CN110022438A - 一种水上应急搜救系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水上应急搜救系统，包括以下使用步骤：一、打开控制箱的计算机并进入系统桌面，启动图标，打开控制软件；二、进入控制软件的登录界面，输入用户名和密码进行登录；三、登录成功后进入系统操作界面，计算机的鼠标左键单击test图标前方的+形图标，显示出test子目录，然后鼠标左键双击test子目录，使test子目录呈现的颜色改变成为紫色，鼠标左键单击控制设备图标右侧的下拉菜单，选择下拉菜单中的test菜单；本发明操作简单方便，控制性能佳，反应迅速，对云台摄像机的控制作用强，能够对云台摄像机进行远程监控，并对云台摄像机的旋转角度和俯仰角度进行控制，方便根据搜救工作情况进行实时调整，如发现落水人员目标，自动弹出报警窗口。

Description

一种水上应急搜救系统

技术领域

本发明涉及水上应急搜救技术领域，具体是一种水上应急搜救系统。

背景技术

随着世界经济一体化和信息全球化进程的加快，国际航运事业得到飞速的发展，海洋经济已经成为国民经济的重要组成部分，然而伴随而来的是水上安全事故多发，海难事故发生概率也在不断增加。由于海上搜寻救助工作的特殊性，许多难题一直困扰着搜寻救助工作的发展和成效提升，落水人员定位难：在海上，人员落水后，由于其没有随身携带现代定位设备，搜救中心难以准确定位和跟踪落水人员，特别在夜间或大风浪及大雾等恶劣天气下，几乎无法掌握落水人员的具体位置，严重影响着搜救决策和行动的开展；落水人员搜寻难：落水人员在大海里目标很小，在海上通常的风浪天气下难以发现；同时受到风、浪、流和潮汐的影响，落水人员位置会随时变化，搜救船舶和飞机搜寻落水人员如同大海捞针，难以及时快速搜寻到落水人员，自上世纪90年代开始，越来越多的人热衷于户外探险旅游，由于专业知识不足、装备等准备不够、通讯受阻等原因，驴友冒险受困的事件近年来时有发生，特别是一些毫无野外旅游、探险经验的探险者遇到危险时，大规模的搜救行动不仅浪费了社会公共资源，还有可能导致救援者的死亡。由于被困的户外运动者大多是因为迷失方向后不知如何判断东西南北，即使手机有信号能够与外界联系，也很难报出自己的准确位置，为救援增加了难度。如果身处无线基站信号没有覆盖的盲区，遇险者因为得不到救援而出现生命危险的几率将大大增加，现有技术中，传统的应急救援设备大多由硬件和软件组成，其中软件在进行使用时，大多操作繁琐，控制性能不佳，反应速度不敏锐，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上应急搜救系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水上应急搜救系统，包括搜救设备和控制设备，搜救设备外部设有机壳，机壳内设有光电舱，光电舱内设有云台摄像机，机壳底部固定有支架，云台摄像机内设有透雾摄像机，透雾摄像机上设有长焦透雾镜头，搜救设备内设有红外热像仪、智能识别模块、自动跟踪模块、电子防抖模块，测温模块、报警模块、激光照明模块以及陀螺转台，红外热像仪采用非制冷氧化钒焦平面高清红外热像仪，透雾摄像机采用200万像素的高清透雾摄像机，光电舱底部通过连接轴连接高度补偿电机，高度补偿电机固定在高度电机座上，电机座通过滑槽滑动连接机壳，光电舱左侧通过连接轴连接水平补偿电机，水平补偿电机固定在水平电机座上，水平电机座通过滑槽滑动连接机壳，光电舱内设有位置传感器，位置传感器连接中央控制处理器，中央控制处理器连接PLC控制系统，PLC控制系统连接水平补偿电机和高度补偿电机，云台摄像机包括摄像机组件、传动装置与支架组件，摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件，云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮，锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿，水平锥齿件底部设置有水平锥齿，齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力，齿轮箱的俯仰旋转运动齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合，搜救设备通过信号线连接控制设备，控制设备内设有计算机。

控制设备的使用方法包括以下使用步骤：

一、打开控制箱的计算机并进入系统桌面，启动图标，打开控制软件；

二、进入控制软件的登录界面，输入用户名和密码进行登录；

三、登录成功后进入系统操作界面，计算机的鼠标左键单击test图标前方的+形图标，显示出test子目录，然后鼠标左键双击test子目录，使test子目录呈现的颜色改变成为紫色，鼠标左键单击控制设备图标右侧的下拉菜单，选择下拉菜单中的test菜单；

四、将test菜单下方扫描模式图标右侧的下拉菜单中选择手动，进入搜救设备的手动模式，当搜救设备进入手动模式时，搜救设备停止自动扫描模式，搜救设备上设有云台摄像机，云台摄像机控制按钮进入使用状态，通过手动调节控制按钮控制云台摄像机进行上下左右旋转；

五、点击系统操作界面扫描模式图标右侧的下拉菜单，并选择自动扫描进入自动扫描模式，自动扫描模式包括预置位巡航和角度巡航；

六、点击系统操作界面上部的预置位图标，进入预置位设置界面进行预置位巡航，预置位设置界面上部设有预置位图标子图标，点击预置位图标子图标右侧的下拉框，点击选择需要设置预置位的设备名称；手动转动云台摄像机到对应预置位的场景位置处，在下拉框的预置位编号列表内单击选择对应编号的预置位，再点击预置位设置界面上的设置图标对当前预置位进行设置，当选择的预置位设置好之后，再依次对后续预置位进行设置；

七、预置位设置完成后，点击预置位设置界面上的巡航线图标，点击完成后弹出巡航线设置界面，巡航线设置界面左侧列表框内为设置好的预置位编号，巡航线设置界面右侧列表框为搜救设备自动巡航扫描所经过的预置位，点击巡航线设置界面左侧列表框内的预置位编号，点击巡航线设置界面左侧列表框和巡航线设置界面右侧列表框之间的+形图标，将设置好的预置位添加进巡航线中，点击巡航线设置界面左侧列表框和巡航线设置界面右侧列表框之间的—形图标，将巡航线内的对应预置位进行移除；点击操作系统界面下方的扫描模式图标下拉框，选择预置位巡航图标，搜救设备按照巡航线内的预置位进行扫描；

八、点击操作系统界面下方的控制设备图标右侧下拉框，选择需要设置角度巡航的设备名称进行角度巡航；

九、点击操作系统界面上方的角度图标，进入角度巡航扫描设置界面，在水平扫描角度图标和俯仰扫描角度图标后部的显示框里面显示当前搜救设备的水平扫描角度范围值和俯仰扫描角度范围值，点击角度巡航扫描设置界面下方的全景图图标勾选框，点击勾选框下方的保存图标；

十、点击系统操作界面下方扫描模块图标右侧下拉框，点击下拉框中的角度巡航图标，搜救设备按照设置好的角度范围进行扫描。

作为本发明进一步的方案：所述控制软件的登录默认用户名是admin，默认密码是admin。

作为本发明进一步的方案：所述预置位设置数量为1-128个。

作为本发明进一步的方案：所述水平扫描角度范围值为0到360度，俯仰扫描角度范围值为0度到90度。

作为本发明进一步的方案：所述点击预置位设置界面的调用图标，搜救设备转动到对应预置位场景。

作为本发明进一步的方案：所述点击预置位设置界面的清除图标，搜救设备清除对应预置位的设置，点击预置位设置界面的清除全部预置位图标，清除所有设置好的预置位。

作为本发明进一步的方案：所述机壳由镁合金和轻质合金材料制成，机壳采用全密封式结构，机壳防护等级为IP66。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明操作简单方便，控制性能佳，操作时反应迅速，对云台摄像机的控制作用强，能够对云台摄像机进行远程监控，并对云台摄像机的旋转角度和俯仰角度进行控制，方便根据搜救工作情况进行实时调整，内置的非制冷氧化钒焦平面高清红外热像仪，即使在黑夜或雾天也能提供清晰的红外热图像、探测到搜救目标自动报警，内置200万高清低照度摄像机，在光线较暗时也能提供高清晰的彩色图像，光线不足时可通过大功率激光红外照明器以及红外热像仪对水面的目标及落水人员进行搜索、识别、跟踪。产品配有陀螺稳定系统，舰船即使在风浪中行驶图像也能平稳输出，整机具有IP66防护等级，机体由镁合金和轻质合金材料制成，结构坚固并全密封，表面抗氧化防盐雾喷涂。防水和耐高低温特性良好，可以各种各种恶劣环境全天候工作，防盐雾、防腐蚀、防水。

附图说明

图1为本发明操作系统界面的示意图；

图2为本发明预置位设置界面的示意图；

图3为本发明巡航线设置界面的示意图；

图4为本发明角度巡航设置界面的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种水上应急搜救系统，包括搜救设备和控制设备，搜救设备外部设有机壳，机壳由镁合金和轻质合金材料制成，机壳采用全密封式结构，机壳防护等级为IP66，机壳内设有光电舱，光电舱内设有云台摄像机，机壳底部固定有支架，云台摄像机内设有透雾摄像机，透雾摄像机上设有长焦透雾镜头，搜救设备内设有红外热像仪、智能识别模块、自动跟踪模块、电子防抖模块，测温模块、报警模块、激光照明模块以及陀螺转台，智能识别模块能够全天候工作，具备夜视功能，具有对划定水域内闯入目标，人员、船只、漂浮物等，进行智能识别分析，红外热像仪采用非制冷氧化钒焦平面高清红外热像仪，透雾摄像机采用200万像素的高清透雾摄像机，光电舱底部通过连接轴连接高度补偿电机，高度补偿电机固定在高度电机座上，电机座通过滑槽滑动连接机壳，光电舱左侧通过连接轴连接水平补偿电机，水平补偿电机固定在水平电机座上，水平电机座通过滑槽滑动连接机壳，光电舱内设有位置传感器，位置传感器连接中央控制处理器，中央控制处理器连接PLC控制系统，PLC控制系统连接水平补偿电机和高度补偿电机，云台摄像机包括摄像机组件、传动装置与支架组件，摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件，云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮，锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿，水平锥齿件底部设置有水平锥齿，齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力，齿轮箱的俯仰旋转运动齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合，搜救设备通过信号线连接控制设备，控制设备内设有计算机，具备精确的热源探测预警能力：在覆盖范围内实现0漏报，单画面具备广阔视场角，能迅速发现超温目标，具备对多种目标的测温与超温预警功能：平台具备对设备、线路、船舶、等运载工，具备资源与设施的超温检测，分析与预警能力，具备可靠的静态屏蔽功能：能杜绝所有已知干扰源产生的误报，具备可靠的动态屏蔽功能：能屏蔽或针对性分析所有的移动、抖动误报，具备定区分析能力，只针对客户水域内的事件进行探测与分析，具备便捷的告警温度分区设定功能：平台在同一画面中可分区设定告警温度，并自动识别目标物进行预警，可适应任何环境：全天候实时在线监测，黑夜或雾霾条件下仍能正常工作，有效分辨船舶与人员，并可实现自动视频跟踪，可在设备上生成红外热像视觉围栏，同时支持以多边形或折线、半曲线以生成自由的视觉围栏形状，可在每一个扫描预置位生成独立的视觉围栏和智能分析区，可对自然保护区的危险区域或管控区域进行闯入/脱离管理，并统计目标类型和数量，如进入海边的人员或船舶等，可通过红外热像视觉围栏进行落水人员与船舶的发现与定位，能回放已经存储的高清可见光视频和标清红外视频，通过USB接口，能导出已经存储的高清可见光视频、标清红外视频、截屏图片、数据文件；将跟踪器输出的视频信息通过模拟视频接口传送到远端，能够显示光电指向器的状态参数信息，光电指向器和目标船的地理参数信息，能够在跟踪状态监视器上显示跟踪器的输出视频信息，便于观察判断跟踪器的工作状态，具备优良的兼容性与扩展性：平台可根据客户需求进行各种定制化开发，通过各种接口和协议自由接入业主现网平台，可自由组网，根据实际情况搭配各种供电与传输方式，支持客户端远程管理，支持互联网终端设备或移动终端设备远程查看，调取图像，控制设备的使用方法包括以下使用步骤：

一、打开控制箱的计算机并进入系统桌面，启动图标，打开控制软件；

二、进入控制软件的登录界面，输入用户名和密码进行登录，控制软件的登录默认用户名是admin，默认密码是admin；

三、登录成功后进入系统操作界面，计算机的鼠标左键单击test图标前方的+形图标，显示出test子目录，然后鼠标左键双击test子目录，使test子目录呈现的颜色改变成为紫色，鼠标左键单击控制设备图标右侧的下拉菜单，选择下拉菜单中的test菜单；

四、将test菜单下方扫描模式图标右侧的下拉菜单中选择手动，进入搜救设备的手动模式，当搜救设备进入手动模式时，搜救设备停止自动扫描模式，搜救设备上设有云台摄像机，云台摄像机控制按钮进入使用状态，通过手动调节控制按钮控制云台摄像机进行上下左右旋转；

五、点击系统操作界面扫描模式图标右侧的下拉菜单，并选择自动扫描进入自动扫描模式，自动扫描模式包括预置位巡航和角度巡航；

六、点击系统操作界面上部的预置位图标，进入预置位设置界面进行预置位巡航，预置位设置界面上部设有预置位图标子图标，点击预置位图标子图标右侧的下拉框，点击选择需要设置预置位的设备名称；手动转动云台摄像机到对应预置位的场景位置处，在下拉框的预置位编号列表内单击选择对应编号的预置位，再点击预置位设置界面上的设置图标对当前预置位进行设置，当选择的预置位设置好之后，再依次对后续预置位进行设置；预置位设置数量为1-128个；

七、预置位设置完成后，点击预置位设置界面上的巡航线图标，点击完成后弹出巡航线设置界面，巡航线设置界面左侧列表框内为设置好的预置位编号，巡航线设置界面右侧列表框为搜救设备自动巡航扫描所经过的预置位，点击巡航线设置界面左侧列表框内的预置位编号，点击巡航线设置界面左侧列表框和巡航线设置界面右侧列表框之间的+形图标，将设置好的预置位添加进巡航线中，点击巡航线设置界面左侧列表框和巡航线设置界面右侧列表框之间的—形图标，将巡航线内的对应预置位进行移除；点击操作系统界面下方的扫描模式图标下拉框，选择预置位巡航图标，搜救设备按照巡航线内的预置位进行扫描，点击预置位设置界面的调用图标，搜救设备转动到对应预置位场景，点击预置位设置界面的清除图标，搜救设备清除对应预置位的设置，点击预置位设置界面的清除全部预置位图标，清除所有设置好的预置位；

八、点击操作系统界面下方的控制设备图标右侧下拉框，选择需要设置角度巡航的设备名称进行角度巡航；

九、点击操作系统界面上方的角度图标，进入角度巡航扫描设置界面，在水平扫描角度图标和俯仰扫描角度图标后部的显示框里面显示当前搜救设备的水平扫描角度范围值和俯仰扫描角度范围值，水平扫描角度范围值为0到360度，俯仰扫描角度范围值为0度到90度，点击角度巡航扫描设置界面下方的全景图图标勾选框，点击勾选框下方的保存图标；

十、点击系统操作界面下方扫描模块图标右侧下拉框，点击下拉框中的角度巡航图标，搜救设备按照设置好的角度范围进行扫描。

本发明在使用时，首先将云台摄像机通过支架进行固定安装，安装时保持设备水平，切勿倾斜安装，确保安装支架的底座固定良好以防掉落，云台摄像机通过设备连接线连接控制箱，搜救设备外露的线路，可以使用套管进行保护，保护线缆避免日晒、雨淋、霜雪等恶劣天气，连接时将航空头置于右侧下前方，打开控制箱，将控制箱的上下面板进行固定，防止控制箱的上面板在风大或前后摇晃的情况下倒落闭合，控制箱内设置有计算机，使用时，先打开控制箱电源，启动显示器电源，再接通外设电源，开机需要严格按照流程顺序进行，开机后等待系统进入计算机桌面并等待云台摄像机自检完成，点击计算机桌面上的控制软件，打开软件进入登录界面，登录界面中输入用户名和密码进行登录，用户名和密码可进行更改，控制软件系统登陆成功后，根据使用需求，将扫描模式图标右侧的下拉框选择预置位巡航或角度巡航，当搜救设备使用完毕，再恢复到手动模式，本发明的搜救模式针对不同的应用场景分为预置位巡航和角度巡航两种，采用预置位巡航模式时，搜救设备的位置相对固定，能够对关键的位置进行自动搜救巡航，采用角度巡航模式时，根据搜救现场环境，设置需要巡航的角度大小，并在角度范围限制设置里，进行对应的设置，当选择手动模式时，搜救设备会停止自动扫描模式，云台摄像机停在某一个位置，此时云台控制方向的按钮处于可用状态，能够通过手动来控制云台摄像机的云台进行上下左右旋转，在进行预置位设置时，先在当前设备图标下方的控制设备图标处选择对应的设备，在进行设置时，先将设备改为手动模式来控制云台设置预置位和巡航线，设置完成后，再选择为预置位巡航，在进行预置位设置时，若某个预置位已经设置好了某个监测位置，再次为该预置位号设置监测位置时，后面设置的场景位置会覆盖掉前面设置的监测区域，如当1号预置位已经设置过了，(此时1号预置位会显示紫色)，再次转动云台到新的监测区域设置为1号预置位时，后面设置的监测场景会覆盖掉前面设置的监测区域，预置位设置成功后，需要把想要监测扫描的预置位的编号添加进巡航线，设备才会扫描对应的预置位，若设置好的预置位不添加进巡航线，设备不会扫描该预置位，当进行角度巡航时，在控制设备图标右侧的下拉框，选择需要设置按角度巡航的设备名称，进行角度巡航设置，如果用户需要在按角度扫描的场景上布防智能分析区域，则需要取各个角度扫描场景的全景图，然后再在各个场景图片上进行布防，取全景图时，根据需要设置好云台扫描角度范围，云台摄像机采用红外热成像摄像头，摄像头镜头不能直接面对太阳进行直射，云台转角在使用时需要避开东西方向的天空，防止出现灼伤情况而导致系统误报，内置的非制冷氧化钒焦平面高清红外热像仪，即使在黑夜或雾天也能提供清晰的红外热图像、探测到搜救目标自动报警，内置200万高清低照度摄像机，在光线较暗时也能提供高清晰的彩色图像，光线不足时可通过大功率激光红外照明器以及红外热像仪对水面的目标及落水人员进行搜索、识别、跟踪。产品配有陀螺稳定系统，舰船即使在风浪中行驶图像也能平稳输出，整机具有IP66防护等级，机体由镁合金和轻质合金材料制成，结构坚固并全密封，表面抗氧化防盐雾喷涂。防水和耐高低温特性良好，可以各种各种恶劣环境全天候工作，防盐雾、防腐蚀、防水；如发现落水人员目标，自动弹出报警窗口，本发明操作简单方便，控制性能佳，操作时反应迅速，对云台摄像机的控制作用强，能够对云台摄像机进行远程监控，并对云台摄像机的旋转角度和俯仰角度进行控制，方便根据搜救工作情况进行实时调整。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种水上应急搜救系统，包括搜救设备和控制设备，其特征在于，搜救设备外部设有机壳，机壳内设有光电舱，光电舱内设有云台摄像机，机壳底部固定有支架，云台摄像机内设有透雾摄像机，透雾摄像机上设有长焦透雾镜头，搜救设备内设有红外热像仪、智能识别模块、自动跟踪模块、电子防抖模块，测温模块、报警模块、激光照明模块以及陀螺转台，红外热像仪采用非制冷氧化钒焦平面高清红外热像仪，透雾摄像机采用200万像素的高清透雾摄像机，光电舱底部通过连接轴连接高度补偿电机，高度补偿电机固定在高度电机座上，电机座通过滑槽滑动连接机壳，光电舱左侧通过连接轴连接水平补偿电机，水平补偿电机固定在水平电机座上，水平电机座通过滑槽滑动连接机壳，光电舱内设有位置传感器，位置传感器连接中央控制处理器，中央控制处理器连接PLC控制系统，PLC控制系统连接水平补偿电机和高度补偿电机，云台摄像机包括摄像机组件、传动装置与支架组件，摄像机组件活动连接在传动装置上，传动装置与支架组件相连接，支架组件将云台摄像机固定于安装位置，传动装置包括云台三通以及云台三通内部设置的齿轮箱、锥齿内齿环与水平锥齿件，云台三通水平方向的两侧相对形成有水平开口，云台三通垂直方向上形成有垂直开口，云台三通水平方向的内壁上设置有内齿轮，锥齿内齿环内环上设置有内齿，锥齿内齿环外环上设置有锥齿，水平锥齿件底部设置有水平锥齿，齿轮箱设有俯仰旋转运动输出齿轮、俯仰旋转运动电机、水平旋转运动输出齿轮和水平旋转运动电机，俯仰旋转运动电机为俯仰旋转运动输出齿轮输出动力，水平旋转运动电机为水平旋转运动输出齿轮输出动力，齿轮箱的俯仰旋转运动齿轮与云台三通的内齿轮相啮合，水平旋转运动输出齿轮与锥齿内齿环的内齿相啮合，锥齿内齿环的锥齿与水平锥齿件的水平锥齿相啮合，搜救设备通过信号线连接控制设备，控制设备内设有计算机。

2.根据权利要求1所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述控制设备的使用方法包括以下使用步骤：

一、打开控制箱的计算机并进入系统桌面，启动图标，打开控制软件；

二、进入控制软件的登录界面，输入用户名和密码进行登录；

三、登录成功后进入系统操作界面，计算机的鼠标左键单击test图标前方的+形图标，显示出test子目录，然后鼠标左键双击test子目录，使test子目录呈现的颜色改变成为紫色，鼠标左键单击控制设备图标右侧的下拉菜单，选择下拉菜单中的test菜单；

四、将test菜单下方扫描模式图标右侧的下拉菜单中选择手动，进入搜救设备的手动模式，当搜救设备进入手动模式时，搜救设备停止自动扫描模式，搜救设备上设有云台摄像机，云台摄像机控制按钮进入使用状态，通过手动调节控制按钮控制云台摄像机进行上下左右旋转；

五、点击系统操作界面扫描模式图标右侧的下拉菜单，并选择自动扫描进入自动扫描模式，自动扫描模式包括预置位巡航和角度巡航；

六、点击系统操作界面上部的预置位图标，进入预置位设置界面进行预置位巡航，预置位设置界面上部设有预置位图标子图标，点击预置位图标子图标右侧的下拉框，点击选择需要设置预置位的设备名称；手动转动云台摄像机到对应预置位的场景位置处，在下拉框的预置位编号列表内单击选择对应编号的预置位，再点击预置位设置界面上的设置图标对当前预置位进行设置，当选择的预置位设置好之后，再依次对后续预置位进行设置；

七、预置位设置完成后，点击预置位设置界面上的巡航线图标，点击完成后弹出巡航线设置界面，巡航线设置界面左侧列表框内为设置好的预置位编号，巡航线设置界面右侧列表框为搜救设备自动巡航扫描所经过的预置位，点击巡航线设置界面左侧列表框内的预置位编号，点击巡航线设置界面左侧列表框和巡航线设置界面右侧列表框之间的+形图标，将设置好的预置位添加进巡航线中，点击巡航线设置界面左侧列表框和巡航线设置界面右侧列表框之间的—形图标，将巡航线内的对应预置位进行移除；点击操作系统界面下方的扫描模式图标下拉框，选择预置位巡航图标，搜救设备按照巡航线内的预置位进行扫描；

八、点击操作系统界面下方的控制设备图标右侧下拉框，选择需要设置角度巡航的设备名称进行角度巡航；

九、点击操作系统界面上方的角度图标，进入角度巡航扫描设置界面，在水平扫描角度图标和俯仰扫描角度图标后部的显示框里面显示当前搜救设备的水平扫描角度范围值和俯仰扫描角度范围值，点击角度巡航扫描设置界面下方的全景图图标勾选框，点击勾选框下方的保存图标；

十、点击系统操作界面下方扫描模块图标右侧下拉框，点击下拉框中的角度巡航图标，搜救设备按照设置好的角度范围进行扫描。

3.根据权利要求2所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述控制软件的登录默认用户名是admin，默认密码是admin。

4.根据权利要求2所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述预置位设置数量为1-128个。

5.根据权利要求2所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述水平扫描角度范围值为0到360度，俯仰扫描角度范围值为0度到90度。

6.根据权利要求2所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述点击预置位设置界面的调用图标，搜救设备转动到对应预置位场景。

7.根据权利要求2所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述点击预置位设置界面的清除图标，搜救设备清除对应预置位的设置，点击预置位设置界面的清除全部预置位图标，清除所有设置好的预置位。

8.根据权利要求1所述的水上应急搜救系统，其特征在于，所述机壳由镁合金和轻质合金材料制成，机壳采用全密封式结构，机壳防护等级为IP66。