CN105547348A - 一种半实物仿真测试转台及其联轴结构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及一种半实物仿真测试转台及其联轴结构。测试转台台体结构为卧式立放结构，方位框为矩形结构，方位框由两个性能一致的交流无刷力矩电机并联驱动，方位上轴系基座位于方位框的上部，通过方位上轴连接，方位上轴由一对角接触球轴承支撑，安装在方位上轴系基座内，方位上轴与方位框由涨紧套连接，方位框的下部为方位下轴系基座，通过方位下轴连接，方位下轴由一对角接触球轴承支撑，安装在方位下轴系基座内，方位下轴与方位框之间通过涨紧套与法兰连接。这种转台结构，能够满足高动态响应特性，尤其是方位轴频响指标要求特别高，同时负载的视场角范围特别广时，选用此种结构能够实现转台的高精度、宽频响的技术要求。

Description

一种半实物仿真测试转台及其联轴结构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种半实物仿真测试转台及其联轴结构。
背景技术
目前，随着仿真技术发展，要求转台性能好、加速度大、频响高、精度高，因此设备的结构起着决定的因素。通常立式结构的三轴转台(结构见说明书附图2)，方位轴由于结构限制只能单电机驱动，造成了方位轴加速度、频响指标的限制，当负载质量、转动惯量偏大时，立式结构无法满足高动态指标要求。而卧式结构的三轴转台(结构见说明书附图3)，虽然方位轴可以做到双电机驱动，但由于结构限制，当方位轴转动时，负载视场角通常只能到±60°，无法满足负载视场角大的需求。
发明内容：
本发明的目的是提供一种适用于高动态性能、宽视场角范围和高精度的半实物仿真测试转台及其联轴结构。
本发明的技术解决方案是，测试转台包括方位下轴系基座、三个转动框：方位框、俯仰框、滚动框、三个回转轴系：方位轴系、俯仰轴系和滚动轴系，测试转台台体结构为卧式立放结构，方位框为矩形结构，方位框由两个性能一致的交流无刷力矩电机并联驱动，方位上轴系基座位于方位框的上部，通过方位上轴连接，方位上轴由一对角接触球轴承支撑，安装在方位上轴系基座内，方位上轴与方位框由涨紧套连接，方位框的下部为方位下轴系基座，通过方位下轴连接，方位下轴由一对角接触球轴承支撑，安装在方位下轴系基座内，方位下轴与方位框之间通过涨紧套与法兰连接，同时，方位上轴系基座与方位下轴系基座之间通过连接座固连，并且方位上轴与方位下轴同轴，组成方位轴系。
所述的方位下轴系中的方位下轴通过转接法兰与方位框法兰连接；方位框上安装有涨紧套钢套，第一涨紧套安装在涨紧套钢套内，与方位下轴的轴端涨紧。
本发明具有的优点和效益效果，本发明采用的台体结构为卧式立放结构。转台方位部件框架为矩形结构，方位框由两个性能一致的交流无刷力矩电机并联驱动，方位轴系采用角接触球轴承作为主支撑，方位轴系分为方位上轴系与方位下轴系，两轴系各安装一个电机，与方位框呈垂直方向布置，方位下轴系与方位框法兰连接，上下两轴系与方位框由胀紧套传扭；俯仰部件框架为U形结构，俯仰框由两个性能一致的交流无刷力矩电机串联驱动，两对角接触轴承作为俯仰轴系的支撑部件，俯仰轴系与俯仰框法兰连接销钉定位；滚动部件框架为筒形结构，一对大口径的角接触球轴承支撑滚动框，电机转子与滚动筒法兰直联固定，直接驱动滚动筒。本发明在转台结构上，实现了立式转台方位轴的双电机驱动，大大提高了方位轴的驱动能力，尤其针对重量大、体积大、惯量大的负载，在滚动轴与俯仰轴加速度、频响指标要求已经很高的前提下，最外一级轴系即方位轴的加速度与频响指标可比常规的立式转台提高一倍，而同时，又克服了卧式转台方位轴视场角窄的缺点，在方位轴转动时，左右两侧均无台体框架的遮挡。同时，本发明的连轴结构均采用涨紧套传扭、法兰连接的方式，提高了轴系与框架之间的连接精度与强度，使大型转台的结构精度能达到小型精密转台的水平。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为现有立式三轴转台结构示意图；
图3为现有卧式三轴转台结构示意图；
图4为本发明中一种方位下轴系与方位框安装示意图。
具体实施方式
如图1所示测试转台包括方位下轴系基座4、三个转动框：方位框2、俯仰框9、滚动框10、三个回转轴系：方位轴系5、俯仰轴系8和滚动轴系7，方位框2为矩形结构，方位框2由两个性能一致的交流无刷力矩电机并联驱动，方位上轴系基座1位于方位框2的上部，通过方位上轴6连接，方位上轴6由一对角接触球轴承支撑，安装在方位上轴系基座1内，方位上轴6与方位框2由涨紧套连接，方位框2的下部为方位下轴系基座4，通过方位下轴11连接，方位下轴11由一对角接触球轴承支撑，安装在方位下轴系基座4内，方位下轴11与方位框2之间通过涨紧套与法兰连接，同时，方位上轴系基座1与方位下轴系基座4之间通过连接座3固连，并且方位上轴6与方位下轴11同轴，组成方位轴系5，方位上轴系基座1、方位下轴系基座4和连接座3材料均采用球墨铸铁，三者通过螺栓连接为一个整体，方位上轴系基座1与方位下轴系基座4内各有一个电机，并联驱动方位框2；俯仰框9通过俯仰轴系8，与方位框2连接，方位框2左右耳座内各有一个电机，通过俯仰轴系8串联驱动俯仰框9；滚动框10由滚动轴系7支撑，一个电机直接驱动滚动框10。
如图4所示方位下轴系与方位框安装由方位框2，涨紧套钢套12，涨紧套13，方位下轴11与转接法兰盘14组成。涨紧套钢套12安装于方位框2上，涨紧套13安装于涨紧套钢套12内，用于涨紧方位下轴11，转接法兰盘14安装在方位下轴11上，与方位框2螺钉连接。
该种新型结构，实现了大负载、高频响、高精度的性能指标要求。

Claims (2)

1.一种半实物仿真测试转台及其联轴结构，测试转台包括方位下轴系基座(4)、三个转动框：方位框(2)、俯仰框(9)、滚动框(10)、三个回转轴系：方位轴系(5)、俯仰轴系(8)和滚动轴系(7)，其特征在于：测试转台台体结构为卧式立放结构，方位框(2)为矩形结构，方位框(2)由两个性能一致的交流无刷力矩电机并联驱动，方位上轴系基座(1)位于方位框(2)的上部，通过方位上轴(6)连接，方位上轴(6)由一对角接触球轴承支撑，安装在方位上轴系基座(1)内，方位上轴(6)与方位框(2)由涨紧套连接，方位框(2)的下部为方位下轴系基座(4)，通过方位下轴(11)连接，方位下轴(11)由一对角接触球轴承支撑，安装在方位下轴系基座(4)内，方位下轴(11)与方位框(2)之间通过涨紧套与法兰连接，同时，方位上轴系基座(1)与方位下轴系基座(4)之间通过连接座(3)固连，并且方位上轴(6)与方位下轴(11)同轴，组成方位轴系(5)。
2.根据权利要求1所述的一种半实物仿真测试转台及其联轴结构，其特征在于：所述的方位下轴系中的方位下轴(11)通过转接法兰(14)与方位框(2)法兰连接；方位框(2)上安装有涨紧套钢套(12)，涨紧套(13)安装在涨紧套钢套(12)内，与方位下轴(11)的轴端涨紧。
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