KR20070043728A - 태양광 추적 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소용량의 구동모터로 태양에너지수집판넬을 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라 태양에너지수집판넬에 가해지는 풍압 등에 의해 발생된 토크에 의한 역전이 방지되는 태양광 추적 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양에너지수집판넬을 연직의 스윙축선과 수평의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 태양광 추적 장치에 있어서, 지지기둥과, 상기 지지기둥에 회전가능하게 지지된 연직의 스윙축과, 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙축과 일체로 회전되도록 상기 스윙축에 결합된 연결프레임이 구비된 스윙구동체와, 상기 지지기둥에 고정된 스윙구동모터와, 상기 스윙구동모터의 회전축에 설치된 구동 워엄기어와, 상기 스윙축에 설치되어 상기 구동 워엄기어에 치합된 종동 스퍼기어가 구비된 스윙구동수단과, 전방에 상기 태양에너지수집판넬이 설치되고 후방에서 상기 스윙구동체의 연결프레임에 구비된 수평의 요잉축에 회전가능하게 지지되어 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙구동체와 일체로 회전되는 판넬고정체와, 상기 스윙구동체의 연결프레임에 설치되어 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙구동체와 일체로 회전되면서 상기 요잉축을 중심으로 상기 판넬고정체를 회전시키기 위한 요잉구동수단과, 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 상기 스윙구동수단 및 상기 요잉구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한 다.

태양광 추적 장치

Description

태양광 추적 장치{DEVICE FOR TRACKING SUNLIGHT}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 측면도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 태양에너지수집판넬이 요잉축을 중심으로 회동된 상태를 도시한 측면도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 일부의 측단면 및 측면을 상세하게 도시한 일부 측단면도

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 스윙구동체를 상세하게 도시한 평면도 및 측면도

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 스윙구동체와 스윙구동수단을 상세하게 도시한 평면도 및 측단면도

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 요잉구동수단을 상세하게 도시한 측면도

<주요 도면 부호에 대한 간단한 설명>

1 태양광 추적 장치

2 태양에너지수집판넬

10 지지기둥

20 스윙구동체

21 스윙축

22 연결프레임

30 스윙구동수단

31 스윙구동모터

32 워엄기어

33 스퍼기어

40 판넬고정체

41 판넬고정프레임

42 연결브라켓

50 요잉구동수단

51 스크류잭바디

52 스크류막대

53 스크류모터

60 제어수단

61 제어부

62 스윙축 회전위치 감지수단

63 요잉축 회전위치 감지수단

본 발명은 태양광 추적 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소용량의 구동모터로 태양에너지수집판넬을 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라 태양에너지수집판넬에 가해지는 풍압 등에 의해 발생된 토크에 의한 역전이 방지되는 태양광 추적 장치에 관한 것이다.

태양광 추적 장치는 태양의 고도나 방위를 측정하거나 시간에 맞추어 미리 프로그램된 방법에 따라 태양열 집열장치나 태양광 발전장치의 태양에너지수집판넬이 태양을 추적하도록 하기 위한 장치이다. 여기서 태양에너지수집판넬은 태양광으로부터 열에너지를 얻는 태양광 집열 판넬이나 태양광으로부터 전기에너지를 얻는 태양광 발전 판넬 등과 같이 태양광을 흡수하기 위한 판형상의 판넬을 모두 포함하는 개념이다.

일반적으로 태양광 추적은 연직 방향의 스윙축선을 중심으로 태양에너지수집판넬 등을 선회시켜 태양의 방위를 추적하는 태양광 추적 장치의 스윙(swing) 작동과 수평 방향의 요잉축선을 중심으로 태양에너지수집판넬을 회동시켜 태양의 고도를 추적하는 태양광 추적 장치의 요잉(yawing) 작동에 의해 이루어진다.

상기와 같은 태양광 추적 장치에 의해 태양을 추적하도록 회전되는 태양에너지수집판넬은 대용량의 전력 생산을 위해서 그 면적이 넓어지게 되며, 그에 따라 상기 태양에너지수집판넬은 중량이 커지게 된다.

따라서, 비교적 중량이 큰 태양에너지수집판넬을 스윙 및 요잉구동시키기 위해서는 큰 토크가 필요해 유압실린더나 대용량의 모터가 이용된다.

그런데 태양광 추적 장치는 실외에 설치되는데, 온도에 따라 민감하게 변하 는 유압유의 작동성은 동절기와 하절기에 크게 달라진다. 따라서, 유압실린더에 의한 구동의 제어는 매우 어려워진다.

한편, 모터를 이용하여 스윙 및 요잉구동을 시키는 경우에도 여전히 문제를 갖는다. 태양광 추적 장치에서는 태양의 이동에 따라 소정시간 간격으로 구동모터를 구동시켜 태양에너지수집판넬을 불연속적으로 스윙 및 요잉구동시키는 것이 일반적이다. 따라서, 일반적으로 태양광 추적 장치에서는 구동모터의 기동이 수시로 이루어지게 되고 큰 중량의 탱양에너지수집판넬의 스윙 및 요잉 구동을 위한 구동모터의 기동시에는 매우 큰 과부하가 반복적으로 걸리게 된다.

상기와 같은 문제는 구동모터의 구동력을 전달하는 동력전달구성의 감속비를 증가시키면되나 일반적인 동력전달구성인 감속 기어열은 큰 감속비를 얻기위해서는 그 구조가 복잡해지고 그에 따라 비용이 증가하게 된다.

또한, 큰 면적의 태양에너지수집판넬에는 큰 풍압이 걸리게 되고 큰 풍압에 의한 토크는 동력전달구성을 통해 구동모터에 그대로 전달되게 되고 이는 구동모터에 큰 부하로 작용되며 경우에 따라 태양에너지수집판넬이 구동모터의 구동방향과는 반대방향으로 회전되어 태양에너지수집판넬이 태양광을 정확하게 추종하지 못하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 동력전달구성에 감속비가 크고 역방향으로 동력이 전달되지 않는 구성을 채택함으로써 소용량의 구동모터로 태양에너지수집판넬을 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라 태 양에너지수집판넬에 가해지는 풍압 등에 의해 발생된 토크에 의한 역전이 방지되는 태양광 추적 장치를 제공하는 것이다.

아울러 본 발명의 다른 목적은 회전축과 회전축이 지지되는 지지기둥의 내부로 배선이 이루어지도록 함으로써 배선이 용이하고 배선에 의한 간섭 등을 방지할 수 있는 태양광 추적 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양에너지수집판넬을 연직의 스윙축선과 수평의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 태양광 추적 장치에 있어서, 지지기둥과, 상기 지지기둥에 회전가능하게 지지된 연직의 스윙축과, 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙축과 일체로 회전되도록 상기 스윙축에 결합된 연결프레임이 구비된 스윙구동체와, 상기 지지기둥에 고정된 스윙구동모터와, 상기 스윙구동모터의 회전축에 설치된 구동 워엄기어와, 상기 스윙축에 설치되어 상기 구동 워엄기어에 치합된 종동 스퍼기어가 구비된 스윙구동수단과, 전방에 상기 태양에너지수집판넬이 설치되고 후방에서 상기 스윙구동체의 연결프레임에 구비된 수평의 요잉축에 회전가능하게 지지되어 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙구동체와 일체로 회전되는 판넬고정체와, 상기 스윙구동체의 연결프레임에 설치되어 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙구동체와 일체로 회전되면서 상기 요잉축을 중심으로 상기 판넬고정체를 회전시키기 위한 요잉구동수단과, 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 상기 스윙구동수단 및 상기 요잉구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 지지기둥은 내부에 통로가 형성되고 하부에 인출구가 형성된 통체이고, 상기 스윙축에 상하로 관통된 중공이 형성되어 배선이 상기 스윙축의 중공과 상기 지지기둥의 통로 및 상기 인출구를 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 스윙축과 상기 연결프레임의 결합은 상기 스윙축의 상단부 외주에 형성된 수개의 스플라인과 상기 연결프레임에 형성된 결합구멍의 내주에 형성된 수개의 스플라인이 서로 형합되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는, 상기 요잉구동수단은, 상기 요잉축과 나란한 회동축을 중심으로 회동가능하도록 상기 스윙구동체의 연결프레임에 결합된 스크류잭바디와, 상기 스크류잭바디의 일방으로 출몰되도록 왕복이동되고 상단부가 상기 판넬고정체의 후방에 상기 요잉축과 나란하게 구비된 힌지축에 힌지 연결된 스크류막대와, 상기 스크류막대를 왕복이동시키기 위한 스크류모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 태양광 추적 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치에서 태양에너지수집판넬이 요잉축을 중심으로 회동된 상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 일부의 측단면 및 측면을 상세하게 도시한 일부 측단면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 스윙구동체를 상세하게 도시한 평면도 및 측면도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 스윙구동체와 스윙구동수단을 상세하게 도시한 평면도 및 측단면도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치의 요잉구동수단을 상세하게 도시한 측면도이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치(1)는 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양에너지판넬(2)을 연직 방향의 스윙축선과 수평 방향의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 추적 장치(1)는 지지기둥(10), 스윙구동체(20), 스윙구동수단(30), 판넬고정체(40), 요잉구동수단(50), 및 제어수단(60)을 포함하여 구성된다.

상기 지지기둥(10)은 지면에 고정적으로 설치되어 상기 스윙구동체(20)를 회전지지하기 위한 것이다. 상기 지지기둥(10)의 상부에는 상기 스윙구동체(20)가 회전가능하게 설치되기 위한 스윙축 지지부(11)가 형성된다. 상기 스윙축 지지부(11)에는 상하로 한 쌍의 베어링(11a)이 설치되고 상기 스윙축(21)은 상기 한 쌍의 베어링(11a)의 내륜에 삽입되어 그 내륜에 결합됨으로써 상기 스윙축 지지부(11)에 회전가능하게 지지된다.

상기 지지기둥(10)은 하술하는 바와 같이 상기 태양에너지수집판넬(2), 스윙구동모터(31), 스크류모터(53), 스윙축 및 요잉축 회전위치 감지수단(62)(63)으로 연결되는 배선(3)이 지나도록 상기 스윙축(21)의 중공(21a)과 이어지는 통로(12)가 내부에 형성된 통체이다. 상기 지지기둥(10)의 하부에는 상기 통로(12)의 내부를 지나는 배선이 외부로 인출되기 위한 인출구(13)가 형성된다.

상기 스윙구동체(20)는 상기 지지기둥(10)의 상부에 연직의 스윙축선(S)을 중심으로 회전가능하게 지지되어 그에 연결된 상기 태양에너지수집판넬(2)과 일체로 좌우로 스윙(Swing)된다. 도면을 참조하면, 상기 스윙구동체(20)는 상기 지지기둥(10)의 스윙축 지지부(11)에 회전가능하게 지지된 연직의 스윙축(21)과, 상기 스윙축(21)을 중심으로 상기 스윙축(21)과 일체로 회전되도록 상기 스윙축(21)의 상부에 결합된 연결프레임(22)으로 구성된다.

상술한 바와 같이 스윙축(21)은 상기 지지기둥(10)의 스윙축 지지부(11)에 설치된 베어링(11a)에 결합되어 상기 스윙축 지지부(11)에 회전가능하게 지지된다. 스윙축선(S)은 상기 스윙축(21)의 중심축선에 해당된다. 한편, 상기 스윙축(21)은 상기 지지기둥(10)의 내부 통로(12)와 연통되어 배선(3)이 지나기 위한 상하로 관통된 중공(21a)이 형성된 구조이다. 이에 따라, 상기 태양에너지수집판넬(2), 스윙구동모터(31), 스크류모터(53), 스윙축 및 요잉축 회전위치 감지수단(62)(63)에 연결된 배선(3)은 상기 중공(21a)을 통하여 상기 지지기둥(10)의 내부 통로(12)를 지나 상기 인출구(13)로 인출되어 외부의 기기나 제어부(61)가 구비된 단자함으로 연결된다.

상기 연결프레임(22)은 상기 스윙축(21)의 상부에 결합되며, 그 전단부는 수평방향으로 요잉축(23)이 구비되어 그 요잉축(23)에 의해 전방에 상기 태양에너지 수집판넬(2)이 취부되는 판넬고정체(40)가 요잉축(23)을 중심으로 회전가능하게 결합된다. 상기 요잉축(23)의 중심축선은 상기 요잉축선(Y)에 해당된다. 상기 연결프레임(22)의 후단부에는 요잉구동수단(50)이 설치된다. 도면을 참조하면 상기 연결프레임(22)의 후단부에는 상기 요잉구동수단(50)의 스크류잭바디(51)가 힌지연결되기 위한 회동축(24)이 상기 요잉축(23)과 나란하게 구비되고 그 회동축(24)에 상기 스크류잭바디(51)가 상기 회동축(24)을 중심으로 회동가능하게 힌지연결된다. 상기 연결프레임(22)과 상기 스윙축(21)의 결합은 서로 형합되는 스플라인 전동구조로 형성된다. 도면을 참조하면, 상기 스윙축(21)의 상단부 외주에는 수개의 수 스플라인(21b)이 형성되고, 상기 연결프레임(22)에 형성된 결합구멍(22a)의 내주에는 수개의 암 스플라인(22b)이 형성되어 상기 수 스플라인(21b)과 상기 암 스플라인(22b)이 형합되도록 상기 스윙축(21)이 상기 연결프레임(22)에 형성된 결합구멍(22a)에 삽입되어 상기 스윙축(21)과 상기 연결프레임(22)이 서로 결합된다.

상기 스윙구동수단(30)은 상기 스윙구동체(20)를 상기 스윙축선(S)을 중심으로 회전시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 스윙구동수단(30)은 상기 지지기둥(10)의 상단부에 고정된 스윙구동모터(31)와, 상기 스윙구동모터(31)의 회전축에 설치된 구동 워엄기어(32)와, 상기 스윙축(21)에 설치되어 상기 구동 워엄기어(32)에 치합된 종동 스퍼기어(33)가 구비되어 구성된다. 본 발명은 구동측에 워엄기어가 종동측에는 스퍼기어가 채택되어 큰 감속비를 얻을 수 있다. 따라서, 스윙구동모터(31)를 소용량으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 기동시에 과부하가 걸리는 것을 방지할 수 있게 된다. 특히, 워엄기어와 스퍼기어는 그 구동의 전달이 일 방으로 이루어지기 때문에 상기 태양에너지수집판넬(2)에 가해진 외력에 의해 상기 스윙축(21)에 전달된 토크는 상기 스윙구동모터(31)로 전달되지 않는다. 따라서, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치(1)는 바람에 의한 풍압으로 가해진 외력 등에 의해 스윙축(21)이 전진 또는 후진으로 회전되지 않고 상기 스윙구동모터(31)의 회전방향 및 회전량에 따라 회전되게 된다.

상기 판넬고정체(40)는 전방에 상기 태양에너지수집판넬(2)이 취부되고 후방에서 상기 스윙구동체(20)의 연결프레임(22)에 구비된 수평의 요잉축(23)에 회전가능하게 지지되어 상기 스윙축(21)을 중심으로 상기 스윙구동체(20)와 일체로 회전되는 구조물이다. 도면을 참조하면, 상기 판넬고정체(40)는 전방에 상기 태양에너지수집판넬(2)이 취부되기 위한 판넬고정프레임(41)과, 상기 판넬고정프레임(41)의 후방에 결합되어 하단부가 상기 요잉축(23)에 의해 상기 스윙구동체(20)의 연결프레임(22)의 전단부에 회동가능하게 연결되고 상단부에 상기 요잉구동수단(50)의 스크류막대(52)의 상단부가 힌지연결되기 위한 힌지축(42a)이 설치되는 연결브라켓(42)으로 구성된다.

상기 요잉구동수단(50)은 상기 스윙구동체(20)의 연결프레임(22)에 설치되어 상기 스윙축(21)을 중심으로 상기 스윙구동체(20)와 일체로 회전되면서 상기 요잉축(23)을 중심으로 상기 판넬고정체(40)를 회전시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 요잉구동수단(50)은 스크류잭(Screw Jack)을 이용하여 구성된다. 즉, 상기 요잉구동수단(50)은 상기 요잉축(23)과 나란하게 상기 스윙구동체(20)의 연결프레임(22)의 후단부에 설치된 회동축(24)을 중심으로 회동가능하게 상기 스윙구동 체(20)의 연결프레임(22)의 후단부에 결합된 스크류잭바디(51)와, 상기 스크류잭바디(51)의 일방으로 출몰되도록 왕복이동되고 상단부가 상기 판넬고정체(40)의 후방에 구비된 연결브라켓(42a)의 상단부에 상기 요잉축(23)과 나란하게 구비된 힌지축(42a)에 힌지 연결된 스크류막대(52)와, 상기 스크류막대(52)를 왕복이동시키기 위한 스크류모터(53)를 포함하여 구성된다. 상기 스크류모터(53)가 회전되면 상기 스크류막대(52)는 상기 스크류잭바디(51)의 하방으로 연장되게 설치된 스크류수용통(54)으로부터 출몰되면서 상하로 왕복으로 직선이동되며, 이에 따라 상기 스크류막대(52)의 상단부가 힌지 연결된 판넬고정체(40)는 요잉축(23)을 중심으로 회동된다. 본 발명은 상기 스윙구동수단(20)이 구동모터를 소용량으로 할 수 있을 뿐만 아니라 외력에 의한 토크에 의해 스윙축(21)이 회전되지 않는 구조를 갖는 것과 마찬가지로 상기 요잉구동수단(50) 또한 스크류막대(52)의 나선 피치를 작게하여 큰 감속비를 얻을 수 있고 외력에 의한 토크가 스크류모터(53)로 전달되지 않는 구조를 갖는다.

상기 제어수단(60)은 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 상기 스윙구동수단(20) 및 상기 요잉구동수단(50)의 구동을 제어하기 위한 것으로, 일반적으로 제어부(61)와 스윙축(21)과 요잉축(23)의 회전위치와 회전량을 감지하기 위한 스윙축 및 요잉축 회전감지수단(62)(63)을 포함하여 구성된다. 상기 스윙축 및 요잉축 회전감지수단(62)(63) 각각은 상기 스윙축(21) 및 요잉축(23)의 회전량 및 회전 위치를 감지하는 엔코더로 간단하게 구성되어 질 수 있다. 도면에는 상기 스윙축 회전감지수단(62)은 상기 스윙축(21)의 외주에 환형으로 일주하여 형성된 감지돌 극(62a)와 상기 감지돌극(62a)에 근접되면 신호를 발생시키는 감지센서(62b)로 구성된 실시예가 도시되어 있다. 상기 제어부(61)는 상기 스윙축 및 요잉축 회전감지수단(62)(63)으로부터 전달된 신호와 시간대별 태양의 고도 및 방위에 따라 상기 스윙구동수단(30) 및 요잉구동수단(50)의 구동량을 산출하고, 그 산출된 신호에 따라 상기 스윙구동수단(30) 및 요잉구동수단(50)을 구동시킨다.

상기 태양에너지수집판넬(2)은 태양광으로부터 열에너지를 얻는 태양광 집열 판넬이나 태양광으로부터 전기에너지를 얻는 태양광 발전 판넬 등과 같이 태양광을 흡수하기 위한 판형상의 판넬로서 배면에 연결된 판넬고정체(40)에 의해 상기 요잉축(23)에 회전가능하게 결합된다. 상기 태양에너지수집판넬(2)은 상기 스윙축(21)을 중심으로 좌우방향으로 스윙(Swing) 회전되며, 상기 요잉축(23)을 중심으로 지면에 대한 각도가 변하도록 요잉(Yawing) 회전된다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는 동력전달구성에 감속비가 크고 역방향으로 동력이 전달되지 않는 구성을 채택함으로써 소용량의 구동모터로 태양에너지수집판넬을 회동시킬 수 있을 뿐만 아니라 태양에너지수집판넬에 가해지는 풍압 등에 의해 발생된 토크에 의한 역전이 방지되는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 태양광 추적 장치는 회전축과 회전축이 지지되는 지지기둥의 내부로 배선이 이루어지도록 함으로써 배선이 용이하고 배선에 의한 간섭 등을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 태양광 추적 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

Claims (4)

1. 태양의 고도와 방위의 변화에 따라 태양광을 추적할 수 있도록 태양에너지수집판넬을 연직의 스윙축선과 수평의 요잉축선을 중심으로 회전시키기 위한 태양광 추적 장치에 있어서,

   지지기둥과,

   상기 지지기둥에 회전가능하게 지지된 연직의 스윙축과, 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙축과 일체로 회전되도록 상기 스윙축에 결합된 연결프레임이 구비된 스윙구동체와,

   상기 지지기둥에 고정된 스윙구동모터와, 상기 스윙구동모터의 회전축에 설치된 구동 워엄기어와, 상기 스윙축에 설치되어 상기 구동 워엄기어에 치합된 종동 스퍼기어가 구비된 스윙구동수단과,

   전방에 상기 태양에너지수집판넬이 설치되고 후방에서 상기 스윙구동체의 연결프레임에 구비된 수평의 요잉축에 회전가능하게 지지되어 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙구동체와 일체로 회전되는 판넬고정체와,

   상기 스윙구동체의 연결프레임에 설치되어 상기 스윙축을 중심으로 상기 스윙구동체와 일체로 회전되면서 상기 요잉축을 중심으로 상기 판넬고정체를 회전시키기 위한 요잉구동수단과,

   태양의 고도와 방위의 변화에 따라 상기 스윙구동수단 및 상기 요잉구동수단의 구동을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장 치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 지지기둥은 내부에 통로가 형성되고 하부에 인출구가 형성된 통체이고, 상기 스윙축에 상하로 관통된 중공이 형성되어 배선이 상기 스윙축의 중공과 상기 지지기둥의 통로 및 상기 인출구를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 스윙축과 상기 연결프레임의 결합은 상기 스윙축의 상단부 외주에 형성된 수개의 스플라인과 상기 연결프레임에 형성된 결합구멍의 내주에 형성된 수개의 스플라인이 서로 형합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 요잉구동수단은, 상기 요잉축과 나란한 회동축을 중심으로 회동가능하도록 상기 스윙구동체의 연결프레임에 결합된 스크류잭바디와,

   상기 스크류잭바디의 일방으로 출몰되도록 왕복이동되고 상단부가 상기 판넬고정체의 후방에 상기 요잉축과 나란하게 구비된 힌지축에 힌지 연결된 스크류막대와,

   상기 스크류막대를 왕복이동시키기 위한 스크류모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양광 추적 장치.

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