CN205592601U - 一种用于枪式摄像机的支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于枪式摄像机的支架,其包括:壳状的支座,支座设置有向同一方向凸出的两个壳状的第一支柱和第二支柱;以及用于安装摄像机的转接支架,转接支架设置在第一支柱和第二支柱之间且分别与第一支柱和第二支柱转动连接以使得支座支撑起转接支架。支座支撑起转接支架和摄像机,并与转接支架形成摆动活动关节。支架在保持了外观美观的同时具备调节摄像机角度的功能。另外,这种支架的结构比现有的支架的结构更简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防设备,特别涉及一种用于枪式摄像机的支架
背景技术
枪式摄像机的结构简单,在室内外均适用。枪式摄像机包括支架以及安装在支架上的摄像机。支架用于将摄像机固定在建筑物上。支架设置有多个活动关节。在安装该枪式摄像机时通过人工调节支架的弯转以调节摄像机的俯仰或旋转。
现有的支架包括支架外壳和设置在支架外壳内的支架本体。支架本体为多关节的杆状结构。支架本体支撑起摄像机,支架本体上的多个活动关节以使得摄像机的拍摄角度可调。而支架外壳仅仅为遮掩支架本体的装饰品,设置支架外壳仅仅为了美观。
现有的支架由支架外壳和支架本体两部分组成,支架的结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题为如何简化支架的结构。
针对上述技术问题,本实用新型提出了一种用于枪式摄像机的支架,其包括:壳状的支座,支座设置有向同一方向凸出的两个壳状的第一支柱和第二支柱;以及用于安装摄像机的转接支架,转接支架设置在第一支柱和第二支柱之间且分别与第一支柱和第二支柱转动连接以使得支座支撑起转接支架。
支座支撑起转接支架和摄像机,并与转接支架形成摆动活动关节。支架在保持了外观美观的同时具备调节摄像机角度的功能。另外,这种支架的结构比现有的支架的结构更简单。
在一个具体的实施例中,第一支柱和第二支柱相互靠近的侧壁上均设置有轴孔,支架还包括一端固定连接于转接支架一侧且另一端插入第一支柱的轴孔中的第一水平轴,以及一端固定连接于转接支架的另一侧、另一端插入到第二支柱的轴孔中且与第一水平轴同轴的第二水平轴。
在一个具体的实施例中,第一水平轴插入到第一支柱的一端设置有径向向外凸出的第一凸环,第二水平轴插入到第二支柱的一端设置有径向向外凸出的第二凸环,支架还包括两端分别抵接于第一凸环和第一支柱的侧壁的第一密封圈以及两端分别抵接于第二凸环和第二支柱的侧壁的第二密封圈。
第一密封圈堵塞在第一凸环和第一支柱之间的间隙,以此消除第一水平轴与支座之间的间隙。第二密封圈堵塞在第二凸环和第二支柱之间的间隙,以此消除第二水平轴与支座之间的间隙。由此,增强支架的防水性能。
在一个具体的实施例中,第一支柱和第二支柱内均设置有沿第一水平轴的轴线延伸的套筒,第一水平轴和第二水平轴分别插入到两个套筒内,支架还包括内圈套装在第一水平轴且外圈抵接于第一支柱内的套筒的内壁的第一轴承以及内圈套装在第二水平轴且外圈抵接于第一支柱内的套筒的内壁的第二轴承。
由于支座与第一水平轴之间以及支座与第二水平轴之间分别设置有第一轴承和第二轴承,摄像机的俯仰摆动更顺畅。
在一个具体的实施例中,支座还包括设置在第一支柱内、垂直于第一水平轴且固定在第一水平轴背离转接支架的端部的第一齿轮、以及设置在支座内且输出轴与第一水平轴平行的第一电机,以及套装在第一电机的输出轴上且与第一齿轮啮合的第二齿轮。
第一电机接通电源时,第一电机带动第一齿轮转动,进而带动摄像机进行俯仰运动,从而实现电动调节摄像机的俯仰角度。
在一个具体的实施例中,第一齿轮为扇形齿轮。这种第一齿轮所需的活动空间更小,有利于缩小第一支柱的体积,使得支座所占体积更小、更紧凑。
在一个具体的实施例中,第一齿轮设置有一端延伸到转接支架上的心轴,第一水平轴构造为套装于心轴的管柱,支架还包括将第一齿轮和转接支架拉紧的螺栓。
螺栓将第一齿轮和转接支架拉紧,又由于心轴插入到第一水平轴,这样第一齿轮、转接支架和第一水平轴就锁紧在一起了,这三者之间更牢固地固定在一起。螺栓同时还相当于第一水平轴的平键以传递转矩。
在一个具体的实施例中,支架还包括设置有顶端插入到支座内的竖轴的底座,固定在竖轴的顶端且与竖轴同轴的固定齿轮以及内圈套装在竖轴上且外圈抵接于支座的第三轴承,设置在支座内的第二电机以及设置在第二电机的输出轴上且与固定齿轮相啮合的第三齿轮。
控制第二电机的正/反向转动即可控制支座的正/反向转动进而控制摄像机的正/反向转动,这样就实现了摄像机在一个旋转自由度上的电动调节。
在一个具体的实施例中,转接支架为内腔与支座的内腔相通的壳体,竖轴为管柱结构,固定齿轮中部设置有接通竖轴的内腔和支座的内腔的通孔,摄像机的电缆能依次穿过竖轴、固定齿轮、支座和转接支架而接入到摄像机内。
摄像机的电缆能依次穿过竖轴、固定齿轮、支座和转接支架而接入到摄像机内。在调节摄像机的俯仰或旋转时,电缆不会影响支架的活动。同时,电缆埋入到支架内,枪式摄像机更美观大方。
在一个具体的实施例中,底座还包括设置在竖轴的底端且连通于竖轴的内腔的走线腔室,管状的、从走线腔室的侧壁径向延伸出且接通于走线腔室的臂架以及设置在臂架背离走线腔室一端且垂直于臂架的安装基盘,安装基盘用于与墙壁螺栓连接,电缆能从墙壁内延伸出并依次穿过安装基盘、臂架、走线腔室、竖轴、固定齿轮、支座和转接支架而接入到摄像机内。
摄像机的电缆可从墙壁内依次通过安装基盘、臂架、走线腔室、竖轴、支座、转接支架而接入到摄像机内,方便将摄像机的电缆从墙壁内引出后不暴露在外部环境中。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中:
图1显示了本实用新型的一种实施方式中的枪式摄像机的结构示意图;
图2显示了图1中的枪式摄像机的拆解示意图;
图3显示了图1中的枪式摄像机的全剖示意图;
图4显示了图1中的支架的局部结构;
图5显示了图1中的支架的全剖示意图;
图6显示了图1中的枪式摄像机的全剖示意图。
附图标记:
1、枪式摄像机;2、支架;21、底座;211、底罩;212、臂架;213、安装基盘;214、底壳;215、走线腔室;22、支座;221、第一支柱;222、支柱本体;223、支柱密封圈;224、密封盖;225、支撑架;226、支座密封圈;227、底盘;228、第二支柱;23、转接支架;3、摄像机;31、镜头;42、第二电机;43、第三齿轮;44、第三轴承;45、固定齿轮;51、第一电机;52、第一齿轮;53、第一水平轴;532、心轴;533、螺栓;534、第一轴承;535、第一凸环;536、第一密封圈;537、左压密封圈;54、第二水平轴;542、第二凸环;543、第二密封圈;544、右压密封圈;545、第二轴承;55、第二齿轮;6、竖轴;7、电缆。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1显示了一种枪式摄像机1的结构。枪式摄像机1包括摄像机3和支架2,摄像机3安装在支架2上。摄像机3用于把光学图象信号转变为电信号,以便于存储或者传输。摄像机3通常为筒形结构,摄像机3的镜头31设置在其端部。支架2接通电源后,支架2安装有摄像机3的一端旋转以带动摄像机3进行旋转。支架2包括底座21、支座22、第一水平轴53、第二水平轴54、摆动驱动机构和转接支架23。
如图2所示,底座21包括安装基盘213、臂架212、竖轴6、底罩211和底壳214。底罩211呈大致的桶状结构。安装基盘213构造呈大致的圆盘结构。臂架212从底罩211的外周壁径向向外伸出,并延伸到安装基盘213的顶端。安装基盘213上还设置有多个贯穿安装基盘213的台阶孔。螺钉穿过这些台阶孔可以将安装基盘213固定在竖直的墙壁上。由于臂架212的两端分别连接安装基盘213的顶端和底罩211的外周壁,这就能将底座21整体都固定在该墙壁上。竖轴6构造为圆柱状结构。竖轴6从底罩211的底部伸出。竖轴6优选设置在底罩211的底部的中心位置,并与底罩211同轴。
如图2所示,支座22构造成壳状结构。支座22包括底盘227和支撑架225。底盘227和支撑架225均为壳形结构。底盘227为大致的盘状结构,优选为圆盘结构。底盘227的中部设置有通孔。竖轴6穿过该通孔而使底盘227套设在竖轴6上。这样,底盘227与竖轴6同轴,并能绕竖轴6转动。支撑架255为大致的盖状壳体。支撑架225盖合在底盘227上。底盘227与支撑架225围合成一个密闭的壳状结构。可以在底盘227和支撑架225之间设置支座密封圈226来增强支架2的防水性能。支撑架255设置有从相对的两侧伸出的第一支柱221和第二支柱228。第一支柱221和第二支柱228均向背离底盘227的方向凸出。第一支柱221和第二支柱228均为壳体。第一支柱221和第二支柱228相互靠近的侧壁上设置有轴孔。这两个轴孔相互对齐。
如图3所示,转接支架23为壳状结构。转接支架23设置在第一支柱221和第二支柱228之间。第一水平轴53一端固定在转接支架23上,第一水平轴53的另一端插入到第一支柱221的轴孔内。第一水平轴53和第二水平轴54同轴。第二水平轴54一端固定在转接支架23上,第二水平轴54的另一端插入到第二支柱228的轴孔内。由此,第一支柱221和第二支柱228均与转接支架23形成转动连接,转接支架23铰接于支座22。转接支架23的背离支座22的顶端连接于摄像机3的外周壁。转接支架23用于安装摄像机3。
支座22支撑起转接支架23和摄像机3,并与转接支架23形成摆动活动关节,与底座21形成转动活动关节。支架2在保持了外观美观的同时具备调节摄像机角度的功能,同时,这种支架2结构更简单。
进一步地,第一水平轴53上还设置还有第一凸环535。第一凸环535从第一水平轴53的径向伸出。第一凸环535设置在第一支柱221内。支座22还设置有套装在第一水平轴53上的第一密封圈536。第一密封圈536的两端分别抵接于第一凸环535和第一支柱221靠近第二支柱228的侧壁。第一密封圈536堵塞在第一凸环535和第一支柱221之间的间隙,以此消除第一水平轴53与支座22之间的间隙,增强支架2的防水性能。
进一步地,第二水平轴54上还设置还有第二凸环542。第二凸环542从第二水平轴54的径向伸出。第二凸环542设置在第二支柱228内。支座22还设置有套装在第一水平轴53上的第二密封圈543。第二密封圈543的两端分别抵接于第二凸环542和第二支柱228靠近第一支柱221的侧壁。第二密封圈543堵塞在第二凸环542和第二支柱228之间的间隙,以此消除第二水平轴54与支座22之间的间隙,增强支架2的防水性能。
进一步地,第一支柱221和第二支柱228内均设置有沿第一水平轴53的轴线延伸的套筒。第一水平轴53和第二水平轴54分别依次插入到第一支柱221和第二支柱228的套筒内。支架2还包括内圈套装在第一水平轴53且外圈抵接于第一支柱221内的套筒的内壁的第一轴承534和内圈套装在第二水平轴54且外圈抵接于第二支柱228内的套筒的内壁的第二轴承545。由于支座22与第一水平轴53之间以及支座22与第二水平轴54之间分别设置有第一轴承534和第二轴承545,摄像机3的俯仰摆动更顺畅。
进一步地,如图4所示,摆动驱动机构包括第一齿轮52、第一电机51以及第二齿轮55。第一齿轮52固定在转接支架23上,第一齿轮52的转轴与转接支架23在支座22上的转轴同轴。第一电机51安装在支座22内,并与支座22相对固定设置。第一电机51的输出轴与转接支架23在支座22上的转轴平行。第二齿轮55套装在第一电机51的输出轴上,并与第一齿轮52箱啮合。第一电机51接通电源时,第一电机51带动第一齿轮52转动,进而带动摄像机3进行俯仰运动,从而实现电动调节摄像机3的俯仰角度。
进一步地,第一齿轮52为扇形齿轮。这种第一齿轮52所需的活动空间更小,有利于缩小第一支柱221的体积,使得支座22所占体积更小、更紧凑。
进一步地,第一齿轮52还设置有心轴532。心轴532向转接支架23方向延伸。心轴532的顶端延伸到转接支架23上。第一水平轴53构造为管柱状,并套装在心轴532上。螺栓533的螺杆依次穿过第一齿轮52、第一水平轴53而与转接支架23螺纹连接。螺栓533将第一齿轮52和转接支架23拉紧,又由于心轴532插入到第一水平轴53,这样第一齿轮52、转接支架23和第一水平轴53就锁紧在一起了,这三者之间更牢固地固定在一起。螺栓533同时还相当于第一水平轴53的平键以传递转矩。
进一步地,第一轴承534设置在第一齿轮52和第一凸环535之间,第一齿轮52和第一凸环535将第一轴承534限定在套筒内以防止第一轴承534脱落出套筒。
进一步地,支架2还包括第三轴承44。第三轴承44的内圈套装在竖轴6上,轴承位于固定齿轮45与底座21之间。底盘227套装在轴承的外圈上。设置第三轴承44后,支座22与竖轴6之间的转动更顺畅。第三轴承44优选为滚珠轴承。
进一步地,如图5所示,支架2还包括设置在支座22内的转动驱动机构。转动驱动机构包括第二电机42、第三齿轮43和固定齿轮45。固定齿轮45固定设置在竖轴6的顶端,并与竖轴6同轴。第二电机42固定设置在支座22内。第二电机42的输出轴与竖轴6平行。第二电机42的输出轴上设置有第三齿轮43。第三齿轮43与输出轴同轴,且与固定齿轮45相啮合。第二电机42在接通电源后驱动第三齿轮43旋转,由于固定齿轮45固定在底座21上,第三齿轮43绕固定齿轮45转动以带动支座22绕竖轴6转动。只需要控制第二电机42的正/反向转动即可控制支座22的正/反向转动进而控制摄像机3的正/反向转动,这样就实现了摄像机3在一个旋转自由度上的电动调节。
进一步地,如图6所示,转接支架23的内腔与支座22的内腔相通。竖轴6为管柱结构。固定齿轮45的中部设置有通孔,该通孔与竖轴6的底端的开口对齐以使得竖轴6接通支座22的内腔。摄像机3的电缆7(摄像机3的信号线和电源线)能依次穿过竖轴6、固定齿轮45、支座22和转接支架而接入到摄像机3内。在调节摄像机3的俯仰或旋转时,电缆7不会影响支架2的活动。同时,电缆7埋入到支架2内,枪式摄像机1更美观大方。
进一步地,底座21还包括底壳213、臂架212和安装基盘213。底壳213为盖状壳体。底壳213扣合在底罩211的底部,并与底罩211的底板围合成走线腔室。臂架212呈管状结构。臂架212从底壳213和底罩211的侧壁径向延伸出。臂架212接通于走线腔室215。安装基盘213为圆盘结构。安装基盘213上设置有与臂架212的管口对齐的通孔。安装基片213用于与墙壁螺栓连接以使得支架2固定在墙壁上。这种结构的枪式摄像机1更适合安装在墙壁上。摄像机3的电缆7(信号线和电源线)即可从墙壁内依次通过安装基盘213、臂架212、走线腔室215、竖轴6、支座22、转接支架23而接入到摄像机3内,方便将摄像机3的电缆7从墙壁内引出后不暴露在外部环境中。
进一步地,第一支柱221和第二支柱228的外轮廓均为大致的半圆形结构。这种形状的第一支柱221和第二支柱228能提供摄像头的俯仰运动所需的让位空间,并且第一支柱221和第二支柱228的机械强度大、美观大方。
进一步地,第二支柱228包括支柱本体222、盖合在支柱本体222上的密封盖224以及设置在支柱本体222和密封盖224之间的支柱密封圈223。密封盖224设置在第二支柱228朝外的一侧,并形成第二支柱228的外侧壁。支柱密封圈223用于密封支柱本体222与密封盖224之间的缝隙,增强该支架2的防水性能。密封盖224与支柱本体222之间可拆卸连接,以方便安装第二水平轴54。
进一步地,支架2还设置有左压密封圈537。左压密封圈537设置在第一水平轴53的端部与转接支架23之间,以密封第一水平轴53与转接支架23之间的间隙,防止水进入到转接支架23内。
进一步地,支架2还设置有右压密封圈544。右压密封圈544设置在第二水平轴54的端部与转接支架23之间,以密封第二水平轴54与转接支架23之间的间隙,防止水进入到转接支架23内。
进一步地,第一水平轴53的与转接支架23键槽连接。这样能传递较大的转矩。
进一步地,第二电机42位于第二支柱228的底端,第一电机51位于第一支柱221的底端。这样布置后,支座22内更紧凑,支座22所占空间更小。
进一步地,竖轴6内还设置有密封胶,密封胶用于固定摄像机3的电缆,同时将支座22的内腔与外界隔离开。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种用于枪式摄像机的支架,其特征在于,包括:
壳状的支座,所述支座设置有向同一方向凸出的两个壳状的第一支柱和第二支柱;以及
用于安装摄像机的转接支架,所述转接支架设置在所述第一支柱和所述第二支柱之间且分别与所述第一支柱和所述第二支柱转动连接以使得所述支座支撑起所述转接支架,
其中,所述转接支架为内腔与所述支座的内腔相通的壳体。
2.根据权利要求1所述的支架,其特征在于,所述第一支柱和所述第二支柱相互靠近的侧壁上均设置有轴孔,
所述支架还包括一端固定连接于所述转接支架一侧且另一端插入所述第一支柱的轴孔中的第一水平轴,以及一端固定连接于所述转接支架的另一侧、另一端插入到所述第二支柱的轴孔中且与所述第一水平轴同轴的第二水平轴。
3.根据权利要求2所述的支架,其特征在于,所述第一水平轴插入到所述第一支柱的一端设置有径向向外凸出的第一凸环,所述第二水平轴插入到所述第二支柱的一端设置有径向向外凸出的第二凸环,
所述支架还包括两端分别抵接于所述第一凸环和所述第一支柱的侧壁的第一密封圈以及两端分别抵接于所述第二凸环和所述第二支柱的侧壁的第二密封圈。
4.根据权利要求2所述的支架,其特征在于,所述第一支柱和所述第二支柱内均设置有沿所述第一水平轴的轴线延伸的套筒,
所述第一水平轴和所述第二水平轴分别插入到两个所述套筒内,
所述支架还包括内圈套装在所述第一水平轴且外圈抵接于所述第一支柱内的套筒的内壁的第一轴承以及内圈套装在所述第二水平轴且外圈抵接于所述第一支柱内的套筒的内壁的第二轴承。
5.根据权利要求2所述的支架,其特征在于,所述支座还包括设置在所述第一支柱内、转轴与所述第一水平轴同轴且固定在所述第一水平轴背离所述转接支架的端部的第一齿轮、以及设置在所述支座内且输出轴与所述第一水平轴平行的第一电机,以及套装在所述第一电机的输出轴上且与所述第一齿轮啮合的第二 齿轮。
6.根据权利要求5所述的支架,其特征在于,所述第一齿轮为扇形齿轮。
7.根据权利要求5或6所述的支架,其特征在于,所述第一齿轮设置有一端延伸到所述转接支架上的心轴,
所述第一水平轴构造为套装于所述心轴的管柱,
所述支架还包括将所述第一齿轮和所述转接支架拉紧的螺栓。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的支架,其特征在于,所述支架还包括设置有顶端插入到所述支座内的竖轴的底座,固定在所述竖轴的顶端且与所述竖轴同轴的固定齿轮以及内圈套装在所述竖轴上且外圈抵接于所述支座的第三轴承,设置在所述支座内的第二电机以及设置在所述第二电机的输出轴上且与所述固定齿轮相啮合的第三齿轮。
9.根据权利要求8所述的支架,其特征在于,所述竖轴为管柱结构,所述固定齿轮中部设置有接通所述竖轴的内腔和所述支座的内腔的通孔,
所述摄像机的电缆能依次穿过所述竖轴、所述固定齿轮、所述支座和所述转接支架而接入到所述摄像机内。
10.根据权利要求9所述的支架,其特征在于,所述底座还包括设置在所述竖轴的底端且连通于所述竖轴的内腔的走线腔室,管状的、从所述走线腔室的侧壁径向延伸出且接通于所述走线腔室的臂架以及设置在所述臂架背离所述走线腔室一端且垂直于所述臂架的安装基盘,
所述安装基盘用于与墙壁螺栓连接,
所述电缆能从墙壁内延伸出并依次穿过所述安装基盘、所述臂架、所述走线腔室、所述竖轴、所述固定齿轮、所述支座和所述转接支架而接入到所述摄像机内。
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