CN216956341U - 一种双轴转台及雷达设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达技术领域，公开了一种双轴转台及雷达设备。一种双轴转台，包括：传动机构，第一驱动机构、第二驱动机构，以及产品安装组件；传动机构，包括均为锥齿轮的太阳轮以及与太阳轮啮合的第一行星轮和第二行星轮；两个第一驱动机构，均包括机构本体和驱动轴；两个驱动轴分别与第一行星轮和第二行星轮固定连接；产品安装组件固定安装于两个第一驱动机构的机构本体上；第一驱动机构和第二驱动机构，控制第一驱动轴和第二驱动轴同向转动或反向转动，以实现水平转动或俯仰转动。本实用新型实施例提供的双轴转台，与传统转台相比较，大大简化了结构，缩小了整体体积，提升了便捷性，大大降低了维护成本。

Description

一种双轴转台及雷达设备

技术领域

本实用新型涉及转台技术领域，尤其涉及一种双轴转台及雷达设备。

背景技术

目前，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

为实现全方位的扫描检测，往往会将雷达设于转台上，利用转台实现方位面的转动以及俯仰运动。现有的转台大多分为T型和U型两种，但是这两种转台都存在以下缺陷：

一、这两种转台一般体积都比较大，便携性较差，不适合雷达这类小体积的产品使用；

二、由于制作公差、长期运行导致的磨损以及在组装间隙设计等各种因素，容易造成转台产生传动间隙，该传动间隙会较大影响转台的运动精度，为此，现有的转台通常使用双电机消隙方式，这种消隙方式不仅实现成本较大，而且会占用更大的装配空间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴转台，以同时解决传统转台所存在的体积大以及消隙成本高的缺陷。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双轴转台，包括：传动机构，第一驱动机构、第二驱动机构，以及用于承载目标产品的产品安装组件；

所述传动机构，包括均为锥齿轮的太阳轮、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别与太阳轮的同侧相啮合；

所述第一驱动机构，包括第一机构本体和第一驱动轴；所述第一驱动轴的一端与所述第一机构本体转动连接，另一端与所述第一行星轮固定连接；

所述第二驱动机构，包括第二机构本体和第二驱动轴；所述第二驱动轴的一端与所述第二机构本体转动连接，另一端与所述第二行星轮固定连接；

所述产品安装组件固定安装于所述第一机构本体和/或所述第二机构本体上；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同向转动，以带动所述第一行星轮和所述第二行星轮相对于所述太阳轮进行同向转动，进而通过所述第一机构本体和/或所述第二机构本体带动所述目标产品实现方位面的转动；

或者，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，控制所述第一驱动轴和所述第二驱动轴反向转动，以带动所述第一行星轮和所述第二行星轮相对于所述太阳轮进行反向转动直至卡死，进而驱使所述第一机构本体和所述第二机构本体相对于第一驱动轴和所述第二驱动轴转动，以带动所述目标产品实现俯仰面的转动。

可选的，所述第一行星轮和第二行星轮，以所述太阳轮的中心轴为中心，呈中心对称分布。

可选的，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的转动速度相同。

可选的，还包括位于所述第一行星轮和第二行星轮之间的连接件；

所述连接件，包括中心体以及固定设于所述中心体上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固定穿设于所述第一行星轮的中心，所述第二连接部固定穿设于所述第二行星轮的中心。

可选的，还包括主轴；

所述主轴穿设于所述太阳轮的中心，与所述太阳轮转动连接；同时，所述主轴的靠近所述中心体的端部与所述中心体固定连接。

可选的，所述主轴通过滚动轴承与所述太阳轮转动连接；

所述滚动轴承包括：内圈、外圈、滚动体和轴承座；所述外圈套设于所述内圈的外部，所述滚动体分布于所述外圈和所述内圈之间，所述轴承座固定套设于所述外圈的外部，以固定支撑所述太阳轮。

可选的，所述产品安装组件包括第一安装架和第二安装架；

所述第一安装架固定安装于所述第一机构本体上，所述第二安装架固定安装于所述第二机构本体上。

可选的，所述第一安装架和所述第二安装架，均包括相互垂直连接的连接板和安装板；

两个所述连接板固定套装于所述第一机构本体或所述第二机构本体的端部，且两个安装板的安装面位于同一方位面内。

一种雷达设备，包括雷达本体和如上任一项所述的双轴转台，所述雷达本体固定安装于所述产品安装组件上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的双轴转台，利用行星轮传动和锥齿轮传动实现了水平转动功能和俯仰转动功能，与传统的T型或U型转台相比较，大大简化了结构，缩小了整体体积，提升了便捷性；而且，由于两个行星轮同时与太阳轮接触传动，因此能够简单、有效且低成本的消除齿轮间的传动间隙，大大降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双轴转台的装配结构图；

图2为本实用新型实施例提供的双轴转台的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的双轴转台的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的传动机构的各组成之间的装配结构图；

图5为本实用新型实施例提供的主轴与滚动轴承之间的装配结构图。

【附图标记】

传动机构1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、产品安装组件4、连接件5、主轴6、滚动轴承7；

太阳轮11、第一行星轮12、第二行星轮13；

第一机构本体21、第一驱动轴22；

第二机构本体31、第二驱动轴32；

第一安装架41、第二安装架42；

中心体51、第一连接部52、第二连接部53；

内圈71、外圈72、滚动体73、轴承74。

具体实施方式

为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种双轴转台，该双轴转台能够简单且低成本的分时实现方位面内的转动和俯仰面内的转动，还能有效实现消隙效果。

可以理解的，该双轴转台可以应用于任意具有转动需求的目标产品，本实用新型对此目标产品不作限定。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的双轴转台包括：传动机构1，第一驱动机构2、第二驱动机构3，以及用于承载目标产品的产品安装组件4。

传动机构1，包括均为锥齿轮的太阳轮11、第一行星轮12和第二行星轮13，第一行星轮12和第二行星轮13分别与太阳轮11的同侧相啮合；

第一驱动机构2，包括第一机构本体21和第一驱动轴22；第一驱动轴22的一端与第一机构本体21转动连接，另一端与第一行星轮12固定连接；

第二驱动机构3，包括第二机构本体31和第二驱动轴32；第二驱动轴32的一端与第二机构本体31转动连接，另一端与第二行星轮13固定连接；

产品安装组件4固定安装于第一机构本体21和/或第二机构本体31上；

第一驱动机构2和第二驱动机构3，用于控制第一驱动轴22和第二驱动轴32同向转动或者反向转动。

本实用新型实施例的双轴转台，能够利用行星轮传动原理，实现水平转动功能。水平转动的具体实现过程为：请结合参阅图1和图2，在第一驱动轴22和第二驱动轴32同向转动时(此处的同向，指的是各个驱动轴相对于各自连接的机构本体的转动方向相同)，由于第一驱动轴22与第一行星轮12固定连接、第二驱动轴32与第二行星轮13固定连接，因此第一驱动轴22和第二驱动轴32能够带动第一行星轮12和第二行星轮13相对于太阳轮11在同一方位面内进行同向转动，与此同时第一机构本体21和第二机构本体31可跟随各自相应的驱动轴进行转动，进而带动安装于第一机构本体21和/或第二机构本体31上的目标产品实现方位面的转动。

本实用新型实施例的双轴转台，还能够利用锥齿轮传动原理，实现俯仰运动功能。俯仰运动的具体实现过程为：请结合参阅图1和图3，在第一驱动轴22和第二驱动轴32反向转动时(此处的反向，指的是各个驱动轴相对于各自连接的机构本体的转动方向相反)，由于第一驱动轴22与第一行星轮12固定连接、第二驱动轴32与第二行星轮13固定连接，因此第一驱动轴22和第二驱动轴32能够带动第一行星轮12和第二行星轮13相对于太阳轮11在同一方位面内进行反向转动，此时会出现第一行星轮12与太阳轮11之间以及第二行星轮13与太阳轮11之间相互卡死固定的情况，从而迫使与各自驱动轴转动连接的第一机构本体21和第二机构本体31进行同向旋转(此处的同向，指的是第一机构本体21和第二机构本体31相对于太阳轮11的转动方向相同)，从而达到俯仰转动的效果。

综上，本实用新型实施例提供的双轴转台，利用行星轮传动和锥齿轮传动实现了水平转动功能和俯仰转动功能，与传统的T型或U型转台相比较，大大简化了结构，缩小了整体体积，提升了便捷性；而且，由于两个行星轮同时与太阳轮11接触传动，因此能够简单、有效且低成本的消除齿轮间的传动间隙，大大降低了维护成本。

需要说明的是，在两个行星轮与一个太阳轮11的相互配合作用下，第一机构本体21和第二机构本体31中的任一者均可以实现俯仰转动和水平转动。因此，用于承载目标产品的产品安装组件4，可以单独装配于第一机构本体21上，也可以单独装配于第二机构本体31上，还可以同时装配于第一机构本体21和第二机构本体31上，均能够达到带动目标产品实现俯仰转动和水平转动的功能。

在一种可选的实施方式中，为了实现良好的平衡度，第一行星轮12和第二行星轮13以太阳轮11的中心轴为中心，呈中心对称分布。进一步的，产品安装组件4同时固定安装于第一机构本体21和/或第二机构本体31上，这样可以实现稳定可靠的俯仰转动和水平转动。

为了能够出现卡死现象以迫使第一机构本体21和第二机构本体31实现俯仰转动，需要保证在第一驱动轴22和第二驱动轴32反向转动时，太阳轮11所受到的两个反方向的作用力大小基本持平，因此在第一行星轮12和第二行星轮13各项结构尺寸参数完全相同的情况下，可以控制第一驱动轴22和第二驱动轴32的转动速度基本相同。

为了便于装配和控制，请参阅图4，本实用新型实施例的双轴转台还包括位于第一行星轮12和第二行星轮13之间的连接件5。连接件5，包括中心体51以及固定设于中心体51上的第一连接部52和第二连接部53，第一连接部52固定穿设于第一行星轮12的中心，第二连接部53固定穿设于第二行星轮13的中心。

进一步的，请参阅图3和图4，本实用新型实施例的双轴转台还包括一主轴6；该主轴6穿设于太阳轮11的中心，与太阳轮11转动连接；同时，主轴6的靠近连接件5的端部与连接件5的中心体51固定连接。

在一种可选的实施方式中，请参阅图5，主轴6可以通过滚动轴承7与太阳轮11转动连接。该滚动轴承7包括：内圈71、外圈72、滚动体73和轴承座74；外圈72套设于内圈71的外部，滚动体73分布于外圈72和内圈71之间，轴承座74固定套设于外圈72的外部，以固定支撑太阳轮11。该滚动轴承7具有使用维护方便、工作可靠、起动性能好以及在中等速度下承载能力较高等优点。当然，在其他实施例中，也可以采用其他常规的各种可以实现相对转动的部件。

为实现稳定可靠的俯仰转动和水平转动，产品安装组件4可包括相互分离的第一安装架41和第二安装架42；第一安装架41固定安装于第一机构本体21上，第二安装架42固定安装于第二机构本体31上。

进一步的，第一安装架41和第二安装架42，均可包括相互垂直连接的连接板和安装板；两个连接板固定套装于第一机构本体21或第二机构本体31的端部，且两个安装板的安装面位于同一方位面内。

本实用新型实施例还提供了一种雷达设备，包括雷达本体和如上所述的双轴转台，雷达本体固定安装于双轴转台的产品安装组件4上。

本实施例中，由于雷达本体安装于上述的双轴转台上，因此能够实现雷达本体的水平转动和俯仰转动，不仅简单便捷，而且成本低廉。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种双轴转台，其特征在于，包括：传动机构(1)，第一驱动机构(2)、第二驱动机构(3)，以及用于承载目标产品的产品安装组件(4)；

所述传动机构(1)，包括均为锥齿轮的太阳轮(11)、第一行星轮(12)和第二行星轮(13)，所述第一行星轮(12)和所述第二行星轮(13)分别与太阳轮(11)的同侧相啮合；

所述第一驱动机构(2)，包括第一机构本体(21)和第一驱动轴(22)；所述第一驱动轴(22)的一端与所述第一机构本体(21)转动连接，另一端与所述第一行星轮(12)固定连接；

所述第二驱动机构(3)，包括第二机构本体(31)和第二驱动轴(32)；所述第二驱动轴(32)的一端与所述第二机构本体(31)转动连接，另一端与所述第二行星轮(13)固定连接；

所述产品安装组件(4)固定安装于所述第一机构本体(21)和/或所述第二机构本体(31)上；

所述第一驱动机构(2)和所述第二驱动机构(3)，控制所述第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)同向转动，以带动所述第一行星轮(12)和所述第二行星轮(13)相对于所述太阳轮(11)进行同向转动，进而通过所述第一机构本体(21)和/或所述第二机构本体(31)带动所述目标产品实现方位面的转动；

或者，所述第一驱动机构(2)和所述第二驱动机构(3)，控制所述第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)反向转动，以带动所述第一行星轮(12)和所述第二行星轮(13)相对于所述太阳轮(11)进行反向转动直至卡死，进而驱使所述第一机构本体(21)和所述第二机构本体(31)相对于第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)转动，以带动所述目标产品实现俯仰面的转动。

2.根据权利要求1所述的双轴转台，其特征在于，所述第一行星轮(12)和第二行星轮(13)，以所述太阳轮(11)的中心轴为中心，呈中心对称分布。

3.根据权利要求1或2所述的双轴转台，其特征在于，所述第一驱动轴(22)和所述第二驱动轴(32)的转动速度相同。

4.根据权利要求3所述的双轴转台，其特征在于，还包括位于所述第一行星轮(12)和第二行星轮(13)之间的连接件(5)；

所述连接件(5)，包括中心体(51)以及固定设于所述中心体(51)上的第一连接部(52)和第二连接部(53)，所述第一连接部(52)固定穿设于所述第一行星轮(12)的中心，所述第二连接部(53)固定穿设于所述第二行星轮(13)的中心。

5.根据权利要求4所述的双轴转台，其特征在于，还包括主轴(6)；

所述主轴(6)穿设于所述太阳轮(11)的中心，与所述太阳轮(11)转动连接；同时，所述主轴(6)的靠近所述中心体(51)的端部与所述中心体(51)固定连接。

6.根据权利要求5所述的双轴转台，其特征在于，所述主轴(6)通过滚动轴承(7)与所述太阳轮(11)转动连接；

所述滚动轴承(7)包括：内圈(71)、外圈(72)、滚动体(73)和轴承座(74)；所述外圈(72)套设于所述内圈(71)的外部，所述滚动体(73)分布于所述外圈(72)和所述内圈(71)之间，所述轴承座(74)固定套设于所述外圈(72)的外部，以固定支撑所述太阳轮(11)。

7.根据权利要求1所述的双轴转台，其特征在于，所述产品安装组件(4)包括第一安装架(41)和第二安装架(42)；

所述第一安装架(41)固定安装于所述第一机构本体(21)上，所述第二安装架(42)固定安装于所述第二机构本体(31)上。

8.根据权利要求7所述的双轴转台，其特征在于，所述第一安装架(41)和所述第二安装架(42)，均包括相互垂直连接的连接板和安装板；

两个所述连接板固定套装于所述第一机构本体(21)或所述第二机构本体(31)的端部，且两个安装板的安装面位于同一方位面内。

9.一种雷达设备，其特征在于，包括雷达本体和如权利要求1至8任一项所述的双轴转台，所述雷达本体固定安装于所述产品安装组件(4)上。

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