CN112722302A - 无人机机载云台 - Google Patents

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CN112722302A
CN112722302A CN202110096408.3A CN202110096408A CN112722302A CN 112722302 A CN112722302 A CN 112722302A CN 202110096408 A CN202110096408 A CN 202110096408A CN 112722302 A CN112722302 A CN 112722302A
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aerial vehicle
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CN202110096408.3A
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臧艳苓
张磊
武雪鹏
赵翠平
董佳成
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Langfang Tianxing Surveying And Mapping Co ltd
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Langfang Tianxing Surveying And Mapping Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机机载云台，包括固定在无人机上的底座，底座上设有水平旋转单元和垂直转动单元，水平旋转单元包括平行设置的上托盘和下托盘，下托盘与底座之间设有旋转间隙，下托盘的一端设有与其垂直设置的第一连接板，下托盘的另一端设有与其垂直设置的第二连接板，垂直转动单元包括与底座连接的第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座通过第一传动轴与第一连接板连接，第二支撑座通过第二传动轴与第二连接板连接，第二传动轴上设有第一传动轮，第一传动轮与位于底座上的第一电机连接。本发明采用上述结构的无人机机载云台，方便进行实景拍摄，提高实景拍摄的工作效率，降低人工劳动成本。

Description

无人机机载云台
技术领域
本发明涉及型材技术领域，特别是涉及一种无人机机载云台。
背景技术
现有技术中实景的获取一般采用人工拍摄的方式，如工作人员手持摄像设备或者驾车携带拍照设备，深入实地进行古建筑物的实景拍摄，并在拍摄完成后进行实景照片拼合。但是，这种实景获取的方式对人为因素要求过高，从而导致了实景获取的过程人力成本太高、效率低下。随着无人机技术的发展和普及，我们可以利用无人机代替人工并结合机载云台来提高实景获取的工作效率，降低人工劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机机载云台，方便进行实景拍摄，提高实景拍摄的工作效率，降低人工劳动成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种无人机机载云台，包括固定在无人机上的底座，所述底座上设有水平旋转单元和垂直转动单元，所述水平旋转单元包括平行设置的上托盘和下托盘，所述下托盘与所述底座之间设有旋转间隙，所述下托盘的一端设有与其垂直设置的第一连接板，所述下托盘的另一端设有与其垂直设置的第二连接板，所述垂直转动单元包括与所述底座连接的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过第一传动轴与所述第一连接板连接，所述第一传动轴的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一连接板固定连接，所述第二支撑座通过第二传动轴与所述第二连接板连接，所述第二传动轴的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二连接板固定连接，所述第二传动轴上设有第一传动轮，所述第一传动轮与位于所述底座上的第一电机连接。
优选的，所述上托盘上设有呈三角形分布的穿孔，所述下托盘上设有与所述穿孔对应设置的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述第一支撑块、所述第二支撑块、所述第一连接板和所述第二连接板位于同一直线上，所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑块上均设有与所述穿孔结构相匹配的支撑轴，所述支撑轴上设有第二传动轮，所述第二传动轮位于所述上托盘和所述下托盘之间，三个所述第二传动轮之间通过传动带连接，所述第一支撑块上的支撑轴的末端与激光测距模块支架连接，所述第二支撑块上的支撑轴的末端与摄像头支架连接，所述第三支撑块上的支撑轴的末端与第二电机连接。
优选的，所述激光测距模块支架的底部设有与支撑轴连接的第一垫块，所述激光测距模块支架上设有激光测距模块。
优选的，所述摄像头支架的底部设有与支撑轴连接的第二垫块，所述摄像头支架上设有摄像头。
优选的，所述第二电机的底部设有与所述上托盘连接的固定块。
优选的，所述第一电机和所述第二电机均为带绝对式编码器的步进电机。
因此，本发明采用上述结构的无人机机载云台，方便进行实景拍摄，提高实景拍摄的工作效率，降低人工劳动成本。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明无人机机载云台实施例的示意图；
图2是本发明无人机机载云台实施例的正视图。
附图标记
1、底座；2、上托盘；3、下托盘；4、第一连接板；5、第二连接板；6、第一支撑块；7、第二支撑块；8、第三支撑块；9、支撑轴；10、第二传动轮；11、激光测距模块支架；12、激光测距模块；13、第一垫块；14、摄像头支架；15、摄像头；16、第二垫块；17、第二电机；18、固定块；19、第一支撑座；20、第二支撑座；21、第一传动轴；22、第二传动轴；23、第一传动轮；24、第一电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
图1是本发明无人机机载云台实施例的示意图，图2是本发明无人机机载云台实施例的正视图，如图所示，一种无人机机载云台，包括固定在无人机上的底座1，底座1上设有水平旋转单元和垂直转动单元。水平旋转单元包括平行设置的上托盘2和下托盘3，下托盘3与底座1之间设有旋转间隙，旋转间隙能够为下托盘3的旋转提供空间。下托盘3的一端设有与其垂直设置的第一连接板4，下托盘3的另一端设有与其垂直设置的第二连接板5。上托盘2上设有呈三角形分布的穿孔，下托盘3上设有与穿孔对应设置的第一支撑块6、第二支撑块7和第三支撑块8，第一支撑块6、第二支撑块7、第一连接板4和第二连接板5位于同一直线上。
第一支撑块6、第二支撑块7和第三支撑块8上均设有与穿孔结构相匹配的支撑轴9，支撑轴9上设有第二传动轮10，第二传动轮10位于上托盘2和下托盘3之间，三个第二传动轮10之间通过传动带连接，传动带用于保证三个第二传动轮10进行同步旋转。第一支撑块6上的支撑轴9的末端与激光测距模块支架11连接，激光测距模块支架11上设有激光测距模块12，激光测距模块支架11的底部设有与支撑轴9连接的第一垫块13，第一垫块13用于降低激光测距模块支架11旋转过程中受到的摩擦阻力。第二支撑块7上的支撑轴9的末端与摄像头支架14连接，摄像头支架14上设有摄像头15，摄像头支架14的底部设有与支撑轴9连接的第二垫块16，第二垫块16用于降低摄像头支架14旋转过程中受到的摩擦阻力。第三支撑块8上的支撑轴9的末端与第二电机17连接，第二电机17用于为第三支撑块8上的支撑轴9提供旋转动力，第三支撑块8上的支撑轴9转动带动第三支撑块8上的第二传动轮10转动。第二电机17的底部设有与上托盘2连接的固定块18，固定块18用于增加第二电机17在上托盘2上的稳定性。
垂直转动单元包括与底座1连接的第一支撑座19和第二支撑座20，第一支撑座19通过第一传动轴21与第一连接板4连接，第一传动轴21的一端与第一支撑座19活动连接，第一传动轴21的另一端与第一连接板4固定连接。第二支撑座20通过第二传动轴22与第二连接板5连接，第二传动轴22的一端与第二支撑座20活动连接，第二传动轴22的另一端与第二连接板5固定连接。第二传动轴22上设有第一传动轮23，第一传动轮23与位于底座1上的第一电机24连接，第一电机24能够带动第一传动轮23旋转，第一传动轮23的旋转能够带动下托盘3在第一支撑座19和第二支撑座20上进行旋转。第一电机24和第二电机17均为带绝对式编码器的步进电机，绝对式编码器能够保证第一电机24和第二电机17的精准度。
使用时，利用无人机带动记载云台进行移动，移动过程中激光测距模块12对建筑物的关键点进行测量，同时摄像头15对其进行拍照，启动第一电机24，第一电机24带动第一传动轮23旋转，第一传动轮23带动下托盘3在第一支撑座19和第二支撑座20上进行旋转，上托盘2随着下托盘3进行旋转运动，进而改变上托盘2上激光测距模块12和摄像头15对建筑物垂直方向上的测量角度和拍摄角度，启动第二电机17，第二电机17使第三支撑块8上的第二传动轮10转动，第三支撑块8上的第二传动轮10通过传动带带动第一支撑块6和第二支撑块7上的第二传动轮10进行同步转动，使得第一支撑块6上的激光测距模块12和第二支撑块7上的摄像头15在上托盘2上进行水平旋转，进而改变激光测距模块12和摄像头15对建筑物水平方向上的测量角度和拍摄角度，方便了进行实景拍摄，提高了拍摄效率，降低了人工劳动强度。
因此，本发明采用上述结构的无人机机载云台，方便进行实景拍摄，提高实景拍摄的工作效率，降低人工劳动成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机机载云台，包括固定在无人机上的底座，所述底座上设有水平旋转单元和垂直转动单元，其特征在于：所述水平旋转单元包括平行设置的上托盘和下托盘，所述下托盘与所述底座之间设有旋转间隙，所述下托盘的一端设有与其垂直设置的第一连接板，所述下托盘的另一端设有与其垂直设置的第二连接板，所述垂直转动单元包括与所述底座连接的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过第一传动轴与所述第一连接板连接，所述第一传动轴的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一连接板固定连接，所述第二支撑座通过第二传动轴与所述第二连接板连接，所述第二传动轴的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二连接板固定连接，所述第二传动轴上设有第一传动轮，所述第一传动轮与位于所述底座上的第一电机连接。
2.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于：所述上托盘上设有呈三角形分布的穿孔，所述下托盘上设有与所述穿孔对应设置的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述第一支撑块、所述第二支撑块、所述第一连接板和所述第二连接板位于同一直线上，所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑块上均设有与所述穿孔结构相匹配的支撑轴，所述支撑轴上设有第二传动轮，所述第二传动轮位于所述上托盘和所述下托盘之间，三个所述第二传动轮之间通过传动带连接，所述第一支撑块上的支撑轴的末端与激光测距模块支架连接，所述第二支撑块上的支撑轴的末端与摄像头支架连接，所述第三支撑块上的支撑轴的末端与第二电机连接。
3.根据权利要求2所述的无人机机载云台，其特征在于：所述激光测距模块支架的底部设有与支撑轴连接的第一垫块，所述激光测距模块支架上设有激光测距模块。
4.根据权利要求3所述的无人机机载云台，其特征在于：所述摄像头支架的底部设有与支撑轴连接的第二垫块，所述摄像头支架上设有摄像头。
5.根据权利要求4所述的无人机机载云台，其特征在于：所述第二电机的底部设有与所述上托盘连接的固定块。
6.根据权利要求5所述的无人机机载云台，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为带绝对式编码器的步进电机。
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