CN106704778A - 云台摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云台摄像机，包括相互连接的摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的传动装置包括云台三通、齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；所述的云台三通设有水平开口、垂直开口及其内壁上的内齿轮；所述的锥齿内齿环设置有内齿和锥齿；所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮相啮合，齿轮箱与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。本发明的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。

Description

云台摄像机
技术领域
本发明涉及视频监控的技术领域，具体涉及一种云台摄像机。
背景技术
云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过电动机进行调整控制。
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
但是，现有的云台内部传动装置机械机构复杂，致使云台整体体积较大，无法适用于小型的枪型摄像机或筒型摄像机。
发明内容
本发明就是为了解决上述技术中的问题，而提供一种云台摄像机。
本发明是按照以下技术方案实现的：
本发明的云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；
所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；
所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；
所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；
所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力；
所述的齿轮箱的俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。
进一步的，所述的云台三通两侧分别设置有与齿轮箱连接的左侧U型架和右侧U型架，左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件相连。
进一步的，所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮同轴设置，锥齿内齿环与齿轮箱同轴设置，锥齿内齿环活动连接在齿轮箱与云台三通间。
进一步的，所述的水平锥齿件顶部设置的多个螺钉柱，螺钉柱通过螺钉与支架组件连接固定。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，传动装置中使用了齿轮箱以及较小尺寸的电机，便于云台摄像机进行灵活的俯仰以及水平旋转运动，保证了云台摄像机的正常工作。同时，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，有效的提高了产品的经济性，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的装配分解图；
图3是本发明传动装置的装配分解图；
图4是本发明齿轮箱的结构示意图。
其中：
1：摄像机组件 2：左侧U型架
3：右侧U型架 4：传动装置
5：支架组件 6：云台三通
7：齿轮箱 8：锥齿内齿环
9：水平锥齿件 10：水平开口
11：垂直开口 12：内齿轮
13：内齿 14：锥齿
15：水平锥齿 16：俯仰旋转运动输出齿轮
17：俯仰旋转运动电机 18：水平旋转运动输出齿轮
19：水平旋转运动电机 20：螺钉柱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。
如图1-4所示，本发明的云台摄像机，包括摄像机组件1、传动装置4与支架组件5，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，所述的传动装置包括云台三通6以及云台三通内部设置的齿轮箱7、锥齿内齿环8与水平锥齿件9；
所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口10，云台三通垂直方向上形成有垂直开口11，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮12；
所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿13，锥齿内齿环外环上设置有锥齿14；
所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿15；
所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮16、俯仰旋转运动电机17、水平旋转运动输出齿轮18和水平旋转运动电机19，俯仰旋转运动输出齿轮与水平旋转运动输出齿轮通过一定减速比设置，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，俯仰旋转运动电机与俯仰旋转运动输出齿轮间设置有齿轮组，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机与水平旋转运动输出齿轮间设置有齿轮组；
所述的齿轮箱与锥齿内齿环通过水平开口设置在云台三通内，水平锥齿件通过垂直开口设置在云台三通内，俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。
进一步的，所述的云台三通两侧分别设置有与齿轮箱连接的左侧U型架2和右侧U型架3，左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件相连。
进一步的，所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮同轴设置，锥齿内齿环与齿轮箱同轴设置，锥齿内齿环活动连接在齿轮箱与云台三通间，锥齿内齿环上设置有轴承。
进一步的，所述的水平锥齿件顶部设置的多个螺钉柱20，螺钉柱通过螺钉与支架组件连接固定。
当云台摄像机的俯仰旋转运动电机工作，通过齿轮组为俯仰旋转运动输出齿轮提供动力，俯仰旋转运动输出齿轮开始转动，由于俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通内部的内齿轮相啮合，并且齿轮箱与左侧U型架和右侧U型架连接，当俯仰旋转运动输出齿轮转动，齿轮箱带动左侧U型架和右侧U型架进行俯仰旋转，同时左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件固定连接，实现摄像机组件进行俯仰旋转运动。
当云台摄像机的水平旋转运动电机工作时，通过齿轮组为水平旋转运动输出齿轮提供动力，水平旋转运动输出齿轮开始转动，由于水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环内环的内齿相啮合，锥齿内齿环外环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿啮合，当水平旋转运动输出齿轮转动，由于水平锥齿件通过三个螺钉柱固定在支架组件上，使齿轮箱带动左侧U型架和右侧U型架进行水平旋转，同时摄像机组件通过左侧U型架和右侧U型架与齿轮箱连接，可实现摄像机组件进行水平旋转运动。
本发明的结构及机械传动机构简单，使内部结构更加紧凑，并且设计合理、使用方便，传动装置中使用了齿轮箱以及较小尺寸的电机，便于云台摄像机进行灵活的俯仰以及水平旋转运动，保证了云台摄像机的正常工作。同时，相比于传统摄像机的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，有效的提高了产品的经济性，更适用小型的枪型摄像机或筒型摄像机。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种云台摄像机，包括摄像机组件、传动装置与支架组件，所述的摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，其特征在于：所述的传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件；
所述的云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮；
所述的锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿；
所述的水平锥齿件底部设置有水平锥齿；
所述的齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力；
所述的齿轮箱的俯仰旋转运动输出齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的云台三通两侧分别设置有与齿轮箱连接的左侧U型架和右侧U型架，左侧U型架和右侧U型架与摄像机组件相连。
3.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的齿轮箱与云台三通的内齿轮同轴设置，锥齿内齿环与齿轮箱同轴设置，锥齿内齿环活动连接在齿轮箱与云台三通间。
4.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述的水平锥齿件顶部设置的多个螺钉柱，螺钉柱通过螺钉与支架组件连接固定。
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