KR100934175B1 - 태양광 발전 트래커 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양의 위치를 추적할 수 있는 양축식 트래커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보다 안정적이고 견고하며 제조가 용이한 태양광 발전 트래커에 관한 것이다.

상기 본 발명의 구성은, 복수의 솔라모듈판(30)을 탑재하는 모듈프레임(31)과; 상기 모듈프레임(31)을 지지하는 지지체(32)와; 상기 지지체(32)의 상부에서 상기 모듈프레임(31)을 상하 세로로 회동가능하게 하는 수직회전구동부와; 지지체(32)에 설치되는 기둥(20)과; 상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32)를 수평회전가능하게 지지하는 주베어링(40)과;

상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32) 및 모듈프레임(31)을 지지하면서 수평방향으로의 회전이 가능하도록 하는 수평회전구동부와; 상기 제1 및 수평회전구동부를 콘트롤하는 제어부(24)로 구성된 태양광 발전 트래커에 있어서, 상기 수평회전구동부는, 상기 지지체(32)를 기둥(20)의 상부에 견고하게 연결하면서 수평회전이 자유롭도록 하는 주베어링(40)과; 상기 주베어링(40) 중앙 하부로 하향설치되어 상기 지지체(32)와 함께 수평회전하는 수평회전축(50)과; 상기 수평회전축(50)의 외주면에 일체로 설치된 워엄휠(51)과; 상기 워엄휠(51)을 회전시키는 워엄(52)과; 내부가 중공인 박스형태로써 상기 기둥(20)의 상부에 고정설치되고 그 상부에 지지체(32)의 수평회전을 자유롭게 하는 주베어링(40)이 설치됨과 동시에 상하부로 수평회전축(50)을 관통시켜 상기 수평회전축(50)의 상하부를 회전이 원활하도록 지지하면서 상기 워엄(52)과 워엄휠(51)의 외부를 둘러싸 외부와 격리시키고, 상기 워엄(52)의 양단을 회전가능하게 축착하는 하우징(54)과; 상기 하우징(54)의 외부에 설치되어 외부로 노출된 워엄축(53)의 일단과 동력 전달가능하게 연결되어 제어부(24)에 의해 상기 워엄(52)을 정역 회전시키는 구동모터1(M1);로 구성됨을 특징으로 한다.

태양광 발전, 트래커, 워엄기어, 모터, 양축식, 스크류잭, 링크

Description

태양광 발전 트래커{TRACKER}

본 발명은 태양 위치 추적이 가능한 2축식 트래커에 관한 것이다.

태양광 발전 트래커는 태양의 위치를 따라 솔라모듈판의 각도를 변화시켜 솔라모듈판에 입사되는 햇빛의 각이 항상 수직을 이루도록 함으로써 발전효율을 극대화하는 것으로, 1축식과 2축식 타입이 있다.

1축식은 태양을 추적하는데 있어서 수평각과 수직각중 어느 한쪽 구동을 포기하여 태양을 추적하는 것이므로 효율이 낮은 반면 시설비가 적게 들고, 2축식은 태양의 위치를 수평 및 수직각으로 분해하여 입체적동작이 가능하므로 태양의 추적하기 때문에 매우 정밀한 추적이 가능하여 효율이 높은 반면 시설비가 1축식보다 상승된다.

장기적인 측면에서 볼 때 초기 시설비는 높지만 효율이 높은 2축식이 경제성에 있어서 매우 유리한 면이 있다.

상기 2축식 트래커는 태양의 위치를 입체적으로 추적해야 하기 때문에 이를 위해 두 개의 축이 필요하며, 또 두 개의 축을 중심으로 개별적 구동이 가능하도록 각각 구동모터가 장착되어야 한다.

따라서 정확한 태양의 위치를 추적하기 위한 프로그램이나 센서가 필요하며 이를 위한 두 구동모터의 제어를 위한 콘트롤러의 지원을 필요로 한다.

그런데 2축식 트래커는 태양의 위치를 입체적으로 추적하기 위한 축이 두 개이므로 내구성에 불신이 있다. 즉, 정확한 태양의 위치를 추적할 수 있어 효율이 높은 반면 설치비가 상승함과 동시에 두 축의 자유로운 움직임으로 인한 고장이나 파손의 우려가 있어 오히려 2축식 트래커의 보급에 장애가 된다. 예를들어 강한 태풍이 불었을 때 과연 두 축이 견디어 낼 수 있는지에 대한 불신과, 장기간의 사용에 의한 고장 및 파손에 의한 유지비용 상승 등의 원인에 의해 2축식 트래커의 보급이 쉽게 이루어지지 않는 원인이 되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안한 것으로, 그 목적은, 솔라모듈판을 수평회전시키는 워엄 및 워엄휠을 하우징의 내부에 위치시켜 외부와 차단시킴으로써 장시간 사용에 의해서도 부식 및 고장이 없도록 구조적 견고성을 갖추도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 워엄 및 워엄휠이 장착되어 솔라모듈판을 회전시키는 수평회전축을 하우징을 통해 상하로 지지하여 보다 높은 풍압이 작용하더라도 안정적이 동력전달이 이루어지도록 함과 아울러 견고하고 안정적인 회전작동이 이루어지도록 하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 기둥을 조립한 후 하우징을 조립하고 그 상부에 솔라모듈판을 지지하는 지지체를 조립하게 되면 조립이 완료되므로 현장 조립성이 용이하도록 하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 솔라모듈판을 지지하는 모듈프레임이 스크류잭과 복수의 링크로 연결되도록 하여 순간적으로 가해지는 풍압이 작용하더라도 그 힘이 링크에 의해 분산되어 기둥에 흡수되도록 하여 상기 스크류잭의 고장발생을 줄일 수 있도록 함과 아울러 스크류잭의 출몰 길이가 짧음에도 불구하고 상기 모듈프레임의 회동각이 크므로 스크류잭의 안정적 동작이 이루어지도록 하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은, 기둥이 상부보다 하부가 넓은 구조이므로 구조적으로나 시각적으로 높은 안정성이 확보됨은 물론이고, 콘트롤박스가 기둥의 내부에 설치되므로 외관적으로 심플한 미감을 갖도록 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

복수의 솔라모듈판을 탑재하는 모듈프레임과;

상기 모듈프레임을 지지하는 지지체와;

상기 지지체의 상부에서 상기 모듈프레임을 상하 세로로 회동가능하게 하는 수직회전구동부와;

지지체에 설치되는 기둥과;

상기 기둥의 상부에서 상기 지지체를 수평회전가능하게 지지하는 주베어링과;

상기 기둥의 상부에서 상기 지지체 및 모듈프레임을 지지하면서 수평방향으로의 회전이 가능하도록 하는 수평회전구동부와;

상기 제1 및 수평회전구동부를 콘트롤하는 제어부로 구성된 태양광 발전 트래커에 있어서,

상기 수평회전구동부는,

상기 지지체를 기둥의 상부에 견고하게 연결하면서 수평회전이 자유롭도록 하는 주베어링과;

상기 주베어링 중앙 하부로 하향설치되어 상기 지지체와 함께 수평회전하는 수평회전축과;

상기 수평회전축의 외주면에 일체로 설치된 워엄휠과;

상기 워엄휠을 회전시키는 워엄과;

내부가 중공인 박스형태로써 상기 기둥의 상부에 고정설치되고 그 상부에 지지체의 수평회전을 자유롭게 하는 주베어링이 설치됨과 동시에 상하부로 수평회전축을 관통시켜 상기 수평회전축의 상하부를 회전이 원활하도록 지지하면서 상기 워엄과 워엄휠의 외부를 둘러싸 외부와 격리시키고, 상기 워엄의 양단을 회전가능하게 축착하는 하우징과;

상기 하우징의 외부에 설치되어 외부로 노출된 워엄의 일단과 동력 전달가능하게 연결되어 제어부에 의해 상기 워엄을 정역 회전시키는 제2구동모터;로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명 태양광 발전 트래커는, 제2구동모터의 동력을 받아 중량의 솔라모듈판을 정역회전시키는 수평회전축이 기둥의 상부에 견고히 설치된 하우징이 상하로 지지하므로 높은 풍압이 작용하는 상태에서도 안정적인 회전 작동이 이루어짐은 물론이고 장시간 사용에도 견고함을 유지하는 고장이 발생되지 않는 내구성을 갖춘 장점이 있다. 또, 워엄휠을 회전시키는 워엄의 양축단이 하우징에 축설치되어 있으므로 동력전달에 있어서도 안정적이고 고장없는 내구성을 갖춘 장점이 있다.

특히, 수평회전축의 둘레에 설치된 워엄과 워엄휠이 하우징에 의해 외부와 격리됨과 동시에 내부에 오일 또는 그리스가 충진되어 있으므로 장시간 사용에도 불구하고 부식이 없음과 동시에 고장없이 원활한 동작이 이루어지는 장점이 있다.

본 발명 태양광 발전 트래커는, 기둥을 조립한 후 하우징을 조립하고 그 상부에 솔라모듈판을 지지하는 지지체를 조립하게 되면 조립이 완료되므로 현장 조립성이 매우 뛰어난 장점이 있다.

또한, 본 발명 태양광 발전 트래커는, 솔라모듈판을 지지하는 모듈프레임이 스크류잭과 복수의 링크로 연결되어 있어, 순간적으로 가해지는 풍압이 작용하더라도 그 힘이 링크에 의해 분산되어 기둥에 흡수되므로 상기 스크류잭의 고장발생을 줄일 수 있음은 물론이고 수명을 연장시키는 장점이 있음과 아울러, 스크류잭의 출몰 길이가 짧음에도 불구하고 상기 모듈프레임의 회동각이 크므로 스크류잭의 안정적 동작이 이루어지고 그로인해 고장발생이 최소화되어 내구연한이 길어지는 장점이 있다.

또한 기둥이 상부보다 하부가 넓은 구조이므로 구조적으로나 시각적으로 높은 안정성이 확보됨은 물론이고, 콘트롤박스가 기둥의 내부에 설치되므로 외관적으로 심플한 미감을 갖는 장점이 있다.

도 1a,1b는 본 발명에 따른 태양광 발전 트래커의 구조도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 지면에 설치된 기초(10)의 상부에 기둥(20)이 설치되어 있고, 그 상부에 복수의 솔라모듈판(30)들이 모듈프레임(31)에 의해 견고하게 결합되어 수직회전구동부 및 수평회전구동부에 의해 입체적으로 방향전환하여 태양의 위치를 정확히 추적할 수 있는 기구적 요건들을 갖추도록 하였다.

상기 수평회전구동부는, 상기 지지체(32)를 기둥(20)의 상부에 견고하게 연결하면서 수평회전이 자유롭도록 하는 주베어링(40)과;

상기 주베어링(40) 중앙의 공간을 통해 하부로 하향설치되어 상기 지지체(32)와 함께 수평회전하는 수평회전축(50)과;

상기 수평회전축(50)의 외주면에 일체로 설치된 워엄휠(51)과;

상기 워엄휠(51)을 회전시키는 워엄(52)과;

내부가 중공인 박스형태로써 상기 기둥(20)의 상부에 고정설치되고 그 상부에 지지체(32)의 수평회전을 자유롭게 하는 주베어링(40)이 설치됨과 동시에 상하부로 수평회전축(50)을 관통시켜 상기 수평회전축(50)의 상하부를 회전이 원활하도록 지지하면서 상기 워엄(52)과 워엄휠(51)의 외부를 둘러싸 외부와 격리시키고, 상기 워엄(52)의 양단을 회전가능하게 축착하는 하우징(54)과;

상기 하우징(54)의 외부에 설치되어 외부로 노출된 워엄축(53)의 일단과 동력 전달가능하게 연결되어 제어부(24)에 의해 상기 워엄(52)을 정역 회전시키는 구동모터1(M1);로 구성된다.

따라서 제어부(24)의 신호를 받아 구동모터1(M1)이 회전하게 되면, 워엄(52)이 하우징(54)에 지지되어 회전하게 되며, 이와 맞물려 있는 워엄휠(51)이 회전하여 수평회전축(50)을 정회전 또는 역회전시킨다. 이때, 상기 수평회전축(50)의 상하부는 하우징(54) 상부의 주베어링(40)에 지지되어 회전가능하므로 높은 풍압이 작용하는 가운데에서도 안정적으로 회전하게 된다. 또한 하우징(54)과 접하는 하부 또는 상/하부가 실링처리가 되어 외부와 격리됨과 동시에 하우징(54) 내부에 오일 또는 그리스가 채워지므로 상기 워엄(52)과 워엄휠(51)은 부식 및 고장 없이 원활한 동작을 오랫동안 지속할 수 있게 된다.

상기 수평회전축(50)이 회전하게 되면 주베어링(40)의 상부에 설치된 지지체(32)가 회전하게 되고, 이와 축(34)결합된 모듈프레임(31) 및 그 상부에 탑재된 솔라모듈판(30)들이 회전하게 된다. 여기서 주베어링(40)은 턴테이블베어링이 바람직하며, 필요에 따라서는 테이퍼베어링도 가능하다.

상기 수직회전구동부는, 지지체(32)의 상부에 설치된 브래킷(33)을 설치하여 이에 상기 모듈프레임(31)이 축(34)결합되어 상하 회동가능하며, 제어부(24)에 의해 출몰 작동하는 스크류잭(60)에 의해 자동으로 수직으로 회전하게 된다.

상기 스크류잭(60)은, 후술될 상기 수평회전축(50)의 하단 양측에 브래킷(56)을 구비하여 이에 상기 스크류잭(60)이 전후로 회동가능하도록 축설함과 동시에 상기 수평회전축(50)의 내부공간을 통해 상기 기둥(20)의 내부에서 상기 모듈프레임(31)과 연결한다.

상기 스크류잭(60)을 설치하는 방식에 있어서는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 지지체(32)에 지지아암(35)을 설치하여 그 단부에 상기 제어부(24)의 신호를 받아 출몰 구동하여 상기 모듈프레임(31)을 상하 회동시키는 스크류잭(60)을 설치하여 상기 스크류축(61)의 상단을 상기 모듈프레임(31)에 연결설치할 수 있다. 즉, 스크류잭(60)을 도 1a,1b 및 2a,2b에서와 같이 기둥(20)의 내부에 설치하거나 도 3과 같이 기둥(20)의 외부에 노출되게 설치할 수도 있다.

또한, 스크류잭(60)은 모듈프레임(31)과 연결함에 있어서, 도 1a,1b에 도시 된 바와 같이 복수개의 링크를 이용하여 연결한다.

즉, 제1링크(62)를 구비하여 그 상단을 핀1(65)로써 모듈프레임(31)과 연결하고, 그 하단을 핀2(66)로써 스크류잭(60)의 스크류축(61) 상단 연결하며, 별도의 지지링크(64)를 구비하여 그 일단은 핀3(67)으로 모듈프레임(31)을 지지하는 브래킷(33)에 연결하고 다른 일단은 상기 제1링크(62)와 스크류축(61) 상단을 연결하는 핀2(66)와 연결 구성한 것이다.

따라서, 스크류잭(60)이 승강하게 되면 상기 제1링크(62)의 상단은 모듈프레임(31)과 연결된 핀1(65)의 회전반경을 따라 이동하고, 제1링크(62)의 하단(핀2(66))은 지지링크(64)의 회전반경을 따라 회동하게 된다. 이러한 동작은 스크류잭(60)의 출몰길이가 짧더라도 링크의 구조에 의해 모듈프레임(31)의 회전각변화를 크게 할 수가 있으며, 또 솔라모듈판(30)에 높은 풍압이 작용하더라도 지지링크(64)로 분산됨에 따라 스크류잭(60)에 가하여지는 부하을 대폭 줄여주게 되는 효과를 갖는다. 또한 스크류잭(60)의 출몰시 스크류잭(60)의 각도 변화를 작게 해주므로 스크류잭(60)이 안정적으로 동작하도록 해준다. 아울러 공간이 협소한 기둥(20)내에 설치가 가능하게 해준다.

또한, 스크류잭(60)의 동작시 발생되는 각변화가 없도록 할 수도 있는데, 이는 도 2a,2b에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 제1링크(62)와, 제2링크(63)를 구비하여 제1링크(62) 상단을 핀1(65)로써 상기 모듈프레임(31)에 연결하고, 그 하단을 핀2(66)로써 제2링크(63)의 상단과 연결하고, 상기 제2링크(63)의 하단을 핀4(68)로써 스크류잭(60) 의 스크류축(61)단과 연결하며, 지지링크(64)를 구비하여 그 일측단을 핀3(67)으로 모듈프레임(31)을 지지하는 브래킷(33)에 결합하고 다른 일단은 상기 제1링크(62)하단의 핀2(66)로 연결한다.

즉, 도 1a,1b에 도시된 링크구조에서 제1링크(62)와 스크류축(61) 단부의 사이에 제2링크(63)를 더 연결한 것이다.

이러한 구조에 의해 상기 스크류잭(60)의 작동에 의해 스크류축(61)이 출몰하여 발생되는 스크류잭(60)의 유동각을 상기 제2링크(63)가 흡수하게 되는 것이다. 따라서 상기 스크류잭(60)은 움직이지 않게 고정시킴으로써 더욱더 안정적인 동작이 이루어지므로 수평회전축(50) 하부의 브래킷(56)에 견고히 고정시킨다. 필요에 따라서는 도면에 도시되지는 않았지만 상기 스크류잭(60)을 기둥(20)의 내부에 고정시킨다.

한편, 상기 기둥(20)은, 상부는 좁고 하부는 넓은 원추형 관체로 구성하여 구조적으로나 시각적으로 안정감을 갖도록 하였다.

그리고, 상기 기둥(20)의 측면 일부를 개구시키고, 그 개구부(22) 내측에 지지대를 설치하여 이에 제어부(24) 함체를 설치하며, 상기 개구부(22)에는 도어(d)를 장착하여 유지보수가 용이하도록 하였으며, 상기 기둥(20)의 일측면에 확인창(26)을 설치하여 내부상태를 확인하거나 또는 확인창(26)에 개폐도어를 설치하여 이를 통해 유지보수를 실시할 수 있도록 하였다.

도 1a,1b는 본 발명에 따른 태양광 발전 트래커의 구조도.

도 2a,2b는 본 발명에 따른 태양광 발전 트래커의 수직회전구동부 다른 실시예도.

도 3은 본 발명에 따른 태양광 발전 트래커의 수직회전구동부 또다른 실시예도.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

10 - 기초 20 - 기둥 22 - 개구부

24 - 제어부 26 - 확인창 30 - 솔라모듈판

31 - 모듈프레임 32 - 지지체 33 - 브래킷

34 - 축 35 - 지지아암 40 - 주베어링

50 - 수평회전축 51 - 워엄휠 52 - 워엄

53 - 워엄축 54 - 하우징 M1,M2 - 구동모터1,2

60 - 스크류잭 61 - 스크류축 62,63 - 제1,제2링크

64 - 지지링크 65,66,67,68 - 핀1,핀2,핀3,핀4

Claims (7)

1. 복수의 솔라모듈판(30)을 탑재하는 모듈프레임(31)과;

   상기 모듈프레임(31)을 지지하는 지지체(32)와;

   상기 지지체(32)의 상부에서 상기 모듈프레임(31)을 상하 세로로 회동가능하게 하는 수직회전구동부와;

   지지체(32)에 설치되는 기둥(20)과;

   상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32)를 수평회전가능하게 지지하는 주베어링(40)과;

   상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32) 및 모듈프레임(31)을 지지하면서 수평방향으로의 회전이 가능하도록 하는 수평회전구동부와;

   상기 수직 및 수평회전구동부를 콘트롤하는 제어부(24)로 구성된 태양광 발전 트래커에 있어서,

   상기 수평회전구동부는,

   상기 지지체(32)를 기둥(20)의 상부에 견고하게 연결하면서 수평회전이 자유롭도록 하는 주베어링(40)과;

   상기 주베어링(40) 중앙 하부로 하향설치되어 상기 지지체(32)와 함께 수평회전하는 수평회전축(50)과;

   상기 수평회전축(50)의 외주면에 일체로 설치된 워엄휠(51)과;

   상기 워엄휠(51)을 회전시키는 워엄(52)과;

   내부가 중공인 박스형태로써 상기 기둥(20)의 상부에 고정설치되고 그 상부에 지지체(32)의 수평회전을 자유롭게 하는 주베어링(40)이 설치됨과 동시에 상하부로 수평회전축(50)을 관통시켜 상기 수평회전축(50)의 상하부를 회전이 원활하도록 지지하면서 상기 워엄(52)과 워엄휠(51)의 외부를 둘러싸 외부와 격리시키고, 상기 워엄(52)의 양단을 회전가능하게 축착하는 하우징(54)과;

   상기 하우징(54)의 외부에 설치되어 외부로 노출된 워엄축(53)의 일단과 동력 전달가능하게 연결되어 제어부(24)에 의해 상기 워엄(52)을 정역 회전시키는 구동모터1(M1);로 구성하되,

   상기 수직회전구동부는,

   상기 지지체(32)의 상부에 브래킷(33)을 설치하여 이에 상기 모듈프레임(31)을 상/하 회동가능하게 축(34)결합하고,

   상기 수평회전축(50)의 하단 양측에 브래킷(56)을 구비하여 이에 스크류잭(60)을 전후로 회동가능하도록 축설함과 동시에 상기 수평회전축(50)의 내부공간을 통해 상기 기둥(20)의 내부에서 상기 모듈프레임(31)과 연결하여 된 것을 특징으로 하는 태양광 발전 트래커.
2. 복수의 솔라모듈판(30)을 탑재하는 모듈프레임(31)과;

   상기 모듈프레임(31)을 지지하는 지지체(32)와;

   상기 지지체(32)의 상부에서 상기 모듈프레임(31)을 상하 세로로 회동가능하게 하는 수직회전구동부와;

   지지체(32)에 설치되는 기둥(20)과;

   상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32)를 수평회전가능하게 지지하는 주베어링(40)과;

   상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32) 및 모듈프레임(31)을 지지하면서 수평방향으로의 회전이 가능하도록 하는 수평회전구동부와;

   상기 수직 및 수평회전구동부를 콘트롤하는 제어부(24)로 구성된 태양광 발전 트래커에 있어서,

   상기 수평회전구동부는,

   상기 지지체(32)를 기둥(20)의 상부에 견고하게 연결하면서 수평회전이 자유롭도록 하는 주베어링(40)과;

   상기 주베어링(40) 중앙 하부로 하향설치되어 상기 지지체(32)와 함께 수평회전하는 수평회전축(50)과;

   상기 수평회전축(50)의 외주면에 일체로 설치된 워엄휠(51)과;

   상기 워엄휠(51)을 회전시키는 워엄(52)과;

   내부가 중공인 박스형태로써 상기 기둥(20)의 상부에 고정설치되고 그 상부에 지지체(32)의 수평회전을 자유롭게 하는 주베어링(40)이 설치됨과 동시에 상하부로 수평회전축(50)을 관통시켜 상기 수평회전축(50)의 상하부를 회전이 원활하도록 지지하면서 상기 워엄(52)과 워엄휠(51)의 외부를 둘러싸 외부와 격리시키고, 상기 워엄(52)의 양단을 회전가능하게 축착하는 하우징(54)과;

   상기 하우징(54)의 외부에 설치되어 외부로 노출된 워엄축(53)의 일단과 동력 전달가능하게 연결되어 제어부(24)에 의해 상기 워엄(52)을 정역 회전시키는 구동모터1(M1);로 구성하되,

   상기 수직회전구동부는,

   상기 지지체(32)의 상부에 브래킷(33)을 설치하여 이에 상기 모듈프레임(31)을 상/하 회동가능하게 축(34)결합하고,

   상기 지지체(32)에 지지아암(35)을 설치하여 그 단부에 상기 제어부(24)의 신호를 받아 출몰 구동하여 상기 모듈프레임(31)을 상하 회동시키는 스크류잭(60)을 설치하여 그 스크류축(61) 상단을 상기 모듈프레임(31)에 연결설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 발전 트래커.
3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상단은 상기 모듈프레임(31)에 핀1(65)로서 결합되고 그 하단은 스크류잭(60)의 스크류축(61)단과 회동가능하게 핀2(66)로서 결합된 제1링크(62)와;

   일단은 모듈프레임(31)을 지지하는 브래킷(33)에 핀3(67)으로 결합되고 다른 일단은 상기 제1링크(62)와 핀2(66)로 결합된 지지링크(64);를 구성한 것을 특징으로 하는 태양광 발전 트래커.
4. 복수의 솔라모듈판(30)을 탑재하는 모듈프레임(31)과;

   상기 모듈프레임(31)을 지지하는 지지체(32)와;

   상기 지지체(32)의 상부에서 상기 모듈프레임(31)을 상하 세로로 회동가능하게 하는 수직회전구동부와;

   지지체(32)에 설치되는 기둥(20)과;

   상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32)를 수평회전가능하게 지지하는 주베어링(40)과;

   상기 기둥(20)의 상부에서 상기 지지체(32) 및 모듈프레임(31)을 지지하면서 수평방향으로의 회전이 가능하도록 하는 수평회전구동부와;

   상기 수직 및 수평회전구동부를 콘트롤하는 제어부(24)로 구성된 태양광 발전 트래커에 있어서,

   상기 수평회전구동부는,

   상기 지지체(32)를 기둥(20)의 상부에 견고하게 연결하면서 수평회전이 자유롭도록 하는 주베어링(40)과;

   상기 주베어링(40) 중앙 하부로 하향설치되어 상기 지지체(32)와 함께 수평회전하는 수평회전축(50)과;

   상기 수평회전축(50)의 외주면에 일체로 설치된 워엄휠(51)과;

   상기 워엄휠(51)을 회전시키는 워엄(52)과;

   내부가 중공인 박스형태로써 상기 기둥(20)의 상부에 고정설치되고 그 상부에 지지체(32)의 수평회전을 자유롭게 하는 주베어링(40)이 설치됨과 동시에 상하부로 수평회전축(50)을 관통시켜 상기 수평회전축(50)의 상하부를 회전이 원활하도록 지지하면서 상기 워엄(52)과 워엄휠(51)의 외부를 둘러싸 외부와 격리시키고, 상기 워엄(52)의 양단을 회전가능하게 축착하는 하우징(54)과;

   상기 하우징(54)의 외부에 설치되어 외부로 노출된 워엄축(53)의 일단과 동력 전달가능하게 연결되어 제어부(24)에 의해 상기 워엄(52)을 정역 회전시키는 구동모터1(M1);로 구성하되,

   상기 수직회전구동부는,

   상기 지지체(32)의 상부에 브래킷(33)을 설치하여 이에 상기 모듈프레임(31)을 상하 회전가능하게 결합하고,

   상기 수평회전축(50)의 하단 양측에 브래킷(56)을 구비하여 이에 스크류잭(60)을 고정 결합함과 동시에 상기 수평회전축(50)의 내부공간을 통해 상기 기둥(20)의 내부에서 상기 모듈프레임(31)과 연결하여 구성되며,

   제1,제2링크(62)(63)를 구비하여 제1링크(62)의 상단을 상기 모듈프레임(31)에 핀1(65)로써 연결하고, 그 하단을 제2링크(63)의 상단과 핀2(66)로 연결하고,

   상기 제2링크(63)의 하단은 스크류잭(60)의 스크류축(61)단과 회동가능하게 핀4(68)로 연결하고,

   지지링크(64)를 구비하여 그 일단은 모듈프레임(31)을 지지하는 브래킷(33)에 핀3(67)으로 결합하고 다른 일단은 상기 제1링크(62)와 핀2(66)로 결합하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 트래커.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 수직회전구동부는,

   상단이 상기 모듈프레임(31)에 핀1(65)로써 연결되는 제1링크(62)와;

   상단은 핀2(66)로써 제1링크(62)의 하단과 연결하고, 그 하단은 스크류잭(60)의 스크류축(61)단과 회동가능하게 핀4(68)로써 연결하는 제2링크(63)와;

   일단은 모듈프레임(31)을 지지하는 브래킷(33)에 핀3(67)으로 결합하고 다른 일단은 상기 제1링크(62)와 핀2(66)로 연결하는 지지링크(64);를 구성한 것을 특징으로 하는 태양광 발전 트래커.
6. 제 1 항 내지 제 2 항 및 제 4 항,제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기둥(20)은, 상부는 좁고 하부는 넓은 원추형 관체이며,

   상기 기둥(20)의 측면 일부를 개구시키고, 그 개구부(22) 내측에 지지대를 설치하여 이에 제어부(24) 함체를 설치하며, 상기 개구부(22)에는 도어(d)를 장착한 것을 특징으로 하는 태양광 발전 트래커.
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