CN207500748U - 一种云台摄像机传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别与水平锥齿件的水平锥齿啮合；过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环的内齿啮合。本实用新型专利涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于小型的枪型或筒型摄像机。
Description
技术领域
本实用新型属于视频监控设备的技术领域，具体涉及一种云台摄像机传动结构。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在水平方向和垂直方向自动调节摄像机的视角方向，为满足这一功能，要求云台在两个方向上都具有的转动传动结构，即水平旋转结构和垂直旋转结构。
现有电动云台的传动组件结构中，为实现摄像机垂直旋转的功能通常包括以下结构：电机、电机安装架、传动轮、传动轴、云台座和固定底座。其中电机固定安装在电机安装架上，电机安装架与云台座相连接，传动轮同轴固定在传动轴上，传动轴与电机安装架活动连接，电机轴与传动轮之间设置第一传动部件，电机通过第一传动部件将力矩传输至传动轴，带动传动轴旋转，传动轴与固定底座之间设置第二传动部件，由于固定底座位置固定，传动轴旋转时会带动云台座在垂直方向上运动，从而实现摄像机拍摄角度在垂直方向上的调节。
但是，现有的云台内部传动装置机械机构复杂，致使云台整体体积较大，无法适用于小型的枪型摄像机或筒型摄像机。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种云台摄像机传动结构。
本实用新型的技术方案是：
一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别与水平锥齿件的水平锥齿啮合；过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环的内齿啮合。
所述云台三通水平方向的两侧相对形成水平开口，云台三通垂直方向上形成垂直开口，水平开口和垂直开口相互连通。
所述锥齿内齿环的内环上设置有内齿，其外环上设置有锥齿。
所述过线侧齿轮箱内部设置有齿轮组件和过线电机，其下端圆周壁上设置过线孔，所述齿轮组件至少包括与过线电机输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环的内齿啮合的输出齿轮；所述过线孔上方设置有L型过线侧散热板，过线侧散热板一端嵌入过线侧齿轮箱内部，并与过线电机接触。
所述封闭侧齿轮箱内部设置有齿轮组件和封闭电机，所述齿轮组件至少包括与封闭电机输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环的内齿啮合的输出齿轮；封闭侧齿轮箱外圆周壁上设置有L型封闭侧散热板，封闭侧散热板一端嵌入封闭侧齿轮箱内部，并与封闭电机接触。
所述水平锥齿件顶部设置有水平锥齿，底部设置三个均匀分布的螺丝柱。
所述过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的减速比相同。
所述水平锥齿件的螺丝柱与支架组件连接。
所述过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱的上部均与U型支架的U型面连接，U型支架的平面与摄像机组件连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型专利涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于小型的枪型或筒型摄像机。
附图说明
图1是本实用新型的分解结构示意图；
图2是本实用新型中云台三通的结构示意图；
图3是本实用新型中锥齿内齿环的结构示意图；
图4是本实用新型中过线侧齿轮箱的结构示意图；
图5是本实用新型中封闭侧齿轮箱的结构示意图；
图6是本实用新型中水平锥齿件的结构示意图；
图7是安装本实用新型的云台摄像机的分解结构示意图；
图8是安装本实用新型的云台摄像机的组合结构示意图。
其中：
1 云台三通 2 锥齿内齿环
3 过线侧齿轮箱 4 封闭侧齿轮箱
5 水平锥齿件 6 支架组件
7 U型支架 8 摄像机组件
11 水平开口 12 垂直开口
21 内齿 22 锥齿
31 过线电机 32 过线孔
33 过线侧散热板 41 封闭电机
42 封闭侧散热板 51 水平锥齿。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本实用新型一种云台摄像机传动结构进行详细说明：
如图1~8所示，一种云台摄像机传动结构，包括云台三通1，所述云台三通1的水平开口11内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环2，一侧锥齿内齿环2与过线侧齿轮箱3连接，另一侧锥齿内齿环2与封闭侧齿轮箱4连接；云台三通1的垂直开口12内设置有水平锥齿件5；每个锥齿内齿环2的锥齿22分别与水平锥齿件5的水平锥齿51啮合；过线侧齿轮箱3和封闭侧齿轮箱4的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环2的内齿21啮合。
所述云台三通1水平方向的两侧相对形成水平开口11，云台三通1垂直方向上形成垂直开口12，水平开口11和垂直开口12相互连通。
所述锥齿内齿环2的内环上设置有内齿21，其外环上设置有锥齿22。
所述过线侧齿轮箱3内部设置有齿轮组件和过线电机31，其下端圆周壁上设置过线孔32，所述齿轮组件至少包括与过线电机31输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环2的内齿21啮合的输出齿轮；所述过线孔32上方设置有L型过线侧散热板33，过线侧散热板33一端嵌入过线侧齿轮箱3内部，并与过线电机31接触。
所述封闭侧齿轮箱4内部设置有齿轮组件和封闭电机41，所述齿轮组件至少包括与封闭电机41输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环2的内齿21啮合的输出齿轮；封闭侧齿轮箱4外圆周壁上设置有L型封闭侧散热板42，封闭侧散热板42一端嵌入封闭侧齿轮箱4内部，并与封闭电机41接触。
所述水平锥齿件5顶部设置有水平锥齿51，底部设置三个均匀分布的螺丝柱52。
所述过线侧齿轮箱3和封闭侧齿轮箱4的减速比相同。
所述水平锥齿件5的螺丝柱52与支架组件6连接。
所述过线侧齿轮箱3和封闭侧齿轮箱4的上部均与U型支架7的U型面连接，U型支架7的平面与摄像机组件8连接。
所述过线侧散热板33和封闭侧散热板42均与对应电机接触，用于给齿轮箱散热，延长齿轮箱使用寿命。
安装本实用新型的摄像机组件运动原理：
当过线侧齿轮箱与封闭侧齿轮箱里的电机转速相同转向相反时，可以实现齿轮箱相对于云台三通的俯仰旋转运动，由于摄像机组件是通过过线侧的U型支架和封闭侧的U型之间转接最终与齿轮箱实现相对固定，当过线侧齿轮箱与封闭侧齿轮箱里的电机同时工作，并且转速相同转向相反时，实现摄像机的俯仰旋转运动；锥齿内齿组合件附有用于与过线侧齿轮箱或封闭侧齿轮箱输出齿轮啮合的内齿和用于与水平锥齿件啮合的锥齿。
当过线侧齿轮箱与封闭侧齿轮箱里的电机同时工作，并且转速与转向均相同时，依靠过线侧齿轮箱和封闭侧齿轮箱输出轮、水平锥齿件分别与锥齿内齿组合件的啮合，实现运动方向的换向，最终云台三通以及装配在云台三通上的摄像机相对于水平锥齿件（固定在支架上）作水平旋转运动。
本实用新型专利涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的云台结构大大缩小了整体尺寸，降低了成本，可适用于小型的枪型或筒型摄像机。
Claims (9)
1.一种云台摄像机传动结构，包括云台三通（1），其特征在于：所述云台三通（1）的水平开口（11）内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环（2），一侧锥齿内齿环（2）与过线侧齿轮箱（3）连接，另一侧锥齿内齿环（2）与封闭侧齿轮箱（4）连接；云台三通（1）的垂直开口（12）内设置有水平锥齿件（5）；每个锥齿内齿环（2）的锥齿（22）分别与水平锥齿件（5）的水平锥齿（51）啮合；过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的输出齿轮分别与其同侧锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述云台三通（1）水平方向的两侧相对形成水平开口（11），云台三通（1）垂直方向上形成垂直开口（12），水平开口（11）和垂直开口（12）相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述锥齿内齿环（2）的内环上设置有内齿（21），其外环上设置有锥齿（22）。
4.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）内部设置有齿轮组件和过线电机（31），其下端圆周壁上设置过线孔（32），所述齿轮组件至少包括与过线电机（31）输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合的输出齿轮；所述过线孔（32）上方设置有L型过线侧散热板（33），过线侧散热板（33）一端嵌入过线侧齿轮箱（3）内部，并与过线电机（31）接触。
5.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述封闭侧齿轮箱（4）内部设置有齿轮组件和封闭电机（41），所述齿轮组件至少包括与封闭电机（41）输出轴连接的主动齿轮和与锥齿内齿环（2）的内齿（21）啮合的输出齿轮；封闭侧齿轮箱（4）外圆周壁上设置有L型封闭侧散热板（42），封闭侧散热板（42）一端嵌入封闭侧齿轮箱（4）内部，并与封闭电机（41）接触。
6.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述水平锥齿件（5）顶部设置有水平锥齿（51），底部设置三个均匀分布的螺丝柱（52）。
7.根据权利要求1所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的减速比相同。
8.根据权利要求6所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述水平锥齿件（5）的螺丝柱（52）与支架组件（6）连接。
9.根据权利要求4或5所述的一种云台摄像机传动结构，其特征在于：所述过线侧齿轮箱（3）和封闭侧齿轮箱（4）的上部均与U型支架（7）的U型面连接，U型支架（7）的平面与摄像机组件（8）连接。
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