CN210835211U - 一种角反射器旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋转装置，具体涉及一种角反射器旋转装置，包括装置平台，装置平台底部固定有底座支撑柱，底座支撑柱内部固定安装有主旋转电机，装置平台上转动连接有安装架，主旋转电机通过皮带传动装置与安装架传动连接，安装架侧面相对固定有横梁、半径调节电机，横梁上滑动连接有载荷平台，半径调节电机与丝杆一端固定，丝杆另一端贯穿并与载荷平台螺纹连接，载荷平台上转动连接有角反射器安装座，角反射器安装座上安装有角反射器，载荷平台底部固定有自旋转电机，自旋转电机驱动轴与角反射器安装座传动连接；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不便于对角反射器进行调节的缺陷。

Description

一种角反射器旋转装置

技术领域

本实用新型涉及旋转装置，具体涉及一种角反射器旋转装置。

背景技术

角反射器又名雷达反射器，它是通过金属板材根椐不同用途做成的不同规格的雷达波反射器。当雷达电磁波扫描到角反射器后，电磁波会在金属角上折射放大，产生很强的回波信号，在雷达的屏幕上出现很强的回波目标。由于角反射器具有极强的反射回波特性，所以被广泛应用于军事、船舶、遇险救生等领域，自第二次世界大战雷达技术成熟以来一直广泛使用至现在。

角反射器在安装时需要根据选定的SAR卫星来调整其方位角，而且在实际使用过程中，随着一些客观条件的变化，在现场也会需要调整俯方位角以便接收不同SAR卫星平台发射的微波信号。

现有的角反射器装置，一般在现场之前就已经设定好，即在现场已无法再调整方位角，还有一些通过人工方式进行局部调整，但是调节过程较为繁琐，无法满足实际观测需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种角反射器旋转装置，能够有效克服现有技术所存在的不便于对角反射器进行调节的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种角反射器旋转装置，包括装置平台，所述装置平台底部固定有底座支撑柱，所述底座支撑柱内部固定安装有主旋转电机，所述装置平台上转动连接有安装架，所述主旋转电机通过皮带传动装置与所述安装架传动连接，所述安装架侧面相对固定有横梁、半径调节电机；

所述横梁上滑动连接有载荷平台，所述半径调节电机与丝杆一端固定，所述丝杆另一端贯穿并与所述载荷平台螺纹连接；

所述载荷平台上转动连接有角反射器安装座，所述角反射器安装座上安装有角反射器，所述载荷平台底部固定有自旋转电机，所述自旋转电机驱动轴与所述角反射器安装座传动连接。

优选地，所述安装架底部固定有贯穿并与所述装置平台转动连接的从动轴，所述从动轴底端固定有从动皮带轮，所述主旋转电机驱动轴与主动皮带轮固定，所述主动皮带轮、从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述装置平台上与所述从动轴接触处安装有轴承，所述主动皮带轮、从动皮带轮表面均设有与所述皮带配合的凹槽。

优选地，所述横梁上前后对称固定有滑轨，前后所述滑轨之间留有间隙，所述载荷平台底部开设有与所述滑轨配合的滑槽。

优选地，所述载荷平台与所述角反射器安装座接触处安装有轴承，所述自旋转电机伸入所述横梁上滑轨之间的间隙，所述自旋转电机驱动轴与所述角反射器安装座中心固定。

优选地，所述底座支撑柱外侧与三角支撑柱固定，所述三角支撑柱之间固定有加强杆。

优选地，还包括电源模块，所述电源模块用于外接市电并转换成380V三相电力驱动各电机，所述电源模块内部设有防浪涌电路和漏电保护电路。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种角反射器旋转装置通过载荷平台实现一对角反射器的挂载，并且借助主旋转电机能够使角反射器围绕两角反射器连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动，同时借助半径调节电机可调节角反射器距离中心点的距离，实现不同旋转半径的旋转运动，利用自旋转电机，角反射器还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现不同角速度的自旋，便于对角反射器进行有效调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：

1、装置平台；2、底座支撑柱；3、主旋转电机；4、安装架；5、横梁；6、载荷平台；7、半径调节电机；8、角反射器；9、自旋转电机；10、三角支撑柱；11、加强杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种角反射器旋转装置，如图1所示，包括装置平台1，装置平台1底部固定有底座支撑柱2，底座支撑柱2内部固定安装有主旋转电机3，装置平台1上转动连接有安装架4，主旋转电机3通过皮带传动装置与安装架4传动连接，安装架4侧面相对固定有横梁5、半径调节电机7；

横梁5上滑动连接有载荷平台6，半径调节电机7与丝杆一端固定，丝杆另一端贯穿并与载荷平台6螺纹连接；

载荷平台6上转动连接有角反射器安装座，角反射器安装座上安装有角反射器8，载荷平台6底部固定有自旋转电机9，自旋转电机9驱动轴与角反射器安装座传动连接。

安装架4底部固定有贯穿并与装置平台1转动连接的从动轴，从动轴底端固定有从动皮带轮，主旋转电机3驱动轴与主动皮带轮固定，主动皮带轮、从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

装置平台1上与从动轴接触处安装有轴承，主动皮带轮、从动皮带轮表面均设有与皮带配合的凹槽。

横梁5上前后对称固定有滑轨，前后滑轨之间留有间隙，载荷平台6底部开设有与滑轨配合的滑槽。

载荷平台6与角反射器安装座接触处安装有轴承，自旋转电机9伸入横梁5上滑轨之间的间隙，自旋转电机9驱动轴与角反射器安装座中心固定。

底座支撑柱2外侧与三角支撑柱10固定，三角支撑柱10之间固定有加强杆11。

还包括电源模块，电源模块用于外接市电并转换成380V三相电力驱动各电机，电源模块内部设有防浪涌电路和漏电保护电路。

通过载荷平台1实现一对角反射器8的挂载，并且借助主旋转电机3能够使角反射器8围绕两角反射器8连线的中心点实现不同旋转速度的水平转动；同时借助半径调节电机7可调节角反射器8距离中心点的距离，实现不同旋转半径的旋转运动；利用自旋转电机9，角反射器8还能实现围绕其自身中心轴线的转动，实现不同角速度的自旋，便于对角反射器8进行有效调节。

载荷平台6设置在横梁5的两个对称端点位置，其位置距离安装架4可借助半径调节电机7进行调整，位移的调整由借助半径调节电机7驱动丝杆使得载荷平台6径向移动进而改变旋转半径。左、右两个载荷平台6的旋转半径耦合驱动，可以调节大小，变化范围0.5m～1.5m。此外，其旋转速度、旋转方向可以自由设定。

借助主旋转电机3实现角反射器8水平转动的相关参数如下：

1)0.5～4圈/秒；

2)旋转加速度：0.08～0.2转/s²，即在20s～50s时间内实现0转～4转/秒速度的达成；

3)旋转精度：≤5％；

4)转速可调；

5)旋转方向不限制：逆时针，顺时针可选择；

6)旋转半径可调：旋转半径限定为0.5～1.5m，载荷平台半径耦合，实现联动；

7)半径调节精度：10mm。

借助自旋转电机9实现角反射器8围绕其自身中心轴线转动的相关参数如下：

1)角反射器的自旋速度要求：0～2圈/秒；

2)加速度无明确要求，原则上不超过1min到达指定速度。

主旋转电机3、半径调节电机7、自旋转电机9均采用三菱J4系列伺服电机。本申请技术方案中所涉及电器元件的内部结构及引脚功能均可在出厂说明书中查看，本申请技术方案中所涉及电器元件的电路连接关系可根据出厂说明书得到，为本领域技术人员的公知常识。

值得注意的是，本实用新型的目的仅是为了提供一种不同于现有技术的硬件配置，使技术人员能够在这样的硬件配置下实现进一步的开发，至于软件程序可在后期由本领域的编程人员根据实际效果需要进行编程。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种角反射器旋转装置，包括装置平台(1)，其特征在于：所述装置平台(1)底部固定有底座支撑柱(2)，所述底座支撑柱(2)内部固定安装有主旋转电机(3)，所述装置平台(1)上转动连接有安装架(4)，所述主旋转电机(3)通过皮带传动装置与所述安装架(4)传动连接，所述安装架(4)侧面相对固定有横梁(5)、半径调节电机(7)；

所述横梁(5)上滑动连接有载荷平台(6)，所述半径调节电机(7)与丝杆一端固定，所述丝杆另一端贯穿并与所述载荷平台(6)螺纹连接；

所述载荷平台(6)上转动连接有角反射器安装座，所述角反射器安装座上安装有角反射器(8)，所述载荷平台(6)底部固定有自旋转电机(9)，所述自旋转电机(9)驱动轴与所述角反射器安装座传动连接。

2.根据权利要求1所述的角反射器旋转装置，其特征在于：所述安装架(4)底部固定有贯穿并与所述装置平台(1)转动连接的从动轴，所述从动轴底端固定有从动皮带轮，所述主旋转电机(3)驱动轴与主动皮带轮固定，所述主动皮带轮、从动皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的角反射器旋转装置，其特征在于：所述装置平台(1)上与所述从动轴接触处安装有轴承，所述主动皮带轮、从动皮带轮表面均设有与所述皮带配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的角反射器旋转装置，其特征在于：所述横梁(5)上前后对称固定有滑轨，前后所述滑轨之间留有间隙，所述载荷平台(6)底部开设有与所述滑轨配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的角反射器旋转装置，其特征在于：所述载荷平台(6)与所述角反射器安装座接触处安装有轴承，所述自旋转电机(9)伸入所述横梁(5)上滑轨之间的间隙，所述自旋转电机(9)驱动轴与所述角反射器安装座中心固定。

6.根据权利要求1所述的角反射器旋转装置，其特征在于：所述底座支撑柱(2)外侧与三角支撑柱(10)固定，所述三角支撑柱(10)之间固定有加强杆(11)。

7.根据权利要求1所述的角反射器旋转装置，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块用于外接市电并转换成380V三相电力驱动各电机，所述电源模块内部设有防浪涌电路和漏电保护电路。

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