CN204473124U - 无尾翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无尾翼无人机，它包括：机身；机翼组，机翼组包括两个机翼，两个机翼分别设置在机身的两端，每个机翼上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼传动连接以便其驱动副翼相对于机翼上下摆动，每个机翼的端部还分别设置有扰流板，扰流板呈相对于机翼2的向上翘起状；动力系统，该动力系统包括动力传动机构和螺旋桨，螺旋桨可旋转地安装在机身上，动力传动机构驱动螺旋桨在机身上旋转。本实用新型体积小，自身重量轻，结构简单，抗冲击性能强，气流分布均匀，能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象。

Description

无尾翼无人机

技术领域

    本实用新型涉及一种无尾翼无人机，属于飞行器技术领域。

背景技术

目前，无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制其进行飞行的无人驾驶的飞行 设备，它最早出现于20世纪20年代，当时作为训练用的靶机使用，无人机的用途十分广泛且成本较低，使用过程中，即使遇到意外也不会出现人员伤亡情况。无人机的生存能力强，机动性好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，甚至在民用领域也拥有广阔的前景。

由于无人机上不设驾驶舱，因此减小了动力的消耗，利于进行小型化和轻量化设 计。 但由于无人机质量较轻，因此容易受到气流的影响，当气流在机身和机翼部分分布不均匀时，容易造成机身的摇晃。 如果无人机是用于拍摄使用，将造成拍摄到的画面不稳定，当摇晃过于严重时，将导致无人机坠毁，不但造成经济上的损失，还容易伤及到地面上的人和。

发明内容

    本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无尾翼无人机，它体积小，自身重量轻，结构简单，抗冲击性能强，气流分布均匀，能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象。

    本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种无尾翼无人机，它包括：

机身；

机翼组，机翼组包括两个机翼，两个机翼分别设置在机身的两端，每个机翼上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼传动连接以便其驱动副翼相对于机翼上下摆动，每个机翼的端部还分别设置有扰流板，扰流板呈相对于机翼2的向上翘起状；

动力系统，该动力系统包括动力传动机构和螺旋桨，螺旋桨可旋转地安装在机身上，动力传动机构驱动螺旋桨在机身上旋转。

进一步为了使设计比较美观，机身的前部还设置有座窗。

进一步为了使无人机起降时比较顺利和平稳，无尾翼无人机还包括滑轮组件，滑轮组件设置在机身的下端的前侧，机身的下端的后侧设置有主支撑架，每个机翼的下端均设置有一个副支撑架。

进一步提供了一种螺旋桨的具体结构，螺旋桨为三叶螺旋桨。

进一步提供了一种副翼驱动机构的具体结构，副翼驱动机构包括电机、连杆组件和连接件，电机与连杆组件的一端传动连接以便其驱动连杆组件前后移动，连杆组件的另一端与连接件相铰接，连接件固定连接在相对应的副翼上。

采用了上述技术方案后，本实用新型省去了尾翼部分，减轻了其重量，尤其是机身的重量，使其抗冲击性能变强，简化了结构，从而能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身的剧烈摇晃或失控的现象；同时，本实用新型设置了机翼，并在每个机翼上设置有副翼组件和扰流板，调节其气流平衡，使气流分布均匀，并通过两个副翼组件综合调节其升降和方向。

附图说明

图1为本实用新型的无尾翼无人机的立体图；

图2为本实用新型的无尾翼无人机的俯视图。

具体实施方式

   为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种无尾翼无人机，它包括：

机身1；

机翼组，机翼组包括两个机翼2，两个机翼2分别设置在机身1的两端，每个机翼2上均设置在副翼组件，副翼组件包括副翼3和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼3传动连接以便其驱动副翼3相对于机翼2上下摆动，每个机翼2的端部还分别设置有扰流板21，扰流板21呈相对于机翼2的向上翘起状；

动力系统，该动力系统包括动力传动机构4和螺旋桨5，螺旋桨5可旋转地安装在机身1上，动力传动机构4驱动螺旋桨5在机身1上旋转。

如图2所示，机身1的前部还设置有座窗11。

如图1所示，无尾翼无人机还包括滑轮组件10，滑轮组件10设置在机身1的下端的前侧，机身1的下端的后侧设置有主支撑架12，每个机翼2的下端均设置有一个副支撑架13。

如图1所示，螺旋桨5为三叶螺旋桨，但不限于此。

如图1所示，副翼驱动机构包括电机、连杆组件14和连接件15，电机与连杆组件14的一端传动连接以便其驱动连杆组件14前后移动，连杆组件14的另一端与连接件15相铰接，连接件15固定连接在相对应的副翼2上。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型省去了尾翼部分，减轻了其重量，尤其是机身1的重量，使其抗冲击性能变强，简化了结构，从而能够有效提高其运行的稳定性和安全性，避免了机身1的剧烈摇晃或失控的现象；同时，本实用新型设置了机翼2，并在每个机翼2上设置有副翼组件和扰流板21，调节其气流平衡，使气流分布均匀，并通过两个副翼组件综合调节其升降和方向。

   以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无尾翼无人机，其特征在于：它包括：

机身（1）；

机翼组，机翼组包括两个机翼（2），两个机翼（2）分别设置在机身（1）的两端，每个机翼（2）上均设置副翼组件，副翼组件包括副翼（3）和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼（3）传动连接以便其驱动副翼（3）相对于机翼（2）上下摆动，每个机翼（2）的端部还分别设置有扰流板（21），扰流板（21）呈相对于机翼（2）的向上翘起状；

动力系统，该动力系统包括动力传动机构（4）和螺旋桨（5），螺旋桨（5）可旋转地安装在机身（1）上，所述的动力传动机构（4）驱动螺旋桨（5）在机身（1）上旋转。

2.根据权利要求1所述的无尾翼无人机，其特征在于：所述的机身（1）的前部还设置有座窗（11）。

3.根据权利要求1或2所述的无尾翼无人机，其特征在于：还包括滑轮组件（10），滑轮组件（10）设置在机身（1）的下端的前侧，所述的机身（1）的下端的后侧设置有主支撑架（12），所述的每个机翼（2）的下端均设置有一个副支撑架（13）。

4.根据权利要求1所述的无尾翼无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（5）为三叶螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的无尾翼无人机，其特征在于：所述的副翼驱动机构包括电机、连杆组件（14）和连接件（15），电机与连杆组件（14）的一端传动连接以便其驱动连杆组件（14）前后移动，连杆组件（14）的另一端与连接件（15）相铰接，连接件（15）固定连接在相对应的副翼（2）上。