CN205168874U - 一种脚架能收放的多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚架能收放的多旋翼飞行器，包括机体和脚架。机体上安装有舵机，该舵机上安装有摆动臂，摆动臂与舵机铰链连接。脚架安装于摆动臂上，舵机通过摆动臂驱动脚架进行收放动作。本实用新型的脚架能收放的多旋翼飞行器，其上安装有能驱动脚架进行收放动作的舵机，多旋翼飞行器飞行航拍时舵机驱动脚架收起，从而扩大了航拍时相机拍摄的角度。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，涉及多旋翼飞行器，尤其涉及脚架能收放的多旋翼飞行器。
背景技术
现有技术中的多旋翼飞行器，其机体上安装有用于支撑该机体的脚架，该脚架一般固定于机体，不能进行收放动作。当多旋翼飞行器飞行，其上的挂载相机进行航拍时，由于脚架固定，相机在调整拍摄角度时会受到脚架的遮挡，导致拍摄角度有限。
为此，很有必要设计一种脚架能收放的多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的脚架能进行收放动作，当多旋翼飞行器飞行航拍时，该脚架收起，从而扩大拍摄角度，当多旋翼飞行器降落时，脚架放下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种脚架能收放的多旋翼飞行器，从而扩大航拍时拍摄的角度。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种脚架能收放的多旋翼飞行器，包括机体和脚架，所述机体上安装有舵机，该舵机上安装有摆动臂，所述摆动臂与所述舵机铰链连接，所述脚架安装于所述摆动臂上，所述舵机通过摆动臂驱动所述脚架进行收放动作。
进一步的，所述机体上安装有两个所述舵机，两个所述脚架分别安装于两个所述舵机上的摆动臂上。
进一步的，所述舵机包括外壳、驱动电机、螺杆和移动块，所述驱动电机和所述螺杆分别安装于所述外壳内，所述螺杆的一端连接于所述驱动电机的转轴，所述移动块套装于所述螺杆上，所述驱动电机驱动所述螺杆转动，从而使所述移动块沿所述螺杆的轴向移动，所述摆动臂的一端伸入所述外壳内，该端设有凹槽，所述移动块上设有凸块，所述凸块卡入所述凹槽内。
本实用新型有益效果：本实用新型的脚架能收放的多旋翼飞行器，其上安装有能驱动脚架进行收放动作的舵机。当多旋翼飞行器航拍时，舵机驱动脚架收起来，使相机能进行360度拍摄，不会出现脚架遮挡相机的摄像头而缩小拍摄角度的情况；当多旋翼飞行器降落的时候，舵机驱动脚架放下，使得多旋翼飞行器平稳降落。因此，本实用新型所述的脚架能收放的多旋翼飞行器航拍时脚架能收起，从而扩大了航拍时相机拍摄的角度。
附图说明
图1是脚架放下时本实用新型实施例的多旋翼飞行器的立体结构示意图。
图2是脚架收起时本实用新型实施例的多旋翼飞行器的立体结构示意图。
图3是脚架安装于舵机上并处于放下时的立体结构示意图。
图4是脚架安装于舵机上并处于收起时的立体结构示意图。
图5是舵机的立体结构示意图。
图6是脚架放下时舵机的内部结构示意图。
图7是脚架收起时舵机的内部结构示意图。
附图标记说明：
脚架1、摆动臂2、舵机3、机体4、相机5；
凹槽21；
外壳31、移动块32、螺杆33、驱动电机34。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例的脚架能收放的多旋翼飞行器，包括机体4和脚架1。机体4的下方安装有相机5，机体4内部安装有高度传感器，高度传感器与控制电路电连接，该高度传感器会自动检测多旋翼飞行器与地面的高度。机体4上安装有两个舵机3，这两个舵机3分别位于机体4的两侧处。参照如3和图4，舵机3上安装有一个摆动臂2，该摆动臂2与舵机铰链连接。两个脚架1通过螺纹连接分别固定于两个舵机3的摆动臂2的一端。舵机3通过摆动臂2驱动脚架1进行收放动作。
作为优选技术方案，参照图5和图6，舵机3包括外壳31、驱动电机34、螺杆33和移动块32。驱动电机34安装于外壳31内，驱动电机34与控制电路电连接。螺杆33也安装于外壳31内，螺杆33的下端连接于驱动电机34的转轴。移动块32上加工有与螺杆33相配的螺纹孔，该螺纹孔与螺杆33相配合，从而将一端块32套装于螺杆33上，驱动电机34驱动螺杆33转动，从而使移动块32在螺杆33上沿螺杆33的轴向移动。摆动臂2的一端伸入外壳31内，该端加工有一个凹槽21，移动块32上加工有一个凸块(附图未示出)，凸块卡入凹槽21内。
下面对本实用新型所述的脚架1能收放的多旋翼飞行器的工作原理作进一步的详细说明。
多旋翼飞行器起飞时，脚架1处于放下状态如图3所示，此时多旋翼飞行器的整体状态如图1所示，舵机3内部结构的状态如图6所示。当多旋翼飞行器起飞后飞行到一定的高度，当起飞高度到达安全高度时，多旋翼飞行器的高度传感器会自动检测到该安全高度，并反馈给控制电路，控制电路给舵机3的驱动电机34发出电信号，驱动电机34工作并通过螺杆33驱动移动块32沿螺杆33向下运动，移动块32的凸块推动摆动臂2转动，移动块32移动到位时，驱动电机34停止工作，此时脚架1处于收起状态如图4所示，此时多旋翼飞行器的整体状态如图2所示，舵机3内部结构的状态如图7所示。当多旋翼飞行器降落到一定高度的时候，多旋翼飞行器的高度传感器自动感应检测到该降落高度，并反馈给控制电路，控制电路给舵机3的驱动电机34发出电信号，驱动电机34工作并通过螺杆33驱动移动块32沿螺杆33向上运动，移动块32的凸块推动摆动臂2转动，移动块32移动到位时，驱动电机34停止工作，此时脚架1处于放下状态如图3所示，此时多旋翼飞行器的整体状态如图1所示，舵机3内部结构的状态如图6所示。由于脚架1放下，使得多旋翼飞行器平稳降落。
综上，本实用新型的脚架能收放的多旋翼飞行器，其舵机能驱动脚架进行收放动作。因此当多旋翼飞行器航拍时，舵机驱动脚架收起来，使相机能进行360度拍摄，不会出现脚架遮挡相机的摄像头而缩小拍摄角度的情况；当多旋翼飞行器降落的时候，舵机驱动脚架放下，使得多旋翼飞行器平稳降落，避免降落的时候损坏相机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种脚架能收放的多旋翼飞行器，包括机体(4)和脚架(1)，其特征在于，所述机体(4)上安装有舵机(3)，该舵机(3)上安装有摆动臂(2)，所述摆动臂(2)与所述舵机(3)铰链连接，所述脚架(1)安装于所述摆动臂(2)上，所述舵机(3)通过摆动臂(2)驱动所述脚架(1)进行收放动作。
2.根据权利要求1所述的一种脚架能收放的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机体(4)上安装有两个所述舵机(3)，两个所述脚架(1)分别安装于两个所述舵机(3)上的摆动臂(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种脚架能收放的多旋翼飞行器，其特征在于，所述舵机(3)包括外壳(31)、驱动电机(34)、螺杆(33)和移动块(32)，所述驱动电机(34)和所述螺杆(33)分别安装于所述外壳(31)内，所述螺杆(33)的一端连接于所述驱动电机(34)的转轴，所述移动块(32)套装于所述螺杆(33)上，所述驱动电机(34)驱动所述螺杆(33)转动，从而使所述移动块(32)沿所述螺杆(33)的轴向移动，所述摆动臂(2)的一端伸入所述外壳(31)内，该端设有凹槽(21)，所述移动块(32)上设有凸块，所述凸块卡入所述凹槽(21)内。
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