无人机自身携带的工作物品受损。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，解决了普通的旋翼磁动力无人机起落架在工作时一般都是直接将起落架收放，如果在狂风雨雪等恶劣天气环境中直接收放操作，无人机降临的稳定性较低，极有可能在降落时侧翻，无人机自身携带的工作物品受损的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，包括起落架基本收放系统，所述起落架基本收放系统与起落架数据探测模块、探测数据分析模块、起落架收放模式选择模块和数据记录模块实现双向连接，所述起落架基本收放系统与数据库实现双向连接，所述数据库与起降数据缓冲模块实现双向连接，所述起落架基本收放系统的输出端与具体起降显示模块的输入端电性连接，所述起落架基本收放系统与报警模块实现双向连接，所述起落架数据探测模块包括起降高度探测模块、自身水平探测模块、自身空速探测模块和风速探测模块，所述起降高度探测模块的输出端与自身水平探测模块与输入端电性连接。
优选的，所述自身水平探测模块的输出端与自身空速探测模块与输入端电性连接，所述自身空速探测模块的输出端与风速探测模块与输入端电性连接。
优选的，所述探测数据分析模块包括探测数据验证模块、探测数据对比模块、探测数据图示分析模块和探测数据数理分析模块，所述探测数据验证模块的输出端与探测数据对比模块与输入端电性连接。
优选的，所述探测数据对比模块的输出端与探测数据图示分析模块与输入端电性连接，所述探测数据图示分析模块的输出端与探测数据数理分析模块与输入端电性连接。
优选的，所述起落架收放模式选择模块包括相关数据收集确认模块、实时数据更新模块、起落架基本收放模块、起落架收放模式对比模块和起落架收放日志模块，所述相关数据收集确认模块的和实时数据更新模块的输出端与起落架基本收放模块的输入端电性连接。
优选的，所述起落架基本收放模块的输出端与起落架收放模式对比模块的输入端电性连接，所述起落架收放模式对比模块的输出端与起落架收放日志模块的输入端电性连接。
优选的，所述数据记录模块包括个体数据记录模块、组合数据记录模块、数据记录判断模块和精准数据存入模块。
优选的，所述个体数据记录模块和组合数据记录模块的输出端与数据记录判断模块的输入端电性连接，所述数据记录判断模块的输出端与精准数据存入模块的输入端电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：
(1)、该旋翼磁动力无人机起落架收放系统，通过起落架数据探测模块包括起降高度探测模块、自身水平探测模块、自身空速探测模块和风速探测模块，起降高度探测模块的输出端与自身水平探测模块与输入端电性连接，自身水平探测模块的输出端与自身空速探测模块与输入端电性连接，自身空速探测模块的输出端与风速探测模块与输入端电性连接，起落架收放模式选择模块包括相关数据收集确认模块、实时数据更新模块、起落架基本收放模块、起落架收放模式对比模块和起落架收放日志模块，相关数据收集确认模块的和实时数据更新模块的输出端与起落架基本收放模块的输入端电性连接，起落架基本收放模块的输出端与起落架收放模式对比模块的输入端电性连接，起落架收放模式对比模块的输出端与起落架收放日志模块的输入端电性连接，通过起落架数据探测模块的设置，使得无人机在降落时能够对滞空高度，自身水平角度、自身空速和风速都有精准的探测，方便后续判断，通过起落架收放模式选择模块的设置，使得无人机能够通过对相对物理环境的探测，从而判断采取何种方式将起落架释放(例如直接释放起落架，盘旋降落释放起落架，降落时首先释放缓冲架再释放降落架等)，最后对起落架的收放保存进日志，以便后续查询。
(2)、该旋翼磁动力无人机起落架收放系统，通过探测数据分析模块包括探测数据验证模块、探测数据对比模块、探测数据图示分析模块和探测数据数理分析模块，探测数据验证模块的输出端与探测数据对比模块与输入端电性连接，探测数据对比模块的输出端与探测数据图示分析模块与输入端电性连接，探测数据图示分析模块的输出端与探测数据数理分析模块与输入端电性连接，通过探测数据分析模块的设置，使得具体数据在被探测后，能够通过验证，确定数据的真实性，并且通过数据对比，以便无人机选择合适的降落模式，并且通过图示方式显示，最后通过对数据的数理分析并且保存，方便后续摘用。
(3)、该旋翼磁动力无人机起落架收放系统，通过数据记录模块包括个体数据记录模块、组合数据记录模块、数据记录判断模块和精准数据存入模块，个体数据记录模块和组合数据记录模块的输出端与数据记录判断模块的输入端电性连接，数据记录判断模块的输出端与精准数据存入模块的输入端电性连接，通过数据记录模块的设置，使得无人机降落时对于数据记录时进行区分，然后将相关数据汇总判断，最后将汇总数据保存进入数据库中，因为首先对数据进行分类，以便提高后期分析数据的速度，并且在探测数据到达危险数值，通过报警模块进行报警。
附图说明
图1为本发明的系统原理框图；
图2为本发明起落架数据探测模块的系统原理框图；
图3为本发明探测数据分析模块的系统原理框图；
图4为本发明起落架收放模式选择模块的系统原理框图；
图5为本发明数据记录模块的系统原理框图。
图中，1、起落架基本收放系统；2、起落架数据探测模块；21、起降高度探测模块；22、自身水平探测模块；23、自身空速探测模块；24、风速探测模块；3、探测数据分析模块；31、探测数据验证模块；32、探测数据对比模块；33、探测数据图示分析模块；34、探测数据数理分析模块；4、起落架收放模式选择模块；41、相关数据收集确认模块；42、实时数据更新模块；43、起落架基本收放模块；44、起落架收放模式对比模块；45、起落架收放日志模块；5、数据记录模块；51、个体数据记录模块；52、组合数据记录模块；53、数据记录判断模块；54、精准数据存入模块；6、数据库；7、起降数据缓冲模块；8、具体起降显示模块；9、报警模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，包括起落架基本收放系统1，起落架基本收放系统1与起落架数据探测模块2、探测数据分析模块3、起落架收放模式选择模块4和数据记录模块5实现双向连接，起落架基本收放系统1与数据库6实现双向连接，数据库6与起降数据缓冲模块7实现双向连接，起落架基本收放系统1的输出端与具体起降显示模块8的输入端电性连接，起落架基本收放系统1与报警模块9实现双向连接，起落架数据探测模块2包括起降高度探测模块21、自身水平探测模块22、自身空速探测模块23和风速探测模块24，通过起落架数据探测模块2的设置，使得无人机在降落时能够对滞空高度，自身水平角度、自身空速和风速都有精准的探测，方便后续判断，通过起落架收放模式选择模块4的设置，使得无人机能够通过对相对物理环境的探测，从而判断采取何种方式将起落架释放(例如直接释放起落架，盘旋降落释放起落架，降落时首先释放缓冲架再释放降落架等)，最后对起落架的收放保存进日志，以便后续查询，起降高度探测模块21的输出端与自身水平探测模块22与输入端电性连接，通过探测数据分析模块3的设置，使得具体数据在被探测后，能够通过验证，确定数据的真实性，并且通过数据对比，以便无人机选择合适的降落模式，并且通过图示方式显示，最后通过对数据的数理分析并且保存，方便后续摘用，自身水平探测模块22的输出端与自身空速探测模块23与输入端电性连接，通过数据记录模块5的设置，使得无人机降落时对于数据记录时进行区分，然后将相关数据汇总判断，最后将汇总数据保存进入数据库6中，因为首先对数据进行分类，以便提高后期分析数据的速度，并且在探测数据到达危险数值，通过报警模块9进行报警，自身空速探测模块23的输出端与风速探测模块24与输入端电性连接，探测数据分析模块3包括探测数据验证模块31、探测数据对比模块32、探测数据图示分析模块33和探测数据数理分析模块34，探测数据验证模块31的输出端与探测数据对比模块32与输入端电性连接，探测数据对比模块32的输出端与探测数据图示分析模块33与输入端电性连接，探测数据图示分析模块33的输出端与探测数据数理分析模块34与输入端电性连接，起落架收放模式选择模块4包括相关数据收集确认模块41、实时数据更新模块42、起落架基本收放模块43、起落架收放模式对比模块44和起落架收放日志模块45，相关数据收集确认模块41的和实时数据更新模块42的输出端与起落架基本收放模块43的输入端电性连接，起落架基本收放模块43的输出端与起落架收放模式对比模块44的输入端电性连接，起落架收放模式对比模块44的输出端与起落架收放日志模块45的输入端电性连接，数据记录模块5包括个体数据记录模块51、组合数据记录模块52、数据记录判断模块53和精准数据存入模块54，个体数据记录模块51和组合数据记录模块52的输出端与数据记录判断模块53的输入端电性连接，数据记录判断模块53的输出端与精准数据存入模块54的输入端电性连接。
使用时，通过起降高度探测模块21、自身水平探测模块22、自身空速探测模块23和风速探测模块24对滞空高度、水平状态、自身空速和风速进行探测，同时将数据传递至探测数据验证模块31，对数据可靠性进行验证，通过探测数据对比模块32对数据与历史数据进行比对，通过探测数据图示分析模块33和探测数据数理分析模块34对数据进行图示分析和数理分析，进一步确定数据的相关性，通过相关数据收集确认模块41和实时数据更新模块42对数据进行全面收集和更新，通过起落架基本收放模块43进行基本起降操作，通过起落架收放模式对比模块44选择合适起降模式，通过起落架收放日志模块45将相关数据保存，通过个体数据记录模块51和组合数据记录模块52将数据分类保存，通过数据记录判断模块53对数据可靠性判断，通过精准数据存入模块54将数据及时保存，通过数据库6与起落架收放日志模块45数据进行互动，通过具体起降显示模块8将起降现场状况传递至用户显示屏，通过报警模块9对高危操作进行报警。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，包括起落架基本收放系统(1)，其特征在于：所述起落架基本收放系统(1)与起落架数据探测模块(2)、探测数据分析模块(3)、起落架收放模式选择模块(4)和数据记录模块(5)实现双向连接，所述起落架基本收放系统(1)与数据库(6)实现双向连接，所述数据库(6)与起降数据缓冲模块(7)实现双向连接，所述起落架基本收放系统(1)的输出端与具体起降显示模块(8)的输入端电性连接，所述起落架基本收放系统(1)与报警模块(9)实现双向连接，所述起落架数据探测模块(2)包括起降高度探测模块(21)、自身水平探测模块(22)、自身空速探测模块(23)和风速探测模块(24)，所述起降高度探测模块(21)的输出端与自身水平探测模块(22)与输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述自身水平探测模块(22)的输出端与自身空速探测模块(23)与输入端电性连接，所述自身空速探测模块(23)的输出端与风速探测模块(24)与输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述探测数据分析模块(3)包括探测数据验证模块(31)、探测数据对比模块(32)、探测数据图示分析模块(33)和探测数据数理分析模块(34)，所述探测数据验证模块(31)的输出端与探测数据对比模块(32)与输入端电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述探测数据对比模块(32)的输出端与探测数据图示分析模块(33)与输入端电性连接，所述探测数据图示分析模块(33)的输出端与探测数据数理分析模块(34)与输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述起落架收放模式选择模块(4)包括相关数据收集确认模块(41)、实时数据更新模块(42)、起落架基本收放模块(43)、起落架收放模式对比模块(44)和起落架收放日志模块(45)，所述相关数据收集确认模块(41)的和实时数据更新模块(42)的输出端与起落架基本收放模块(43)的输入端电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述起落架基本收放模块(43)的输出端与起落架收放模式对比模块(44)的输入端电性连接，所述起落架收放模式对比模块(44)的输出端与起落架收放日志模块(45)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述数据记录模块(5)包括个体数据记录模块(51)、组合数据记录模块(52)、数据记录判断模块(53)和精准数据存入模块(54)。
8.根据权利要求7所述的一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统，其特征在于：所述个体数据记录模块(51)和组合数据记录模块(52)的输出端与数据记录判断模块(53)的输入端电性连接，所述数据记录判断模块(53)的输出端与精准数据存入模块(54)的输入端电性连接。
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