CN205447143U - 一种360°旋转云台 - Google Patents

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CN205447143U CN201521132765.7U CN201521132765U CN205447143U CN 205447143 U CN205447143 U CN 205447143U CN 201521132765 U CN201521132765 U CN 201521132765U CN 205447143 U CN205447143 U CN 205447143U
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董熠
尼克克洛南
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Hangzhou Lifesmart Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种云台,具体公开了一种360°旋转云台,包括底座和上盖,弧形面位于上盖的上部,所述上盖与底座之间设有旋转机构;所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组,所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接,所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。本实用新型的360°旋转云台,通过齿轮减速机构实现,结构简单,成本较低,实用性强,可实现360°无死角旋转,适合在桌面内应用中大范围推广。

Description

一种360°旋转云台
技术领域
本实用新型涉及一种云台,具体涉及一种360°旋转云台。
背景技术
云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
目前,工业用云台可以实现360°旋转,已达到全方位无死角的监控,但工业用云台结构复杂,成本较高。而在桌面类应用的云台中,基于成本考虑,较少能够实现360°旋转的全方位监控。因此,有必要设计一种结构简单、成本较低的360°旋转云台,以适用于桌面类监控应运。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种360°旋转云台。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:一种360°旋转云台,所述云台包括底座和上盖,弧形面位于上盖的上部,所述上盖与底座之间设有旋转机构;所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组,所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接,所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。
进一步的,所述内齿圈与上盖固定连接;还包括轴承,所述轴承的外圈与底座固定连接,所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。
进一步的,所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖,所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。
进一步的,所述底座的内壁上设有用于承载卡圈的卡槽。
进一步的,所述底座包括中空壳体、底盖和脚垫,所述底盖安装于中空壳体下部,所述脚垫安装于底盖下部。
进一步的,所述上盖的上部设有用于连接通讯主机的连接部。
进一步的,所述连接部设有磁性连接机构。
本实用新型的360°旋转云台,通过齿轮减速机构实现,结构简单,成本较低,实用性强,可实现360°无死角旋转,适合在桌面内应用中大范围推广。
附图说明
图1为本实施例360°旋转云台的结构示意图;
图2为本实施例360°旋转云台的内部结构示意图;
图3为本实施例360°旋转云台中旋转机构的结构示意图;
图4为本实施例360°旋转云台中内齿圈与轴承的连接示意图;
图5为本实施例360°旋转云台中卡圈与内齿圈的位置关系示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实施例的360°旋转云台100包括底座120和上盖110,作为优选,底座120包括中空壳体121、底盖122和脚垫123。底座上设有数据与电流传输接口130,上盖110上设有控制按钮111和用于连接通讯主机的连接部112,作为优选,该连接部112内设有磁性连接机构。
需要特别说明的是,本实施例的上盖110与底座120之间设有可360°旋转的旋转机构。如图2-5所示,一种具体的实施方式,其旋转机构150包括内齿圈154、驱动电机151和减速齿轮组153,其中减速齿轮组153的输入端与驱动电机151的输出端连接,减速齿轮组153的输出端与内齿圈154啮合。作为优选,本实施例的减速齿轮组153为二级减速齿轮组。其中电机151固定于减速箱中,该减速箱包括减速器壳体152、上壳156及下壳155。该减速箱位于内齿圈154的环形腔内,至于减速箱的具体形状,在此不做详细限制。基于结构重量与空间平衡,在内齿圈154的环形腔内还设有配重件160。
进一步的,上述内齿圈154与上盖110固定连接,在上盖110与底座120之间还设有轴承140,该轴承140的外圈与底座120固定连接,轴承140的内圈套设于内齿圈154上并与内齿圈154固定连接。在其内齿圈154与上盖连接的一端还设有端盖158,端盖158上还设有多个用于连接上盖110的连接座159,其端盖158与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈170。在其底座120的内壁上还设有一圈卡槽(图中未示出),安装状态下,卡圈卡入底座内侧的卡槽,便能固定住轴承,卡圈能保证轴承不会被外力拔出。该结构的优势在于,轴承与底座内径没有足够空间的情况下,有效固定轴承,从而保证产品空间的紧凑性。
本实施例的360°旋转云台100中还设有控制电路板180,该控制电路板180分别于驱动电机151和传输接口130连接,用于控制云台自动旋转。
本实施例的360°旋转云台具有结构简单,成本较低,实用性强等特点,适合在桌面类应用中大范围推广。总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种360°旋转云台,其特征在于,包括底座和上盖,弧形面位于上盖的上部,所述上盖与底座之间设有旋转机构;所述旋转机构包括内齿圈、驱动电机和减速齿轮组,所述减速齿轮组的输入端与驱动电机连接,所述减速齿轮组的输出端与内齿圈啮合。
2.按照权利要求1所述的360°旋转云台,其特征在于,所述内齿圈与上盖固定连接;还包括轴承,所述轴承的外圈与底座固定连接,所述轴承的内圈套设于内齿圈上并与内齿圈固定连接。
3.按照权利要求2所述的360°旋转云台,其特征在于,所述内齿圈与上盖连接的一端还设有端盖,所述端盖与轴承内圈一端的端面之间设有卡圈。
4.按照权利要求3所述的360°旋转云台,其特征在于,所述底座的内壁上设有用于承载卡圈的卡槽。
5.按照权利要求1-4任一项所述的360°旋转云台,其特征在于,所述底座包括中空壳体、底盖和脚垫,所述底盖安装于中空壳体下部,所述脚垫安装于底盖下部。
6.按照权利要求5所述的360°旋转云台,其特征在于,所述上盖的上部设有用于连接通讯主机的连接部。
7.按照权利要求6所述的360°旋转云台,其特征在于,所述连接部设有磁性连接机构。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108082516A (zh) * 2018-01-15 2018-05-29 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种航拍无人机云台

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