CN110712748A - 一种新型的八旋翼飞行器 - Google Patents

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邹晓华
凌明胜
刘凯
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Abstract

本发明涉及悬疑飞行器领域,具体公开了一种新型的八旋翼飞行器,包括控制机构,所述控制机构的上端安装有传感器接头,且控制机构的外侧安装有八个旋翼轴,八个所述旋翼轴的一端均安装有电机,所述电机的上端安装有旋翼组,两个所述降落支架之间设置有置物仓,所述置物仓的两侧均安装有悬浮气囊。三个旋转桨片的伞裙外径大于电机散热孔的直径,电机在旋翼的伞裙保护下,飞行过程中电机起到了防水效果;通过螺旋杆的设置,使得螺旋杆在工作中既起到了龙骨的作用,还可以在旋转过程产生涡流,加速电机的散热,螺旋杆的转动产生的离心力应始终向外,涡流产生的向外离心力,可以阻止雨水的反流,达到了电机防雨的效果。

Description

一种新型的八旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及悬疑飞行器领域,具体是一种新型的八旋翼飞行器。
背景技术
多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台,一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至更多旋翼组成,多旋翼机械结构非常简单,动力系统只需要电机直接连桨就可以,多旋翼飞行器是一个飞行器上同时具有多个正迎角旋翼来产生升力,并按照不同方向转动来克服反扭力的飞行器,因为多个旋翼向不同方向转动,因为其操控性、可靠性方面都有非常不错的表现,而且结构简单,配件容易更换,因此多翼飞行器多适用于气象环境监测领域。
但是,目前是市场上的八旋翼飞行器在雨天中无法很好起到防水作用,在飞行器的使用中遇到雨天很容易导致电机进水损坏,从而使得飞行器坠毁。因此,本领域技术人员提供了一种新型的八旋翼飞行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的八旋翼飞行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种新型的八旋翼飞行器,包括控制机构,所述控制机构的上端安装有传感器接头,且控制机构的外侧安装有八个旋翼轴,八个所述旋翼轴的一端均安装有电机,所述电机的上端安装有旋翼组,所述控制机构的下端安装有两个降落支架,两个所述降落支架之间设置有置物仓,所述置物仓的两侧均安装有悬浮气囊,且置物仓的内侧安装有摄像机。
作为本发明再进一步的方案:所述旋翼组的外侧安装有三个转动桨片,且旋翼组的下端安装有螺旋杆,所述螺旋杆的下端设置有散热孔,所述电机的下端安装有底部支撑片,且电机的外侧套接有电机外壳,所述散热孔与电机之间安装有转轴。
作为本发明再进一步的方案:所述置物仓的下端安装有底部安装板,所述摄像机与置物仓之间安装有伸缩轴。
作为本发明再进一步的方案:所述摄像机与伸缩轴转动连接,所述底部安装板与置物仓滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述电机外壳与底部支撑片固定连接,所述转轴与散热孔贯通连接,所述螺旋杆与旋翼组转动连接,所述转动桨片与旋翼组固定连接,所述螺旋杆与转轴转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述悬浮气囊的内侧填充有氦气,所述摄像机与控制机构电连接,所述降落支架与控制机构固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述旋翼组与电机转动连接,所述传感器接头与控制机构贯通连接,所述控制机构、旋翼组均为轻质碳钢材质构件,所述旋翼轴与控制机构转动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:优选的三个转动桨片,传统的飞行在的使用过程中电机防水特别差,电机散热口朝上,这样在飞行过程中,由于旋翼伞裙边缘直径小于电机外壳直径,只要有少量水珠,在旋转过程中,水珠可直接带进了电机散热口,且电机属于直流运行方式,一旦碳刷受潮或沾水,将可能引起碳刷之间短路或接触不良,严重影响电机出力,从而导致飞行器坠毁引发飞行事故,通过三个转动桨片的设置,使得桨片的伞裙外径大于电机散热孔的直径,电机刚好在旋翼的伞裙保护下,这样在飞行过程中,雨水就不会被吸进电机散热口,从而可以起到了防水效果;通过螺旋杆的设置,使得螺旋杆在工作中既起到了龙骨的作用,还可以在旋转过程产生涡流,加速电机的散热,螺旋杆的转动产生的离心力应始终向外,即便在小雨天,涡流产生的向外离心力,可以阻止雨水的反流,达到了电机防雨的效果,悬浮气囊的内部填充有氦气,从而在飞行器使用中悬浮气囊能起到增加浮力的效果,同时在当飞行器降落位置无法避免要落到水面时悬浮气囊可以避免飞行器下沉到水底。
附图说明
图1为一种新型的八旋翼飞行器的结构示意图;
图2为一种新型的八旋翼飞行器中旋翼组和电机的内部结构示意图;
图3为一种新型的八旋翼飞行器中飞行器主体的内部结构示意图。
图中:1、控制机构;2、旋翼组;3、电机;4、降落支架;5、悬浮气囊;6、摄像机;7、置物仓;8、旋翼轴;9、传感器接头;201、转动桨片;202、螺旋杆;203、电机外壳;204、底部支撑片;205、转轴;206、散热孔;601、伸缩轴;701、底部安装板。
具体实施方式
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种新型的八旋翼飞行器,包括控制机构1,控制机构1的上端安装有传感器接头9,且控制机构1的外侧安装有八个旋翼轴8,八个旋翼轴8的一端均安装有电机3(型号为:EC-2250),电机3的上端安装有旋翼组2,控制机构1的下端安装有两个降落支架4,两个降落支架4之间设置有置物仓7,置物仓7的两侧均安装有悬浮气囊5,且置物仓7的内侧安装有摄像机6。
在图1、2、3中:旋翼组2的外侧安装有三个转动桨片201,且旋翼组2的下端安装有螺旋杆202,螺旋杆202的下端设置有散热孔206,电机3的下端安装有底部支撑片204,且电机3的外侧套接有电机外壳203,散热孔206与电机3之间安装有转轴205,置物仓7的下端安装有底部安装板701,摄像机6与置物仓7之间安装有伸缩轴601,摄像机6与伸缩轴601转动连接,底部安装板701与置物仓7滑动连接,电机外壳203与底部支撑片204固定连接,转轴205与散热孔206贯通连接,螺旋杆202与旋翼组2转动连接,转动桨片201与旋翼组2固定连接,螺旋杆202与转轴205转动连接,悬浮气囊5的内侧填充有氦气,摄像机6与控制机构1电连接,降落支架4与控制机构1固定连接,旋翼组2与电机3转动连接,传感器接头9与控制机构1贯通连接,控制机构1、旋翼组2均为轻质碳钢材质构件,旋翼轴8与控制机构1转动连接
在图1中:降落支架4在飞行器下降过程中起到缓冲作用,放置下落速度过快撞坏飞行器,置物仓7内部的摄像机6可以在飞行过程中拍摄飞行中的环境。
本发明的工作原理是:在八旋翼飞行器飞行过程中控制机构1可以控制飞行器的整体工作状态,根据所需要检测的数据,从而利用传感器接头9外接不同的传感器,控制机构1控制电机3带动转轴205转动从而控制三个转动桨片201一起转动,八个旋翼组2一起转动过程中,由于转动桨片201的高速旋转从而产生升力从而拉动飞行器主体,悬浮气囊5的内部填充有氦气,从而在飞行器使用中悬浮气囊5能起到增加浮力的效果,同时在当飞行器降落位置无法避免要落到水面时悬浮气囊5可以避免飞行器下沉到水底,传统的飞行器在的使用过程中电机3防水特别差,电机3的散热孔206朝上,这样在飞行过程中,由于旋翼伞裙边缘直径小于电机外壳203直径,只要有少量水珠,在旋转过程中,水珠可直接带进了散热孔206,且电机3属于直流运行方式,一旦碳刷受潮或沾水,将可能引起碳刷之间短路或接触不良,严重影响电机出力,从而导致飞行器坠毁引发飞行事故,通过三个转动桨片201的设置,使得桨片的伞裙外径大于散热孔206的直径,电机3刚好在旋翼的伞裙保护下,这样在飞行过程中,雨水就不会被吸入散热孔206,从而可以起到了防水效果;螺旋杆202在工作中既起到了龙骨的作用,还可以在旋转过程产生涡流,加速电机3的散热,螺旋杆202的转动产生的离心力应始终向外,即便在小雨天,涡流产生的向外离心力,可以阻止雨水的反流,达到了电机3防雨的效果。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型的八旋翼飞行器,包括控制机构(1),其特征在于,所述控制机构(1)的上端安装有传感器接头(9),且控制机构(1)的外侧安装有八个旋翼轴(8),八个所述旋翼轴(8)的一端均安装有电机(3),所述电机(3)的上端安装有旋翼组(2),所述控制机构(1)的下端安装有两个降落支架(4),两个所述降落支架(4)之间设置有置物仓(7),所述置物仓(7)的两侧均安装有悬浮气囊(5),且置物仓(7)的内侧安装有摄像机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的八旋翼飞行器,其特征在于,所述旋翼组(2)的外侧安装有三个转动桨片(201),且旋翼组(2)的下端安装有螺旋杆(202),所述螺旋杆(202)的下端设置有散热孔(206),所述电机(3)的下端安装有底部支撑片(204),且电机(3)的外侧套接有电机外壳(203),所述散热孔(206)与电机(3)之间安装有转轴(205)。
3.根据权利要求1所述的一种新型的八旋翼飞行器,其特征在于,所述置物仓(7)的下端安装有底部安装板(701),所述摄像机(6)与置物仓(7)之间安装有伸缩轴(601)。
4.根据权利要求3所述的一种新型的八旋翼飞行器,其特征在于,所述摄像机(6)与伸缩轴(601)转动连接,所述底部安装板(701)与置物仓(7)滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型的八旋翼飞行器,其特征在于,所述电机外壳(203)与底部支撑片(204)固定连接,所述转轴(205)与散热孔(206)贯通连接,所述螺旋杆(202)与旋翼组(2)转动连接,所述转动桨片(201)与旋翼组(2)固定连接,所述螺旋杆(202)与转轴(205)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的八旋翼飞行器,其特征在于,所述悬浮气囊(5)的内侧填充有氦气,所述摄像机(6)与控制机构(1)电连接,所述降落支架(4)与控制机构(1)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的八旋翼飞行器,其特征在于,所述旋翼组(2)与电机(3)转动连接,所述传感器接头(9)与控制机构(1)贯通连接,所述控制机构(1)、旋翼组(2)均为轻质碳钢材质构件,所述旋翼轴(8)与控制机构(1)转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111645854A (zh) * 2020-03-30 2020-09-11 上海交通大学医学院附属瑞金医院 一种用于高传染性环境医疗的无人机监测采样系统
CN113810944A (zh) * 2021-09-16 2021-12-17 善悦(武汉)高新技术有限公司 一种5g核心网组网安装调试用测试系统

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