CN203996872U - 一种无人机尾翼平衡调节结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，底座B铰接有连接杆B，连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。本实用新型设计简单，尾翼平衡调节能力比较强。
Description
技术领域
本实用新型属于航空技术领域，具体涉及一种平衡调节机构，特别涉及一种无人机尾翼平衡调节结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。由于无人机不设驾驶舱，其机身大小和重量都较小，为了保持其平稳飞行，侧翼一般向两侧伸展较长距离，以保证其高速飞行的稳定性，机尾翼在整个飞行过程中，起到非常重要的平衡调节作用，但是由于无人机的一共重要用途是用于航拍，在高速飞行时不利于目标的捕捉和对焦，而降低飞行速度后，机身容易失去平衡，造成事故，所以现在市场上急需一种机尾翼平衡调节能力比较强的无人机。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、平衡调节能力好的机尾翼。
本实用新型的目的是这样实现的：一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，所述的机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，所述的机身下端的两侧面分别安装有尾侧翼，所述的尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼，所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，所述的底座A铰接有连接杆A，所述的连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，所述的机尾尾部的上侧面安装有尾翼，所述的尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，所述的底座B铰接有连接杆B，所述的连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
所述的尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。
所述的舵机A和舵机B并排安装。
所述的尾翼与机尾为一体结构。
所述的尾侧翼是以机尾为中心线成对称的结构。
所述的底座A安装在平衡尾侧翼靠近机尾一端的前端。
所述的底座B安装在平衡尾翼中部的前端。
所述的底座A和底座B都是通过螺栓固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计简单，在尾侧翼上通过合页连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡尾侧翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾翼上都安装有平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机尾部进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本实用新型设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。
附图说明
图1是本实用新型一种无人机尾翼平衡调节结构示意图。
图2是本实用新型尾部局部图。
图中：1、机尾 2、舵机A 3、舵机B 4、尾侧翼 5、合页Ⅰ 6、平衡尾侧翼 7、底座A 8、连接杆A 9、尾翼 10、合页Ⅱ 11、平衡尾翼 12、底座B 13、连接杆B 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾1，所述的机尾1上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A2和舵机B3，所述的机尾1下端的两侧面分别安装有尾侧翼4，所述的尾侧翼4的下端通过合页Ⅰ5连接有平衡尾侧翼6，所述的平衡尾侧翼6的上侧面安装有底座A7，所述的底座A7铰接有连接杆A8，所述的连接杆A8一端与底座A7铰接，另一端与舵机A2的输出轴连接，所述的机尾1尾部的上侧面安装有尾翼9，所述的尾翼9末端通过合页Ⅱ10连接有平衡尾翼11，所述的平衡尾翼11的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B12，所述的底座B12铰接有连接杆B13，所述的连接杆B13一端与底座B12铰接，另一端与舵机B3的输出轴连接。
本实用新型设计简单，在尾侧翼上通过合页连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡尾侧翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾翼上都安装有平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机尾部进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本实用新型设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。
实施例2
如图1和图2所示，一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾1，所述的机尾1上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A2和舵机B3，所述的机尾1下端的两侧面分别安装有尾侧翼4，所述的尾侧翼4的下端通过合页Ⅰ5连接有平衡尾侧翼6，所述的平衡尾侧翼6的上侧面安装有底座A7，所述的底座A7铰接有连接杆A8，所述的连接杆A8一端与底座A7铰接，另一端与舵机A2的输出轴连接，所述的机尾1尾部的上侧面安装有尾翼9，所述的尾翼9末端通过合页Ⅱ10连接有平衡尾翼11，所述的平衡尾翼11的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B12，所述的底座B12铰接有连接杆B13，所述的连接杆B13一端与底座B12铰接，另一端与舵机B3的输出轴连接。
所述的尾侧翼4和平衡尾侧翼6以及尾翼9和平衡尾翼11都为空心的结构。
所述的舵机A2和舵机B3并排安装。
所述的尾翼9与机尾1为一体结构。
所述的尾侧翼4是以机尾1为中心线成对称的结构。
所述的底座A7安装在平衡尾侧翼6靠近机尾1一端的前端。
所述的底座B12安装在平衡尾翼11中部的前端。
所述的底座A7和底座B12都是通过螺栓固定。
本实用新型设计简单，在尾侧翼上通过合页连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡尾侧翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾翼上都安装有平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机尾部进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本实用新型设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。
Claims (8)
1.一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，其特征在于：所述的机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，所述的机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，所述的尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼，所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，所述的底座A铰接有连接杆A，所述的连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，所述的机尾尾部的上侧面安装有尾翼，所述的尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，所述的底座B铰接有连接杆B，所述的连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的舵机A和舵机B并排安装。
4.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的尾翼与机尾为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的尾侧翼是以机尾为中心线成对称的结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的底座A安装在平衡尾侧翼靠近机尾一端的前端。
7.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的底座B安装在平衡尾翼中部的前端。
8.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于：所述的底座A和底座B都是通过螺栓固定。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106275390A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 河南翱翔航空科技有限公司 | 无人机垂尾联动装置 |
| CN111674542A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种无人机的起落装置及其无人机 |
| CN114291259A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-08 | 北京理工大学 | 一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人 |
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