CN108082516A - 一种航拍无人机云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航拍无人机云台，涉及无人机技术领域，包括云台座、脚架机构、旋转电机组件、充电微型电机和相机固定架组件，旋转电机组件由旋转电机和铰接座组成，旋转电机固定安装在云台座中部，铰接座与旋转电机的输出轴固定连接，脚架机构设有两个，由微型电动推杆和脚架组成，微型电动推杆与旋转电机侧端铰接，且微型电动推杆的输出端与脚架的侧端铰接，脚架的末端与云台座铰接，充电微型电机固定安装在铰接座的侧端，且充电微型电机的输出轴与铰接座转动连接，相机固定架组件与充电微型电机的输出轴固定连接；该航拍无人机云台可以实现旋转拍摄，且能够调整拍摄俯仰角，另外脚架可以避开拍摄视野。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机云台。
背景技术
航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，但风险大，费用高。近年来，随着无人机技术的发展，已经开始利用小型无人机携带拍摄设备进行拍摄，这类无人机通常被叫做航拍无人机，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄，但是大多数的航拍无人机的脚架是固定的，因此在拍摄时难免会阻挡住拍摄视野，另外很多航拍无人机的云台的结构不够紧凑，拍摄时更容易受到飞行拍摄环境的影响，造成拍摄影像质量变差。
发明内容
本发明提供一种航拍无人机云台，该航拍无人机云台可以实现旋转拍摄，且能够调整拍摄俯仰角，另外脚架可以避开拍摄视野，另外整个云台的结构紧凑，拍摄稳定性更好。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种航拍无人机云台，包括云台座、脚架机构、旋转电机组件、充电微型电机和相机固定架组件，所述旋转电机组件由旋转电机和铰接座组成，所述旋转电机固定安装在云台座中部，所述铰接座与旋转电机的输出轴固定连接，所述脚架机构设有两个，由微型电动推杆和脚架组成，两个脚架机构相对云台座中轴线对称安装，所述微型电动推杆与旋转电机侧端铰接，且微型电动推杆的输出端与脚架的侧端铰接，所述脚架的末端与云台座铰接，所述充电微型电机固定安装在铰接座的侧端，且所述充电微型电机的输出轴与铰接座转动连接，所述相机固定架组件与充电微型电机的输出轴固定连接。
优选的，所述云台座上对称设有两个脚架铰接座，脚架与所述脚架铰接座铰接。
优选的，所述旋转电机的侧端对称设有两个推杆铰接座，微型电动推杆与所述推杆铰接座铰接。
优选的，所述相机固定架组件采用铝合金制成。
优选的，所述相机固定架组件由悬臂和固定放置架组成，所述悬臂与充电微型电机的输出轴固定连接，并与固定放置架的侧端通过螺丝紧固连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种航拍无人机云台，该云台上的微型电动推杆和旋转电机是直接由航拍无人机的储电装置供电的，而充电微型电机是可以定期充电的，在该云台上脚架是直接安装在云台上的，当航拍无人机执行航拍任务时，通过遥控器遥控微型电动推杆动作，推动两个脚架置于水平位置，从而不会阻挡相机的拍摄视野，另外，旋转电机可以带动相机做360旋转，同时充电微型电机可以带动相机固定架组件沿充电微型电机的输出轴做一定幅度的转动，即带动相机做拍摄俯仰角的调整，综上所述，该航拍无人机云台可以实现旋转拍摄，且能够调整拍摄俯仰角，另外脚架可以避开拍摄视野，另外整个云台的结构紧凑，拍摄稳定性更好。
附图说明
图1是该航拍无人机云台的主视图；
图2是脚架的俯视图。
其中，1、云台座；11、脚架铰接座；2、脚架机构；21、微型电动推杆；22、脚架；3、旋转电机组件；31、旋转电机；31-1、推杆铰接座；32、铰接座；4、充电微型电机；5、相机固定架组件；51、悬臂；52、固定放置架。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种航拍无人机云台，包括云台座1、脚架机构2、旋转电机组件3、充电微型电机4和相机固定架组件5，所述旋转电机组件3由旋转电机31和铰接座32组成，所述旋转电机31固定安装在云台座1中部，所述铰接座32与旋转电机31的输出轴固定连接，所述脚架机构2设有两个，由微型电动推杆21和脚架22组成，两个脚架机构2相对云台座1中轴线对称安装，所述微型电动推杆21与旋转电机31侧端铰接，且微型电动推杆21的输出端与脚架22的侧端铰接，所述脚架22的末端与云台座1铰接，所述充电微型电机4固定安装在铰接座32的侧端，且所述充电微型电机4的输出轴与铰接座32转动连接，所述相机固定架组件5与充电微型电机4的输出轴固定连接。
本实施例中，所述云台座1上对称设有两个脚架铰接座11，脚架22与所述脚架铰接座11铰接，使得脚架22是可以活动的。
本实施例中，所述旋转电机31的侧端对称设有两个推杆铰接座31-1，微型电动推杆21与所述推杆铰接座31-1铰接。
本实施例中，所述相机固定架组件5采用铝合金制成，铝合金具有不错的结构强度，而且材质轻，能够降低电能消耗。
本实施例中，所述相机固定架组件5由悬臂51和固定放置架52组成，所述悬臂51与充电微型电机4的输出轴固定连接，并与固定放置架52的侧端通过螺丝紧固连接。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种航拍无人机云台，该云台上的微型电动推杆21和旋转电机31是直接由航拍无人机的储电装置供电的，而充电微型电机4是可以定期充电的，在该云台上脚架22是直接安装在云台上的，当航拍无人机执行航拍任务时，通过遥控器遥控微型电动推杆21动作，推动两个脚架22置于水平位置，从而不会阻挡相机的拍摄视野，另外，旋转电机31可以带动相机做360旋转，同时充电微型电机4可以带动相机固定架组件5沿充电微型电机4的输出轴做一定幅度的转动，即带动相机做拍摄俯仰角的调整，综上所述，该航拍无人机云台可以实现旋转拍摄，且能够调整拍摄俯仰角，另外脚架22可以避开拍摄视野，另外整个云台的结构紧凑，拍摄稳定性更好。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种航拍无人机云台，其特征在于：包括云台座(1)、脚架机构(2)、旋转电机组件(3)、充电微型电机(4)和相机固定架组件(5)，所述旋转电机组件(3)由旋转电机(31)和铰接座(32)组成，所述旋转电机(31)固定安装在云台座(1)中部，所述铰接座(32)与旋转电机(31)的输出轴固定连接，所述脚架机构(2)设有两个，由微型电动推杆(21)和脚架(22)组成，两个脚架机构(2)相对云台座(1)中轴线对称安装，所述微型电动推杆(21)与旋转电机(31)侧端铰接，且微型电动推杆(21)的输出端与脚架(22)的侧端铰接，所述脚架(22)的末端与云台座(1)铰接，所述充电微型电机(4)固定安装在铰接座(32)的侧端，且所述充电微型电机(4)的输出轴与铰接座(32)转动连接，所述相机固定架组件(5)与充电微型电机(4)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机云台，其特征在于：所述云台座(1)上对称设有两个脚架铰接座(11)，脚架(22)与所述脚架铰接座(11)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机云台，其特征在于：所述旋转电机(31)的侧端对称设有两个推杆铰接座(31-1)，微型电动推杆(21)与所述推杆铰接座(31-1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机云台，其特征在于：所述相机固定架组件(5)采用铝合金制成。
5.根据权利要求1所述的一种航拍无人机云台，其特征在于：所述相机固定架组件(5)由悬臂(51)和固定放置架(52)组成，所述悬臂(51)与充电微型电机(4)的输出轴固定连接，并与固定放置架(52)的侧端通过螺丝紧固连接。
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