CN209861016U - 一种环形拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形拍摄装置，涉及拍摄技术领域，包括了圆环轨道，用于固定相机与光源的沿圆环轨道滑行的圆形转动环，拍摄角度可旋转调节的相机座，入射角可调节的光源座，在圆环轨道的下端面上还设置了快门传感器，在转动环的上端面上设置了标的物，可以拍摄静止的物体，也可以使用多机位同步的方法来实现对运动物体的立体成像，可以实现双目视觉的立体效果，实现不同光照条件下的立体效果，实现中心对称物体近距离拍摄时的整体清晰图像，在进行多方位拍摄时利用机械原理来移动拍摄装置，传感器来控制拍摄，工作效率高，同时有稳定，拍摄质量大大提升，在进行多角度拍摄立体成像时，基本可以做到无误差，非常的实用，可以广泛推广。

Description

一种环形拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及拍摄技术领域，具体是一种环形拍摄装置。

背景技术

在计算机视觉系统中，为了目标物体清晰的成像质量，需要物体的成像区域在相机景深的区间内，为此需要相机的光学镜头能够提供更大的景深，或者相机到拍摄物体的距离足够远，景深与物距成为一对矛盾，物体的成像与光源的照射条件直接相关，不同的照射条件下物体的成像会有非常大的差异，为了实现对目标物体的各种细节的观察，拍摄时需要对目标物体提供拍摄需要的角度和种类的光源的种类(例如：直射光、散射光、漫射光)，以及相对光轴不同角度的顺向、逆向、侧向入射条件，当需要拍摄不同的图像时，需要装置不同才能满足对于光源的不同要求。在多角度拍摄立体成像时，需要对拍摄角度进行严格的控制或计算，否则生成的立体成像与实际会有较多的误差。

现有的拍摄装置在进行多方位拍摄时需要人力移动拍摄装置，费时费力，工作效率低，而且在拍摄过程中容易导致摄像机发生晃动，影响拍摄质量，因此我们需要一款新的拍摄装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种环形拍摄装置，设计了圆环轨道，用于固定相机与光源的沿圆环轨道滑行的圆形转动环，拍摄角度可调节的相机座，入射角可调节的光源座，用于圆环位置感应的传感器安装盘，可以通过机械旋转来实现对目标物体的多角度拍摄。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种环形拍摄装置，包括固定支架，所述固定支架的顶端固定连接有圆环轨道，在所述圆环轨道的内侧设置有转动环，所述转动环包括竖直圆筒和设置在竖直圆筒下端的圆盘，所述圆环轨道和转动环的竖直圆筒之间通过回转轴承连接在一起，所述圆环轨道的上端固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动齿轮的中心轴固定连接，所述转动环的外圈固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮做啮合传动，所述圆环轨道的下端面上设置有快门传感器，所述圆盘下端面上固定设置有相机座和光源座，在所述圆盘上端面的相机座的对应位置上设置有标的物，相机座上旋转设有相机，光源座上旋转设置有射灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述快门传感器数量为多个，每两个相邻的快门传感器沿轴心之间的角度是相同的。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架的数量最少3个。

作为本实用新型的进一步改进，所述光源座数量为多个，每个光源座距离轴心的距离是相同的。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型通过齿轮传动带动相机转动，利用的回转轴承的回转支撑，和快门传感器与标的物之间的感应，来自动控制快门对目标物进行拍摄，可以对物体进行多视角环绕拍摄，最终形成物体的多模式立体成像，不仅可以拍摄静止的物体，还可以使用多机位同步的方法实现对运动物体的立体成像；本实用新型在相机座的旁边设置光源座，来实现不同光源条件下的目标物体成像。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1中A向仰视图。

图中：1.从动齿轮，2.主动齿轮，3.伺服电机，4.圆环轨道，5.快门传感器，6.回转轴承，7.标的物，8.固定支架，9.转动环，901.竖直圆筒，902.圆盘，10.相机座，11.相机，12.光源座，13.射灯。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

为了本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种环形拍摄装置，如图1和图2所示，包括固定支架8，所述固定支架8的顶端固定连接有圆环轨道4，在所述圆环轨道4的内侧设置有转动环9，所述转动环9包括竖直圆筒901和设置在竖直圆筒901下端的圆盘902，所述圆环轨道4和转动环9的竖直圆筒901之间通过回转轴承6连接在一起，所述圆环轨道4的上端固定设置有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴与主动齿轮2的中心轴固定连接，所述转动环的竖直圆筒901的外圈固定连接有从动齿轮1，所述主动齿轮2和所述从动齿轮1做啮合传动，所述圆环轨道4的下端面上设置有快门传感器5，所述圆盘902下端面上固定设置有相机座10和光源座12，在所述圆盘902上端面的相机座10的对应位置上设置有标的物7，相机座10上旋转设有相机11，光源座12上旋转设置有射灯13。

优选地，所述快门传感器5数量为多个，每两个相邻的快门传感器5沿轴心之间的角度是相同的，比如说圆环轨道为360°，若10°设置一个快门传感器，则一周共设置36个，可以做到位置的相对精确。

优选地，所述固定支架8的数量最少3个。

优选地，所述光源座12数量为多个，每个光源座12距离轴心的距离是相同的。

优选地，所述圆环轨道4的上端面上还设置有控制器，所述快门传感器5、标的物7、光源座12、相机座10和伺服电机3均与控制器电性连接。

优选地，在拍摄装置的下端设有放置目标物体的固定台。

在使用中，把目标物体放置在固定台上，在光源座12上安装好所需要的射灯13，如直射光、散射光或者漫散光，选择需要的射灯安装在光源座上，调整好光源入射角度，在相机座10上安装好相机，然后调整好拍摄角度，可以手动调整也可以用控制器调整，然后用控制器打开伺服电机3，主动齿轮2转动，从而带动与从动齿轮1固定连接的转动环9，转动环9和圆环轨道4之间通过回转轴承6连接，所以在转动环9转动时，圆环轨道4可以保持不转动，此时相机随着转动环的转动而转动，在转动时，当相机座10上端的标的物触发到快门传感器5时，控制器会自动按下快门，拍摄此刻角度的图片。

Claims (4)

1.一种环形拍摄装置，其特征在于：包括固定支架(8)，所述固定支架(8)的顶端固定连接有圆环轨道(4)，在所述圆环轨道(4)的内侧设置有转动环(9)，所述转动环(9)包括竖直圆筒(901)和设置在竖直圆筒(901)下端的圆盘(902)，所述圆环轨道(4)和转动环(9)的竖直圆筒(901)之间通过回转轴承(6)连接在一起，所述圆环轨道(4)的上端固定设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与主动齿轮(2)的中心轴固定连接，所述转动环的竖直圆筒(901)的外圈固定连接有从动齿轮(1)，所述主动齿轮(2)和所述从动齿轮(1)做啮合传动，所述圆环轨道(4)的下端面上设置有快门传感器(5)，所述圆盘(902)下端面上固定设置有相机座(10)和光源座(12)，在所述圆盘(902)上端面的相机座(10)的对应位置上设置有标的物(7)，相机座(10)上旋转设有相机(11)，光源座(12)上旋转设置有射灯(13)。

2.根据权利要求1所述的一种环形拍摄装置，其特征在于：所述快门传感器(5)数量为多个，每两个相邻的快门传感器(5)沿轴心之间的角度是相同的。

3.根据权利要求1所述的一种环形拍摄装置，其特征在于：所述固定支架(8)的数量最少3个。

4.根据权利要求1所述的一种环形拍摄装置，其特征在于：所述光源座(12)数量为多个，每个光源座(12)距离轴心的距离是相同的。