CN211269691U - 一种二维球形电动旋转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二维球形电动旋转台，包括一座体及装设在座体上端的转台组件，座体内设置有能够驱动转台组件旋转的第一驱动机构，该第一驱动机构旋转部下端安装有偏航轴电滑环以供第一驱动机构输送能源和信号，转台组件设有俯仰转部以及驱动俯仰转部旋转的第二驱动机构，俯仰转部，其远离第二驱动机构的一端连接轴部设置有俯仰轴电滑环。本实用新型的俯仰轴减速机构组采用蜗轮蜗杆传动，单级减速比大，电动旋转台任意状态下断电后，转台组件上的俯仰转部的停止姿态能够保持。在偏航轴减速机构组上设置有偏航轴电滑环和在俯仰转部上设置有俯仰轴电滑环，可以实现360度的水平旋转和360度的俯仰旋转。本实用新型能够全方位展示产品。

Description

一种二维球形电动旋转台

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体的说是涉及一种二维球形电动旋转台。

背景技术

在展示一些产品时，需要用到旋转台，旋转台展示产品的角度，传统的旋转台一般是水平面360度旋转，而要达到其他效果的旋转，则需要设计不同的驱动结构。

因此，随着技术不断的创新，需要研发一种俯仰旋转的电动旋转台来适应一些产品的展示。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种二维球形电动旋转台，该电动旋转台能够水平面旋转和俯仰旋转。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种二维球形电动旋转台，包括一座体及装设在所述座体上端的转台组件，所述座体内设置有能够驱动所述转台组件旋转的第一驱动机构，该第一驱动机构旋转部下端安装有偏航轴电滑环以供第一驱动机构输送能源和信号，所述转台组件设有俯仰转部以及驱动所述俯仰转部旋转的第二驱动机构，所述俯仰转部，其远离所述第二驱动机构的一端连接轴部设置有俯仰轴电滑环。

进一步的，所述座体为上开口的圆台形座体，其侧壁面设置有两个航插，其内腔底面设置有第一驱动机构安装柱，所述第一驱动机构安装柱安装所述第一驱动机构并在所述第一驱动机构安装柱之间形成避位槽以供所述偏航轴电滑环的装入，所述座体上口部盖接有底座盖板。

进一步的，所述第一驱动机构为一偏航轴减速机构组，其包括：

第一伺服电机，水平固定在一电机座上；

第一蜗杆，一端连接所述第一伺服电机的驱动端，第一蜗杆根部套设有固定在电机座上的轴承；

第一蜗轮，平设于机构座内且其外壁的齿槽与第一蜗杆啮合，其上下端凸起的柱部均套接有轴承且其上端的凸起的柱部固接所述转台组件。

进一步的，所述转台组件为球型转台，其包括：

球台座，该球台座与第一驱动机构的旋转部上端固定；

球体左右壳，包括固定在所述球台座两侧的左壳和右壳，所述左壳和右壳之间留有间隙以供所述俯仰转部安装；

第二驱动机构，其侧固定于左壳的上部凹面内；

俯仰转部，包括前壳和后壳，前壳和后壳固定后形成鼓形结构，鼓形结构两侧为平面，两个平面之间为向外凸的一圈弧面，该一圈弧面与所述球体左右壳的上部形成球体结构，所述俯仰转部一侧平面中部与第二驱动机构的旋转部连接，其另一侧平面中部通过一连接轴部轴接在所述右壳的凹面。

进一步的，所述左壳和右壳结构相同，其下部结构是通过一长方形板体弯折成的弧面结构，其上部结构是部分球面体，所述左壳和右壳的凹面相向。

进一步的，所述第二驱动机构为一俯仰轴减速机构组，其包括：

第二伺服电机，竖固定在一竖电机座上，该竖电机座固定在所述左壳的上部凹面内；

第二蜗杆，一端连接所述第二伺服电机的驱动端，第二蜗杆根部套设有固定在电机座上的轴承；

第二蜗轮，竖向设于机构座内且其外壁的齿槽与第二蜗杆啮合，其上下端凸起的柱部均套接有轴承且其上端的凸起的柱部固接有俯仰轴支撑部，俯仰轴支撑部与所述俯仰转部的左侧平面固接。

进一步的，所述俯仰转部内固定有内部负载。

进一步的，所述俯仰转部的一圈弧面上设有一观察窗口。

进一步的，所述俯仰转部的一圈弧面上还设有一圆开口，在该圆开口内侧设置有北斗定位天线模组，圆开口处盖有弧面盖子。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的俯仰轴减速机构组采用蜗轮蜗杆传动，单级减速比大，电动旋转台任意状态下断电后，转台组件上的俯仰转部的停止姿态能够保持。在偏航轴减速机构组上设置有偏航轴电滑环和在俯仰转部上设置有俯仰轴电滑环，可以实现360度的水平旋转和360度的俯仰旋转。本实用新型能够全方位展示产品。

附图说明

图1为本实用新型二维球形电动旋转台的立体图。

图2为本实用新型二维球形电动旋转台的爆炸图。

图3为本实用新型剖视图。

图4为偏航轴减速机构组或俯仰轴减速机构组结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-3，本实用新型的一种二维球形电动旋转台，包括一座体1及装设在所述座体1上端的转台组件12，所述座体1内设置有能够驱动所述转台组件12旋转的第一驱动机构，该第一驱动机构旋转部下端安装有偏航轴电滑环2以供第一驱动机构输送能源和信号，所述转台组件12设有俯仰转部5以及驱动所述俯仰转部5旋转的第二驱动机构，所述俯仰转部，其远离所述第二驱动机构的一端连接轴部设置有俯仰轴电滑环7。电滑环：就是负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质来区分，滑环分为电滑环、流体滑环、光滑环。也可通俗的统称为"旋转连通"或"旋通"。滑环通常安装在设备的旋转中心，主要由旋转与静止两大部分组成。旋转部分连接设备的旋转结构并随之旋转运动，称为"转子"，静止部分连接设备的固定结构的能源，称为"定子"。滑环整体依靠弹力搭接原理、滚动搭接原理、或密封原理，以及巧妙的运动结构与密封结构设计、精密的零件制作配合、合理的选材等，构成稳定可靠的旋转连通系统。只要将滑环附着于无限旋转的设备上，就可以给旋转体提供动力能源，使旋转体在无限旋转运动的同时，还能进行其它运动、或检测旋转状态下的工作状况。

本实施例的一种优选技术方案：所述座体1为上开口的圆台形座体，其侧壁面设置有两个航插，其内腔底面设置有第一驱动机构安装柱，所述第一驱动机构安装柱安装所述第一驱动机构并在所述第一驱动机构安装柱之间形成避位槽以供所述偏航轴电滑环2的装入，所述座体1上口部盖接有底座盖板4。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一驱动机构为一偏航轴减速机构组3，其包括：

第一伺服电机，水平固定在一电机座上；

第一蜗杆，一端连接所述第一伺服电机的驱动端，第一蜗杆根部套设有固定在电机座上的轴承；

第一蜗轮，平设于机构座内且其外壁的齿槽与第一蜗杆啮合，其上下端凸起的柱部均套接有轴承且其上端的凸起的柱部固接所述转台组件12。

本实施例的一种优选技术方案：所述转台组件12为球型转台，其包括：

球台座13，该球台座13与第一驱动机构的旋转部上端固定；

球体左右壳，包括固定在所述球台座13两侧的左壳61和右壳6，所述左壳61和右壳6之间留有间隙以供所述俯仰转部5安装；

第二驱动机构，其侧固定于左壳61的上部凹面内；

俯仰转部5，包括前壳和后壳，前壳和后壳固定后形成鼓形结构，鼓形结构两侧为平面，两个平面之间为向外凸的一圈弧面，该一圈弧面与所述球体左右壳的上部形成球体结构，所述俯仰转部5一侧平面中部与第二驱动机构的旋转部连接，其另一侧平面中部通过一连接轴部轴接在所述右壳6的凹面。

本实施例的一种优选技术方案：所述左壳61和右壳6结构相同，其下部结构是通过一长方形板体弯折成的弧面结构，其上部结构是部分球面体，所述左壳61和右壳6的凹面相向。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二驱动机构为一俯仰轴减速机构组10，其包括：

第二伺服电机，竖固定在一竖电机座上，该竖电机座固定在所述左壳61的上部凹面内；

第二蜗杆，一端连接所述第二伺服电机的驱动端，第二蜗杆根部套设有固定在电机座上的轴承；

第二蜗轮，竖向设于机构座内且其外壁的齿槽与第二蜗杆啮合，其上下端凸起的柱部均套接有轴承且其上端的凸起的柱部固接有俯仰轴支撑部11，俯仰轴支撑部11与所述俯仰转部5的左侧平面固接。

本实施例的一种优选技术方案：所述俯仰转部5内固定有内部负载8。

本实施例的一种优选技术方案：所述俯仰转部5的一圈弧面上设有一观察窗口。

本实施例的一种优选技术方案：所述俯仰转部5的一圈弧面上还设有一圆开口，在该圆开口内侧设置有北斗定位天线模组9，圆开口处盖有弧面盖子。

实施例2：

本实用新型二维球形电动旋转台的安装步骤如下：

首先，将偏航轴减速机构组3和俯仰轴减速机构组10按图4的结构安装完成，蜗杆100驱动蜗轮200转动。

然后将偏航轴电滑环2装入座体1中，并盖好底座盖板4。

其次将俯仰轴支撑部11装到偏航轴减速机构组3的旋转部上，在俯仰轴支撑部11外侧安装俯仰轴减速机构组10和俯仰轴电滑环7；最后分别装入内部负载8、俯仰转部5、左壳61和右壳6和北斗定位天线模组9。

本实用新型二维球形电动旋转台的运行原理如下：

偏航轴减速机构组3上的偏航轴减速电机驱动蜗杆100旋转，蜗杆100旋转带动蜗轮200转动，蜗轮200上端的转盘穿过底座盖板4，并连接转台组件12，蜗轮200带动转台组件12做水平面的360度旋转。

俯仰轴减速机构组10的结构如图4所示，其是竖向固定，其驱动结构也是蜗杆和蜗轮组合驱动侧向的转部旋转，侧向的转部带动俯仰转部5在竖平面内做360度旋转，因此，俯仰转部5可以俯向或仰向。

综上所述，本实用新型的俯仰轴减速机构组采用蜗轮蜗杆传动，单级减速比大，电动旋转台任意状态下断电后，转台组件上的俯仰转部的停止姿态能够保持。在偏航轴减速机构组上设置有偏航轴电滑环和在俯仰转部上设置有俯仰轴电滑环，可以实现360度的水平旋转和360度的俯仰旋转。本实用新型能够全方位展示产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种二维球形电动旋转台，包括一座体(1)及装设在所述座体(1)上端的转台组件(12)，其特征在于，所述座体(1)内设置有能够驱动所述转台组件(12)旋转的第一驱动机构，该第一驱动机构旋转部下端安装有偏航轴电滑环(2)以供第一驱动机构输送能源和信号，所述转台组件(12)设有俯仰转部(5)以及驱动所述俯仰转部(5)旋转的第二驱动机构，所述俯仰转部，其远离所述第二驱动机构的一端连接轴部设置有俯仰轴电滑环(7)。

2.根据权利要求1所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述座体(1)为上开口的圆台形座体，其侧壁面设置有两个航插，其内腔底面设置有第一驱动机构安装柱，所述第一驱动机构安装柱安装所述第一驱动机构并在所述第一驱动机构安装柱之间形成避位槽以供所述偏航轴电滑环(2)的装入，所述座体(1)上口部盖接有底座盖板(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述第一驱动机构为一偏航轴减速机构组(3)，其包括：

第一伺服电机，水平固定在一电机座上；

第一蜗杆，一端连接所述第一伺服电机的驱动端，第一蜗杆根部套设有固定在电机座上的轴承；

第一蜗轮，平设于机构座内且其外壁的齿槽与第一蜗杆啮合，其上下端凸起的柱部均套接有轴承且其上端的凸起的柱部固接所述转台组件(12)。

4.根据权利要求1所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述转台组件(12)为球型转台，其包括：

球台座(13)，该球台座(13)与第一驱动机构的旋转部上端固定；

球体左右壳，包括固定在所述球台座(13)两侧的左壳(61)和右壳(6)，所述左壳(61)和右壳(6)之间留有间隙以供所述俯仰转部(5)安装；

第二驱动机构，其侧固定于左壳(61)的上部凹面内；

俯仰转部(5)，包括前壳和后壳，前壳和后壳固定后形成鼓形结构，鼓形结构两侧为平面，两个平面之间为向外凸的一圈弧面，该一圈弧面与所述球体左右壳的上部形成球体结构，所述俯仰转部(5)一侧平面中部与第二驱动机构的旋转部连接，其另一侧平面中部通过一连接轴部轴接在所述右壳(6)的凹面。

5.根据权利要求4所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述左壳(61)和右壳(6)结构相同，其下部结构是通过一长方形板体弯折成的弧面结构，其上部结构是部分球面体，所述左壳(61)和右壳(6)的凹面相向。

6.根据权利要求4所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述第二驱动机构为一俯仰轴减速机构组(10)，其包括：

第二伺服电机，竖固定在一竖电机座上，该竖电机座固定在所述左壳(61)的上部凹面内；

第二蜗杆，一端连接所述第二伺服电机的驱动端，第二蜗杆根部套设有固定在电机座上的轴承；

第二蜗轮，竖向设于机构座内且其外壁的齿槽与第二蜗杆啮合，其上下端凸起的柱部均套接有轴承且其上端的凸起的柱部固接有俯仰轴支撑部(11)，俯仰轴支撑部(11)与所述俯仰转部(5)的左侧平面固接。

7.根据权利要求1或4所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述俯仰转部(5)内固定有内部负载(8)。

8.根据权利要求4所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述俯仰转部(5)的一圈弧面上设有一观察窗口。

9.根据权利要求4所述的一种二维球形电动旋转台，其特征在于，所述俯仰转部(5)的一圈弧面上还设有一圆开口，在该圆开口内侧设置有北斗定位天线模组(9)，圆开口处盖有弧面盖子。

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