CN205690019U - 三轴电动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴电动云台，其包括与拍摄导轨可拆卸连接的安装座、安装在安装座上的水平旋转机构、通过第一L型支架与水平旋转机构连接的竖直旋转机构，以及通过第二L型支架安装在竖直旋转机构上的云台，水平旋转机构安装于第一L型支架的第一水平支架上，竖直旋转机构安装于第一L型支架的第一竖直支架上，第二L型支架的第二竖直支架与竖直旋转机构相连接，云台安装于第二L型支架的第二水平支架上，云台上固定安装相机，云台上固定安装有安装轴，安装轴上安装有自动调节相机镜头焦距的自动调焦机构。本实用新型在实现了多平面转动的同时，也可自动调整相机镜头的焦距，扩大了拍摄范围。

Description

三轴电动云台

技术领域

本实用新型涉及一种三轴电动云台。

背景技术

云台在拍摄过程中起到固定和安装支撑相机、摄像机的作用，现有的云台一般只能供使用者在水平方向旋转360°来进行全景拍摄，其拍摄范围受限，而且现有的相机调焦只能通过手动调节相机镜头的焦距环才能实现焦距的调整，不能实现自动调整，费时费力，严重影响拍摄效果及拍摄效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扩大拍摄范围，且可同时调整相机焦距的三轴电动云台。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种三轴电动云台，其包括与拍摄导轨可拆卸连接的安装座、安装在安装座上的水平旋转机构、通过第一L型支架与水平旋转机构连接的竖直旋转机构，以及通过第二L型支架安装在竖直旋转机构上的云台，水平旋转机构安装于第一L型支架的第一水平支架上，竖直旋转机构安装于第一L型支架的第一竖直支架上，第二L型支架的第二竖直支架与竖直旋转机构相连接，云台安装于第二L型支架的第二水平支架上，云台上固定安装相机，云台上固定安装有安装轴，安装轴上安装有自动调节相机镜头焦距的自动调焦机构。

进一步，自动调焦机构包括安装在安装轴上的第一支撑座，内置有第 一驱动电机的电机座、与第一驱动电机相连接的齿轮、以及固定安装在镜头焦距环外的齿圈，齿圈与齿轮相啮合，齿轮安装于电机座上，电机座安装在第一支撑座上。

进一步，第一支撑座与电机座之间设置有调节齿轮与齿圈之间啮合间隙的调整机构，调整机构包括开设在第一支撑座上的导向槽、以及一体成型在电机座上并沿导向槽滑动的导向块。

进一步，电机座上螺纹连接有锁紧旋钮，第一支撑座上开设有供锁紧旋钮穿过的第一条形槽。

进一步，水平旋转机构包括安装在第一水平支架上的第一底座、固定安装在第一底座上的第二驱动电机、与第二驱动电机相连接的第一小带轮、以及通过第一皮带与第一小带轮相连接的第一大带轮，第一大带轮固定安装在第一底座上。

进一步，竖直旋转机构包括安装在第一竖直支架上的第二底座、固定安装在第二底座上的第二驱动电机、与第二驱动电机相连接的第二小带轮、以及通过第二皮带与第二小带轮相连接的第二大带轮，第二大带轮活动安装在第二底座上，第二竖直支架与第二大带轮固定连接。

进一步，第一底座或第二底座上设置有皮带张紧机构，皮带张紧机构包括调节板、固定安装在调节板上的调节轮、以及螺纹连接在第一底座或第二底座上的调节螺钉，调节轮抵靠于第一皮带或第二皮带，调节板上开设有第二条形槽，调节螺钉穿过第二条形槽。

进一步，第一L型支架的折角处固定安装有电器盒。

进一步，电器盒上安装有无线传输天线。

进一步，第一水平支架上安装有电池安装座。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型可带云台上的相机实现水平面以及竖直面上的旋转，实现了多平面的转动，扩大了拍摄范围，而且可自动调整相机镜头的焦距，使使用者全景拍摄更方便；本实用新型云台的运动及运动参数可通过APP软件或者遥控器等控制设备进行控制。

附图说明

图1是本实用新型三轴电动云台的立体结构示意图。

图2是本实用新型三轴电动云台另一方向的立体结构示意图。

图3是本实用新型三轴电动云台的水平旋转机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型三轴电动云台的水平旋转机构另一方向的立体结构示意图。

图5是本实用新型三轴电动云台的竖直旋转机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型三轴电动云台的竖直旋转机构另一方向的立体结构示意图。

图7是本实用新型三轴电动云台的自动调焦机构的立体结构示意图。

图8是本实用新型三轴电动云台的自动调焦机构另一方向的立体结构示意图。

图中，1-安装座；2-第一L型支架；3-第二L型支架；4-云台；5-水平旋转机构；6-竖直旋转机构；7-支撑杆；8-自动调焦机构；9-皮带张紧机构；10-电器盒；11-电池安装座；12-锁紧螺钉；13-锁紧套；14-第二安装座；21-第一水平支架；22-第一竖直支架；31-第二水平支架；32-第二竖直支架；51-第一底座；52-第二驱动电机；53-第一小带轮；54-第一皮带；55-第一大带轮；511-第一滑槽；61-第二底座；62-第二驱动电机；63-第二小带轮；64-第二皮带；65-第二大带轮；611-第二滑槽；81-电机座；82-齿轮；83-第一支撑座；84-锁紧旋钮；831-导向槽；832-第一条形槽；91-调节板；92-调节轮；93-调节螺钉；911-第二条形槽；101-无线传输天线；102-电源按钮；103-状态指示灯；111-V型槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型三轴电动云台的结构如图1和图2所示，该三轴电动云台包 括与拍摄导轨可拆卸连接的安装座1、安装在安装座1上的水平旋转机构5、通过第一L型支架2与水平旋转机构5连接的竖直旋转机构6，以及通过第二L型支架3安装在竖直旋转机构6上的云台4，水平旋转机构5安装于第一L型支架2的第一水平支架21上，竖直旋转机构6安装于第一L型支架2的第一竖直支架22上，第二L型支架3的第二竖直支架32与竖直旋转机构6相连接，云台4安装于第二L型支架3的第二水平支架31上，云台4上固定安装相机，云台4上固定安装有安装轴7，安装轴7上安装有自动调节相机镜头焦距的自动调焦机构8。

上述第一水平支架21和第一竖直支架22均由两根上述支撑杆7组成。

上述第二水平支架31和第二竖直支架32也均由两根上述支撑杆7组成。

如图7和图8所示，上述自动调焦机构8包括套装在支撑杆7上的第一支撑座83，内置有第一驱动电机的电机座81、与第一驱动电机相连接的齿轮82、以及固定安装在镜头焦距环外的齿圈(图中未示出)，齿圈与齿轮82相啮合，上述齿圈可以固定安装在焦距环上，也可以一体注塑在该焦距环上；齿轮82安装于电机座81上，电机座81安装在第一支撑座83上。

第一支撑座83与电机座81之间设置有调节齿轮82与齿圈之间啮合间隙的调整机构，调整机构包括开设在第一支撑座83上的导向槽831、以及一体成型在电机座81上并沿导向槽831滑动的导向块(图中未示出)，。

电机座81外螺纹连接有锁紧旋钮84，第一支撑座83上开设有供锁紧旋钮84穿过的第一条形槽832，使锁紧旋钮沿第一条形槽滑动，并限位电机座的滑动距离。调整时，旋松锁紧旋钮，使电机座沿导向槽滑动，调整齿轮与齿圈的距离，使自动调焦机构适用于不同尺寸的相机镜头且便于调整齿轮与齿圈之间的啮合间隙。

如图3和图4所示，上述水平旋转机构5包括安装在第一水平支架21上的第一底座51、固定安装在第一底座51上的第二驱动电机52、与第二驱动电机52相连接的第一小带轮53、以及通过第一皮带54与第一小带轮53相连接的第一大带轮55，第一大带轮55固定安装在第一底座51上。第二驱动电机旋转，通过皮带机构驱动第一大带轮旋转，从而带动第一L型支架、第二L 型支架及云台在水平面上旋转。

如图5和图6所示，上述竖直旋转机构6包括安装在第一L型支架2的竖直支架22上的第二底座61、固定安装在第二底座61上的第二驱动电机62、与第二驱动电机62相连接的第二小带轮63、以及通过第二皮带64与第二小带轮63相连接的第二大带轮65，第二大带轮65活动安装在第二底座61上，第二竖直支架32通过第二安装座14固定安装在第二大带轮65。第三驱动电机旋转，通过皮带机构驱动第二大带轮旋转，从而带动第二L型支架和云台在竖直面上旋转。

第一底座51和第二底座61上均设置有皮带张紧机构9，用于调整第一皮带54和第二皮带64的张紧度，保证皮带正常运转；该皮带张紧机构9包括调节板91、固定安装在调节板91上的调节轮92、以及螺纹连接在第一底座51或第二底座61上的调节螺钉93，调节轮92抵靠于第一皮带54或第二皮带64，调节板91上开设有第二条形槽911，调节螺钉93穿过第二条形槽911，调节时，旋松调节螺钉，使调节板滑动，从而带动调节轮与皮带之间的距离变化，直至调节轮紧贴于第一皮带或第二皮带上。

上述第一底座51和第二底座61上分别开设有容纳上述调节板91的第一滑槽511和第二滑槽611，使调节板可沿第一滑槽或者第二滑槽滑动，便于定位调节轮的调节方向。

上述第一底座51与第一水平支架21之间、第二底座61与第一竖直支架22之间、第二安装座14与第二竖直支架32之间、支撑杆7与第一支撑座83之间、云台4与支撑杆7之间均设置有锁紧机构，锁紧机构均包括套装在支撑杆7上的锁紧套13和锁紧该锁紧套13的锁紧螺钉12，该锁紧套13固定安装于第一底座51、第二底座61、第二安装座14、第一支撑座83或云台4上，旋松相应的锁紧螺钉15，即可使云台沿该方向的支撑杆滑动，可同时实现3个方向的调整，便于调整相机的重心，使相机旋转顺畅。上述锁紧螺钉外可套装旋钮，使用者可不使用工具就可旋松该锁紧螺钉，便于使用者操作。

第一L型支架的折角处固定安装有电器盒10，该电器盒10内设置有控制器，该控制器通过APP软件或者遥控器等控制设备进行控制并用于控制第一 驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机的工作，并安装有无线传输天线101、电源按钮102以及状态指示灯103等，便于与控制设备等传输信号，并指示该电动云台的工作状态。

第一L型支架2的第一水平支架21上安装有电池安装座11，该安装座11上开设有安装电池的V型槽111。

本实用新型可带云台上的相机实现水平面以及竖直面上的旋转，实现了多平面的转动，扩大了拍摄范围，而且可自动调整相机镜头的焦距，使使用者全景拍摄更方便。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种三轴电动云台，其特征在于：所述三轴电动云台包括与拍摄导轨可拆卸连接的安装座(1)、安装在所述安装座(1)上的水平旋转机构(5)、通过第一L型支架(2)与所述水平旋转机构(5)连接的竖直旋转机构(6)，以及通过第二L型支架(3)安装在所述竖直旋转机构(6)上的云台(4)，所述水平旋转机构(5)安装于所述第一L型支架(2)的第一水平支架(21)上，所述竖直旋转机构(6)安装于所述第一L型支架(2)的第一竖直支架(22)上，所述第二L型支架(3)的第二竖直支架(32)与所述竖直旋转机构(6)相连接，所述云台(4)安装于所述第二L型支架(3)的第二水平支架(31)上，所述云台(4)上固定安装相机，所述云台(4)上固定安装有安装轴(7)，所述安装轴(7)上安装有自动调节所述相机镜头焦距的自动调焦机构(8)。

2.根据权利要求1所述的三轴电动云台，其特征在于：所述自动调焦机构(8)包括安装在所述安装轴(7)上的第一支撑座(83)，内置有第一驱动电机的电机座(81)、与所述第一驱动电机相连接的齿轮(82)、以及固定安装在所述镜头焦距环外的齿圈，所述齿圈与所述齿轮(82)相啮合，所述齿轮(82)安装于所述电机座(81)上，所述电机座(81)安装在所述第一支撑座(83)上。

3.根据权利要求2所述的三轴电动云台，其特征在于：所述第一支撑座(83)与所述电机座(81)之间设置有调节所述齿轮(82)与所述齿圈之间啮合间隙的调整机构，所述调整机构包括开设在所述第一支撑座(83)上的导向槽(831)、以及一体成型在所述电机座(81)上并沿所述导向槽(831)滑动的导向块。

4.根据权利要求3所述的三轴电动云台，其特征在于：所述电机座(81)上螺纹连接有锁紧旋钮(84)，所述第一支撑座(83)上开设有供所述锁紧旋钮(84)穿过的第一条形槽(832)。

5.根据权利要求1所述的三轴电动云台，其特征在于：所述水平旋转机构(5)包括安装在所述第一水平支架(21)上的第一底座(51)、固定 安装在所述第一底座(51)上的第二驱动电机(52)、与所述第二驱动电机(52)相连接的第一小带轮(53)、以及通过第一皮带(54)与所述第一小带轮(53)相连接的第一大带轮(55)，所述第一大带轮(55)固定安装在所述第一底座(51)上。

6.根据权利要求1所述的三轴电动云台，其特征在于：所述竖直旋转机构(6)包括安装在所述第一竖直支架(22)上的第二底座(61)、固定安装在所述第二底座(61)上的第二驱动电机(62)、与所述第二驱动电机(62)相连接的第二小带轮(63)、以及通过第二皮带(64)与所述第二小带轮(63)相连接的第二大带轮(65)，所述第二大带轮(65)活动安装在所述第二底座(61)上，所述第二竖直支架(32)与所述第二大带轮(65)固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的三轴电动云台，其特征在于：所述第一底座(51)或第二底座(61)上设置有皮带张紧机构(9)，所述皮带张紧机构(9)包括调节板(91)、固定安装在所述调节板(91)上的调节轮(92)、以及螺纹连接在所述第一底座(51)或第二底座(61)上的调节螺钉(93)，所述调节轮(92)抵靠于所述第一皮带(54)或所述第二皮带(64)，所述调节板(91)上开设有第二条形槽(911)，所述调节螺钉(93)穿过所述第二条形槽(911)。

8.根据权利要求1所述的三轴电动云台，其特征在于：所述第一L型支架(2)的折角处固定安装有电器盒(10)。

9.根据权利要求8所述的三轴电动云台，其特征在于：所述电器盒(10)上安装有无线传输天线(13)。

10.根据权利要求1所述的三轴电动云台，其特征在于：所述第一水平支架(21)上安装有电池安装座(11)。