CN212709964U - 一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域，本实用新型包括机身、扇翼和旋翼，扇翼安装于机身上表面，机身一侧设置有旋翼，机身底端连接有尾杆，旋翼与尾杆连接，且旋翼设置于尾杆上端，扇翼内部为中空结构，扇翼的中空结构内安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有驱动杆，扇翼两相对内表面均安装有横流风扇，驱动杆与横流风扇连接，尾杆底端安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端连接有驱动轴。本实用新型通过飞控经驱动机构实时控制扇翼转速与旋翼转速，以改变扇翼迎角，使扇翼气动力合力垂直向上或直接改变气动力方向，实现飞行器的垂直起降或对飞行姿态的改变，完成不同的操作需求。

Description

一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，小型飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域；

目前的固定翼飞行器在实际使用中存在一定的局限性，其调节难度大，在垂直起降以及对于飞行器的飞行姿态变化时适应能力不足，工作的完成度不够，并且目前的飞行器缺乏相应的稳定防护结构，使用耐久性及适应性有待加强。为此，我们提出一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，以解决目前的固定翼飞行器调节难度大，在垂直起降以及对于飞行器的飞行姿态变化时适应能力不足，并且缺乏相应的稳定防护结构，使用耐久性及适应性不佳等的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，包括机身、扇翼和旋翼，所述扇翼安装于机身上表面，所述机身一侧设置有旋翼，所述机身底端连接有尾杆，所述旋翼与尾杆连接，且旋翼设置于尾杆上端，所述扇翼内部为中空结构，所述扇翼的中空结构内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有驱动杆，所述扇翼两相对内表面均安装有横流风扇，所述驱动杆与横流风扇连接，所述尾杆底端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与旋翼相适应，所述机身两相对侧表面均连接有平衡架，所述平衡架底端安装有底架，所述机身上表面安装有控制器，所述控制器分别与第一驱动电机和第二驱动电机电性连接。

优选地，所述机身底面设置有导流槽，平衡飞行气流，飞行姿态更为稳定。

优选地，所述尾杆一端连接有安装件，对尾杆进行于机身的连接安装。

优选地，所述扇翼底面设置有固定槽，所述安装件与固定槽位置相适应，且安装件与固定槽连接。

优选地，所述底架上端与平衡架之间连接有缓冲件，对飞行器进行落地防护。

优选地，所述旋翼底端连接有旋转轴，所述驱动轴与旋转轴连接，帮助对旋翼产生联动旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过飞控经驱动机构实时控制扇翼转速与旋翼转速，以改变扇翼迎角，使扇翼气动力合力垂直向上或直接改变气动力方向，实现飞行器的垂直起降或对飞行姿态的改变，完成不同的工作需求，操作便捷。

本实用新型中，机身底面设置有导流槽，在飞行过程中以平衡气流，增强稳定性，同时机身底端安装平衡架及底架，飞行过程中以辅助保持机身姿态，并且在落地时的承接缓冲防护性能增强。

附图说明

图1为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的图3中A-A面的剖视图；

图5为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的底面结构示意图；

图6为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的图1中A处的局部放大图；

图7为本实用新型一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器的图5中B处的局部放大图。

图中：1、机身；2、扇翼；3、旋翼；4、第一驱动电机；5、横流风扇；6、控制器；7、平衡架；8、底架；9、缓冲件；10、尾杆；11、第二驱动电机；12、驱动轴；13、旋转轴；14、驱动杆；15、导流槽；16、安装件；17、固定槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-7所示，本实用新型为一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，包括机身1、扇翼2和旋翼3，扇翼2安装于机身1上表面，机身1一侧设置有旋翼3，机身1底端连接有尾杆10，旋翼3与尾杆10连接，且旋翼3设置于尾杆10上端，扇翼2内部为中空结构，扇翼2的中空结构内安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端连接有驱动杆14，扇翼2两相对内表面均安装有横流风扇5，驱动杆14与横流风扇5连接，尾杆10底端安装有第二驱动电机11，第二驱动电机11的输出端连接有驱动轴12，驱动轴12与旋翼3相适应，机身1两相对侧表面均连接有平衡架7，平衡架7底端安装有底架8，机身1上表面安装有控制器6，控制器6分别与第一驱动电机4和第二驱动电机11电性连接；

机身1底面设置有导流槽15，在飞行过程中平衡气流，增强稳定性，尾杆10一端连接有安装件16，扇翼2底面设置有固定槽17，安装件16与固定槽17位置相适应，且安装件16与固定槽17连接，利用安装件16配合固定槽17尾杆10进行连接安装，底架8上端与平衡架7之间连接有缓冲件9，对飞行器进行承接缓冲防护，旋翼3底端连接有旋转轴13，驱动轴12与旋转轴13连接，对旋翼3形成转动的驱动力。

需要说明的是，本实用新型为一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，在使用过程中，起降时，通过飞控实时控制机身1表面的控制器6，控制器6与驱动结构电性连接，通过调节驱动电机的转速，以调节扇翼2转速与旋翼3转速，配合改变扇翼2迎角，使扇翼2气动力合力垂直向上，从而实现飞行器的垂直起降；

而在飞行时，同样通过飞控经驱动机构实时控制扇翼2转速与旋翼3转速，以改变扇翼2迎角，当一边转速加大时，扇翼2迎角相应增大，飞行器产生偏斜，从而改变气动力方向，实现飞行姿态的控制，包括横滚和偏航等操作；

此外，该飞行器机身1底端安装平衡架7及底架8，利用其重量在飞行过程中以辅助保持机身姿态，飞行更为稳定，而底架8配合缓冲件9在飞行器落地时对其进行承接缓冲，防护性能加强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，包括机身(1)、扇翼(2)和旋翼(3)，所述扇翼(2)安装于机身(1)上表面，所述机身(1)一侧设置有旋翼(3)，其特征在于：所述机身(1)底端连接有尾杆(10)，所述旋翼(3)与尾杆(10)连接，且旋翼(3)设置于尾杆(10)上端；

所述扇翼(2)内部为中空结构，所述扇翼(2)的中空结构内安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出端连接有驱动杆(14)，所述扇翼(2)两相对内表面均安装有横流风扇(5)，所述驱动杆(14)与横流风扇(5)连接；

所述尾杆(10)底端安装有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的输出端连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)与旋翼(3)相适应，所述机身(1)两相对侧表面均连接有平衡架(7)，所述平衡架(7)底端安装有底架(8)；

所述机身(1)上表面安装有控制器(6)，所述控制器(6)分别与第一驱动电机(4)和第二驱动电机(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述机身(1)底面设置有导流槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述尾杆(10)一端连接有安装件(16)。

4.根据权利要求3所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述扇翼(2)底面设置有固定槽(17)，所述安装件(16)与固定槽(17)位置相适应，且安装件(16)与固定槽(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述底架(8)上端与平衡架(7)之间连接有缓冲件(9)。

6.根据权利要求1所述的一种基于旋翼和扇翼的可垂直起降飞行器，其特征在于：所述旋翼(3)底端连接有旋转轴(13)，所述驱动轴(12)与旋转轴(13)连接。

Images