CN207148501U - 一种新型云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像设备领域，具体涉及一种新型云台。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型云台，包含底座和设在底座上的球体,还包含能在水平方向转动的水平转动组件和能在竖直方向转动的垂直转动组件，还包含控制组件，所述水平转动组件、所述垂直转动组件和所述控制组件均安装在所述球体内腔。本实用新型的目的是提供一种新型云台，本实用新型的目的是提供一种新型云台，结构精简,实现与摄像机无线缆连接,避免了对高速信号转接造成的量产过程中高速信号不稳定的风险。

Description

一种新型云台

技术领域

本实用新型涉及摄像设备领域，具体涉及一种新型云台。

背景技术

摄像机是把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输的一种硬件设备。在安保领域，普遍使用监控摄像机，为了调整摄像机的视场角度，时常会使用到诸如云台这样的角度调节设备。

在云台摄像机技术方案中，云台包含云台运动体和底座两个基本部件，一般的，底座静止不动，云台运动体可相对底座进行转动。由于视场的调节涉及到水平方向调节和竖直方向调节，相应的，也包含了水平电机和垂直电机。在现有技术中，云台底座分布着水平电机，而运动体则分布着垂直电机。在各结构部件的空间排布上，摄像机和sensor板，即传感器板，均安装在运动体上，而底座由于其内腔空间较大，主控板安装在底座上。

然而，这样的技术方案存在若干缺陷，首先，垂直电机和水平电机分别分布在运动体和底座，对结构件加工精度和装配精度要求高；结构件多，容易导致装配累积公差大；其次，摄像机与主控板分别安装在运动体和底座上，两者是需要通过同轴线缆连接，pin数多，对高速信号做转接，在量产过程中，这样形式的连接方式对信号稳定性有较大的负面影响；再次，如前文所述，同轴线因为pin数多，导致同轴线的直径大，整个云台的垂直中心的空间用于走线，水平电机不得不偏心放置，这就需要通过齿轮等传动部件来转接，从而带动云台运动体的水平转动，而齿轮的加工精度和生产管控标准都比较高，进一步增加了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型云台，结构精简, 实现与摄像机无线缆连接,避免了对高速信号转接造成的量产过程中高速信号不稳定的风险。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型云台，包含底座和设在底座上的球体,还包含能在水平方向转动的水平转动组件和能在竖直方向转动的垂直转动组件，还包含控制组件，所述水平转动组件、所述垂直转动组件和所述控制组件均安装在所述球体内腔。

作为本实用新型的优选，所述控制组件包括主控板与感应器板。

作为本实用新型的优选，垂直转动组件与所述球体连接，所述水平转动组件与所述垂直转动组件连接且与所述底座连接。

作为本实用新型的优选，所述垂直转动组件包含垂直电机和与所述垂直电机固定连接的主固定件，所述主固定件与所述球体固定连接。

作为本实用新型的优选，所述垂直电机包含在水平方向延伸的垂直电机输出轴，所述垂直电机输出轴连接垂直输出轴固定件。

作为本实用新型的优选，所述水平转动组件包含与所述垂直输出轴固定件连接的水平转动电机，所述水平转动电机包含水平电机输出轴，所述水平电机输出轴在竖直方向延伸，且连接有水平输出轴固定件。

作为本实用新型的优选，所述水平输出轴固定件与所述底座连接。

作为本实用新型的优选，所述水平电机输出轴位于所述底座的竖直中心。

作为本实用新型的优选，所述控制组件安装在所述主固定件上。

作为本实用新型的优选，所述垂直电机输出轴连接有垂直转动轴承组件，所述水平电机输出轴连接有水平转动轴承组件。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、传感器板和主控板都安装在球体中,与摄像机无线缆连接, 避免了对高速信号转接造成的量产过程中高速信号不稳定的风险。

2、在水平转动组件和垂直转动组件的结构设计中,省去了传动齿轮的设计,降低了结构成本,减小量产过程中出现的异常,保证量产质量稳定。

3、整个云台结构精简，降低了生产成本，垂直转动组件和水平转动组件整合在球体内，减少结构件，简化装配工序。

附图说明

图1实施例1安装之后的侧面剖视图；

图2实施例1的各部件爆炸图。

图中：

1、底座，2、球体，21、左半球，22、右半球， 31、垂直电机，311、垂直电机输出轴，32、主固定件，33、垂直输出轴固定件，34、垂直转动轴承组件， 41、水平转动电机，411、水平电机输出轴，42、水平转动轴承组件，43、水平输出轴固定件，5、控制组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示：一种新型云台，包含底座1和球体2，球体2可由对称的左半球21和右半球22的连接而成，内部设有空腔，与现有技术不同，本技术方案的垂直转动组件和水平转动组件均设在该空腔内。

垂直转动组件包含垂直电机31，垂直电机31上设有在水平方向延伸的垂直电机输出轴，垂直电机31固定连接在主固定件32上。主固定件32一方面与球体2固定连接，另一方面与控制组件5连接，控制组件5可包括主控板和感应器板，由于摄像装置均安装在球体2上，摄像装置就可以与控制组件5直接连接，无需像现有技术一样使用线缆连接，保证了量产以后的高速信号的稳定性。

垂直电机输出轴311直接连接垂直输出轴固定件33，这个连接方式实现两者的直接连接，无需使用齿轮传动，而垂直输出轴固定件33配合垂直转动轴组件34装配，使得在垂直转动过程中两侧固定，稳定可靠。

具体的转动方式为将垂直电机输出轴311为定子，而球体2、垂直电机31的本体部分、主固定件32都作为动子，在垂直电机31运行的过程中，带动球体2在竖直方向转动。

另一方面，垂直转动组件又与水平转动组件连接。具体的，垂直输出轴固定件33作为水平转动电机41的固定支架，与之连接。水平转动电机41包含水平电机输出轴411且在竖直方向延伸。由于本技术方案中省去了线缆，水平电机输出轴411的位置也可位于球体2和底座1的中心位置，不需要再使用齿轮来传动。

水平电机输出轴411与水平输出轴固定件43连接，水平输出轴固定件43与底座1固定连接，同时，水平输出轴固定件43又与水平转动轴承组件42装配，使得水平电机输出轴411在轴承上转动，稳定可靠。在这样的连接方式下，水平电机输出轴411作为定子，而水平转动电机41的本体作为动子，通过控制水平转动电机41的转动，实现整个球体2的水平运动。

通过水平转动组件和垂直转动组件的工作，球体2得以在水平方向和竖直方向转动，而这两个组件都整合在球体2的内腔中，减少了结构件，一方面降低了生产成本，另一方面简化了装配工序，减少装配产生的累积公差。

本技术方案中，各个电机的输出轴直接与对应的输出轴固定件和对应的轴承组件连接，无需使用齿轮，而由于水平电机输出轴411的位置变化，也无需使用齿轮传动，省去齿轮结构，首先结构成本得到管控；其次齿轮在量产过程中存在较多装配问题，如齿轮尺寸偏大，容易干涉转不动，齿轮尺寸偏小，容易造成齿隙偏大等，省去齿轮，减小量产过程出现的异常，保证量产质量稳定。

Claims (10)

1.一种新型云台，包含底座（1）和设在底座（1）上的球体（2）,其特征在于：还包含能在水平方向转动的水平转动组件和能在竖直方向转动的垂直转动组件，还包含控制组件（5），所述水平转动组件、所述垂直转动组件和所述控制组件（5）均安装在所述球体（2）内腔。

2.根据权利要求1所述的一种新型云台，其特征在于：所述控制组件（5）包括主控板与感应器板。

3.根据权利要求1所述的一种新型云台，其特征在于：垂直转动组件与所述球体（2）连接，所述水平转动组件与所述垂直转动组件连接且与所述底座（1）连接。

4.据权利要求1或2或3所述的一种新型云台，其特征在于：所述垂直转动组件包含垂直电机（31）和与所述垂直电机（31）固定连接的主固定件（32），所述主固定件（32）与所述球体（2）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型云台，其特征在于：所述垂直电机（31）包含在水平方向延伸的垂直电机输出轴（311），所述垂直电机输出轴（311）连接垂直输出轴固定件（33）。

6.根据权利要求5所述的一种新型云台，其特征在于：所述水平转动组件包含与所述垂直输出轴固定件（33）连接的水平转动电机（41），所述水平转动电机（41）包含水平电机输出轴（411），所述水平电机输出轴（411）在竖直方向延伸，且连接有水平输出轴固定件（43）。

7.根据权利要求6所述的一种新型云台，其特征在于：所述水平输出轴固定件（43）与所述底座（1）连接。

8.根据权利要求6所述的一种新型云台，其特征在于：所述水平电机输出轴（411）位于所述底座（1）的竖直中心。

9.根据权利要求4所述的一种新型云台，其特征在于：所述控制组件（5）安装在所述主固定件（32）上。

10.根据权利要求6所述的一种新型云台，其特征在于：所述垂直电机输出轴（311）连接有垂直转动轴承组件（34），所述水平电机输出轴（411）连接有水平转动轴承组件（34）。