CN217216718U - 一种工业双光谱摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业双光谱摄像机，涉及摄像机领域，解决了因现有工业双光谱摄像机的两个机芯无法彼此独立地进行角度旋转或俯仰，所以会因云台使用场景的局限性导致自身的视场也有会局限性的问题，包括两个地基，地基上设有竖直俯仰转动结构，竖直俯仰转动结构上设有固定轴，固定轴的延伸端设有水平转动结构，水平转动结构上设有可拆卸安装的光学成像机芯本体；本实用新型通过竖直俯仰转动结构带动光学成像机芯本体做竖直俯仰转动，水平转动结构带动光学成像机芯本体做水平转动，而且竖直俯仰转动结构通过固定轴与水平转动结构连接，水平转动结构上又设有光学成像机芯本体，因此工业双光谱摄像机的两个机芯能彼此独立地进行水平旋转或俯仰。

Description

一种工业双光谱摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像机领域，更具体的是涉及工业双光谱技术领域。

背景技术

现有的工业双光谱摄像机，一旦安装在固定的位置以后，摄像机的视场是固定不变的，要想获得更大更多的视场，就需要把摄像机安装在可自动旋转角度和自动调节俯仰角度的云台上面，因双光谱摄像机的两个机芯会沿着同一个方向做相同角度旋转或者俯仰，不能够分别彼此独立地进行角度旋转或者俯仰，所以其自身的视场具有局限性，而且因现有摄像机云台的体积较大，使用场景会有局限性，所以导致摄像机的视场会再次受到局限。

因此，为了解决上述问题，我们需要一种两个机芯可以彼此独立地进行角度旋转或俯仰的工业双光谱摄像机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业双光谱摄像机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种工业双光谱摄像机，包括两个地基，地基上设有竖直俯仰转动结构，竖直俯仰转动结构上设有固定轴，固定轴的延伸端设有水平转动结构，水平转动结构上设有可拆卸安装的光学成像机芯本体。

竖直俯仰转动结构包括设在固定轴上的转盘一、从左到右依次设置在地基上的转动轴承一、电机马达一，固定轴设在转动轴承一内，转盘一上设有齿轮槽一，电机马达一的输出端设有齿轮一，齿轮一与齿轮槽一啮合。

转盘一包括固定板、可拆卸安装在固定轴上的固定环，固定板上设有齿轮槽一。

水平转动结构包括设在固定轴上的基座以及设在基座上方的转盘二，基座上从左到右依次设有转动轴承二、电机马达二，转动轴承二内支撑设有转盘二，转盘二上设有齿轮槽二，电机马达二上设有齿轮二，齿轮二与齿轮槽二啮合。

转盘二包括支柱以及设在支柱上的固定盘，支柱设在转动轴承二内，固定盘上设有齿轮槽二。

固定轴为L形固定轴。

固定轴上设有用于支撑固定盘的支撑板。

本实用新型的有益效果如下：

1.在本实用新型中，因竖直俯仰转动结构与水平转动结构通过固定轴连接，且水平转动结构上设有光学成像机芯本体，所以竖直俯仰转动结构能带动水平转动结构、光学成像机芯本体竖直俯仰转动，因光学成像机芯本体设在水平转动结构上，所以水平转动结构能带动光学成像机芯本体水平转动，因两个地基上分别设有这些结构，所以工业双光谱摄像机的两个机芯能彼此独立地进行水平旋转或俯仰，从而避免了因云台使用场景的局限性导致其自身的视场也会有局限性的问题。

2.在本实用新型中，电机马达一驱动齿轮一转动，使其与齿轮槽一啮合，从而带动转盘一做竖直俯仰运动，因转盘一设在固定轴上，且固定轴的延伸端设有水平转动结构，因此，光学成像机芯本体会随着转盘一转动，因两个地基上设有相同的结构，所以两个光学成像机芯本体能彼此独立地进行竖直俯仰旋转；转动轴承一不仅能够支撑固定轴，还能为固定轴转动提供转动条件。

3.在本实用新型中,固定板上设有齿轮槽一与齿轮一啮合，可达到传递驱动力的目的，实现光学成像机芯本体竖直俯仰旋转的目的，而固定板可通过固定环固定在固定轴上，保证其在运作过程中的稳定性。

4.在本实用新型中，电机马达二驱动齿轮二与齿轮槽二啮合可使转盘二做水平角度转动，因光学成像机芯本体设在转盘二上，所以光学成像机芯本体能随着转盘二做水平角度转动；转动轴承二不仅能够支撑转盘二，还能为转盘二转动提供转动条件。

5.在本实用新型中，齿轮槽二与齿轮二啮合，可达到传递驱动力的目的，实现光学成像机芯本体水平旋转的目的，而支柱设在转动轴承二内不仅可以支撑转盘二，还可以为转盘二转动提供转动条件。

6.在本实用新型中，固定轴为L形固定轴，可以同时支撑竖直俯仰转动结构和水平转动结构，而且呈L形布置，可使整体更具有稳定性。

7.在本实用新型中，固定轴上设有用于支撑固定盘的支撑板，可保证固定盘的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图1的后视图；

图4是图1的左视图；

图5是图1的右视图；

图6是本实用新型的应用图；

附图标记：11地基，12竖直俯仰转动结构，121转动轴承一，122转盘一，1221固定环，1222固定板，1223齿轮槽一，123电机马达一，1231齿轮一，13固定轴，131支撑板，14水平转动结构，141基座，142电机马达二，1421齿轮二，143转盘二，1431支柱，1432固定盘，1433齿轮槽二，144转动轴承二，15光学成像机芯本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～6所示，本实施例提供一种工业双光谱摄像机，包括两个地基11，地基11上设有竖直俯仰转动结构12，竖直俯仰转动结构12上设有固定轴13，固定轴13的延伸端设有水平转动结构14，水平转动结构14上设有可拆卸安装的光学成像机芯本体15。

本实施例通过竖直俯仰转动结构12、水平转动结构14实现了工业双光谱摄像机的两个机芯能彼此独立地进行水平旋转或俯仰，从而避免了因云台使用场景的局限性导致其自身的视场也会有局限性的问题；其中，因竖直俯仰转动结构12与水平转动结构14通过固定轴13连接，且水平转动结构14上设有光学成像机芯本体15，所以竖直俯仰转动结构12能带动水平转动结构14、光学成像机芯本体15竖直俯仰转动，因光学成像机芯本体15设在水平转动结构14上，所以水平转动结构14能带动光学成像机芯本体15水平转动，因两个地基11上分别设有这些结构，所以工业双光谱摄像机的两个机芯能彼此独立地进行水平旋转或俯仰，即使云台的使用场景具有局限性，使用者也可通过调整竖直俯仰转动结构12和水平转动结构14来实现扩大视场的目的。

具体的，水平转动结构14的位置可与竖直俯仰转动杆结构的位置对换，对换不影响光学成像机芯本体15的竖直俯仰角度调整以及水平角度调整。

实施例2

如图1～6所示，在实施例一的基础上，竖直俯仰转动结构12包括设在固定轴13上的转盘一122、从左到右依次设置在地基11上的转动轴承一121、电机马达一123，固定轴13设在转动轴承一121内，转盘一122上设有齿轮槽一1223，电机马达一123的输出端设有齿轮一1231，齿轮一1231与齿轮槽一1223啮合。

进一步地，转盘一122包括固定板1222、可拆卸安装在固定轴13上的固定环1221，固定板1222上设有齿轮槽一1223。

在本实施例中，电机马达一123驱动齿轮一1231转动，使其推动转盘一122做竖直俯仰运动，因转盘一122设在固定轴13上，且固定轴13的延伸端设有水平转动结构14，因此，光学成像机芯本体15会随着转盘一122转动，因两个地基11上设有相同的结构，所以两个光学成像机芯本体15能彼此独立地进行竖直俯仰旋转。

具体的，转动轴承一121不仅能够支撑固定轴13，还能为固定轴13转动提供转动条件。

具体的，固定板1222上设有齿轮槽一1223与齿轮一1231啮合，可达到传递驱动力的目的，实现光学成像机芯本体15竖直俯仰旋转的目的，而固定板1222可通过固定环1221固定在固定轴13上，保证其在运作过程中的稳定性。

实施例3

如图1～6所示，在实施例一的基础上，水平转动结构14包括设在固定轴13上的基座141以及设在基座141上方的转盘二143，基座141上从左到右依次设有转动轴承二144、电机马达二142，转动轴承二144内支撑设有转盘二143，转盘二143上设有齿轮槽二1433，电机马达二142上设有齿轮二1421，齿轮二1421与齿轮槽二1433啮合。

进一步地，转盘二143包括支柱1431以及设在支柱1431上的固定盘1432，支柱1431设在转动轴承二144内，固定盘1432上设有齿轮槽二1433。

进一步地，固定轴13为L形固定轴13。

进一步地，固定轴13上设有用于支撑固定盘1432的支撑板131。

在本实施例中，电机马达二142驱动齿轮二1421与齿轮槽二1433啮合可使转盘二143做水平角度转动，因光学成像机芯本体15设在转盘二143上，所以光学成像机芯本体15能随着转盘二143做水平角度转动；其中，转动轴承二144不仅能够支撑转盘二143，还能为转盘二143转动提供转动条件，而齿轮槽二1433与齿轮二1421啮合，可达到传递驱动力的目的，实现光学成像机芯本体15水平旋转的目的，而支柱1431设在转动轴承二144内不仅可以支撑转盘二143，还可以为转盘二143转动提供转动条件。

具体的，固定轴13为L形固定轴13，可以同时支撑竖直俯仰转动结构12和水平转动结构14，而且呈L形布置，可使整体更具有稳定性。

具体的，固定轴13上设有用于支撑固定盘1432的支撑板131，可保证固定盘1432的稳定性。

Claims (7)

1.一种工业双光谱摄像机，包括两个地基(11)，其特征在于，所述地基(11)上设有竖直俯仰转动结构(12)，所述竖直俯仰转动结构(12)上设有固定轴(13)，所述固定轴(13)的延伸端设有水平转动结构(14)，所述水平转动结构(14)上设有可拆卸安装的光学成像机芯本体(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业双光谱摄像机，其特征在于，所述竖直俯仰转动结构(12)包括设在固定轴(13)上的转盘一(122)、从左到右依次设置在地基(11)上的转动轴承一(121)、电机马达一(123)，所述固定轴(13)设在转动轴承一(121)内，所述转盘一(122)上设有齿轮槽一(1223)，所述电机马达一(123)的输出端设有齿轮一(1231)，所述齿轮一(1231)与齿轮槽一(1223)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种工业双光谱摄像机，其特征在于，所述转盘一(122)包括固定板(1222)、可拆卸安装在固定轴(13)上的固定环(1221)，所述固定板(1222)上设有齿轮槽一(1223)。

4.根据权利要求1所述的一种工业双光谱摄像机，其特征在于，所述水平转动结构(14)包括设在固定轴(13)上的基座(141)以及设在基座(141)上方的转盘二(143)，所述基座(141)上从左到右依次设有转动轴承二(144)、电机马达二(142)，所述转动轴承二(144)内支撑设有转盘二(143)，所述转盘二(143)上设有齿轮槽二(1433)，所述电机马达二(142)上设有齿轮二(1421)，所述齿轮二(1421)与齿轮槽二(1433)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种工业双光谱摄像机，其特征在于，所述转盘二(143)包括支柱(1431)以及设在支柱(1431)上的固定盘(1432)，所述支柱(1431)设在转动轴承二(144)内，所述固定盘(1432)上设有齿轮槽二(1433)。

6.根据权利要求5所述的一种工业双光谱摄像机，其特征在于，所述固定轴(13)为L形固定轴(13)。

7.根据权利要求6所述的一种工业双光谱摄像机，其特征在于，所述固定轴(13)上设有用于支撑固定盘(1432)的支撑板(131)。

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