CN204007966U - 一种垂直轴风力发电机扭矩测试台 - Google Patents

一种垂直轴风力发电机扭矩测试台 Download PDF

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金鑫
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Abstract

本实用新型提供了一种垂直轴风力发电机扭矩测试台,该垂直轴风力发电机扭矩测试台能够很好地用于对垂直轴风力发电机进行扭矩测试,解决了现有技术中缺乏专用于进行垂直轴风力发电机的扭矩测试平台的问题;此外,本实用新型垂直轴风力发电机扭矩测试台还通过支撑装置的支撑架上稳固固定的支撑筒对垂直转动轴形成支撑,在扭矩测试过程中所产生的弯矩能够被支撑筒和支撑架提供的支撑力所消除,提高了垂直转动轴的支撑稳定性,进而帮助提高垂直轴风力发电机扭矩测试的准确性,很好地解决了现有技术中扭矩测试台不均衡、影响测试台对垂直轴风力发电机扭矩测定的问题。

Description

一种垂直轴风力发电机扭矩测试台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及风力发电机性能测试技术领域,具体涉及一种垂直轴风力发电机扭矩测试台。
背景技术
[0002] 垂直轴风力发电机一般可以分为三种基本类型:S型风车、厄式风轮及玛格努斯效应风轮。目前,对垂直轴风力发电机的设计和空气动力学研究已经进行了很多,通过数字化建模方法,垂直轴风力发电机的设计参数及整机性能都得到了大幅度优化和提高,目前主流的垂直轴风力发电机风轮均采用H型风轮。
[0003] 风力发电机功率特性的测试,是为了对风力发电机的性能加以评估和调试,以满足生产厂家确定风力发电机组的功率特性要求,或者满足购买者确定风力发电机组的功率特性要求。在风力发电机的性能测试中,扭矩测试是一个重要的测试项目。
[0004] 常见的水平轴风力发电机的扭矩测试台,都直接将水平的转动轴连接至扭矩传感器,以采集其扭矩转速谱进行测量,结构较为简单。但由于垂直轴风力发电机的转动轴结构与常见的水平轴风力发电机存在很大不同,难以使用普通水平轴风力发电机的扭矩测试台进行扭矩测试。同时,由于垂直轴风力发电机的垂直转动轴相比于常见的水平轴风力发电机而言要长得多,垂直转动轴的上端通过风轮连接器连接风轮,并且风轮叶片的转动方向与垂直转动轴的转动方向是同向的,使得,垂直转动轴上端的风轮连接器安装位置处产生一个单一方向的扭矩,而该扭矩是不均衡的;而且,当风速变大时,叶片的转动速度加快,使得该扭矩越来越大,同时还会引起叶片周围产生不对称气流,对叶片产生侧向推力,使得叶片的设计迎风面与叶片的实际受风面产生一定角度,进而在垂直转动轴的上端与风轮连接器的连接位置处产生不稳定的弯矩,影响测试台对垂直轴风力发电机扭矩测定的稳定性和准确性。
[0005] 因此,现有技术中缺乏一种专用于进行垂直轴风力发电机的扭矩测试、且能够较好地保证测试稳定性和准确性的测试台。
发明内容
[0006] 针对现有技术中存在的上述不足,本实用新型的目的在于提供一种垂直轴风力发电机扭矩测试台,以提高测试台中垂直转动轴的支撑稳定性,进而帮助提高垂直轴风力发电机扭矩测试的准确性,用以解决现有技术中扭矩测试台不均衡、影响测试台对垂直轴风力发电机扭矩测定的问题。
[0007] 为解决上述技术问题,本实用新型采用了如下的技术手段:
[0008] 一种垂直轴风力发电机扭矩测试台,包括垂直转动轴、呈90°转角传动的伞形齿轮箱、扭矩转速传感器和磁粉制动器,其中,伞形齿轮箱的输入轴和垂直转动轴竖向设置,伞形齿轮箱的输出轴、扭矩转速传感器的输入轴和输出轴以及磁粉制动器的输入轴均水平设置,且垂直转动轴与伞形齿轮箱的输入轴之间、伞形齿轮箱的输出轴与扭矩转速传感器的输入轴之间、以及扭矩转速传感器的输出轴与磁粉制动器的输入轴之间分别通过联轴器相连接;还包括用于对垂直转动轴进行支撑的支撑装置,该支撑装置包括支撑架和支撑筒;所述支撑筒呈中空贯通的圆筒状,并通过所述支撑架相对固定地竖直架设在伞形齿轮箱的上方,支撑筒的下端开口处和上端开口处分别内嵌设置有下轴承组和上轴承组;所述垂直转动轴竖向地贯穿设置在支撑筒内,垂直转动轴的下部从支撑筒下端开口穿出位置处以及垂直转动轴的上部从支撑筒上端开口穿出位置处分别与所述下轴承组的内套圈和上轴承组的内套圈过盈配合,且垂直转动轴的下端从支撑筒的下端开口穿出后通过联轴器与所述伞形齿轮箱的输入轴相连接,垂直转动轴的上端从支撑筒的上端开口穿出后通过风轮连接器与风轮相连接。
[0009] 采用上述结构的垂直轴风力发电机扭矩测试台,利用伞形齿轮箱实现90°转角传动,使得垂直转动轴能够竖向设置,并且经过伞形齿轮箱改变传动方向,能够将垂直转动轴的转动扭矩传输给扭矩转速传感器,由扭矩传感器测得扭矩及转速并加以输出(例如输出至监测计算机),再通过调节磁粉制动器的电流输入的大小改变磁粉制动器的负载大小,从而调节风轮的转速及扭矩以获得连续的扭矩转速谱,便可以用于对垂直轴风力发电机进行扭矩测试,解决了现有技术中缺乏专用于进行垂直轴风力发电机的扭矩测试平台的问题。不仅如此,在上述结构的垂直轴风力发电机扭矩测试台中,支撑装置的支撑筒将垂直转动轴罩在其内,并通过支撑筒下端开口处和上端开口处分别内嵌设置的下轴承组和上轴承组对垂直转动轴的下部和上部形成支撑,而支撑筒本身通过支撑架而稳固的固定,在扭矩测试过程中所产生的弯矩均会被支撑筒和支撑架提供的支撑力所消除,提高了垂直转动轴的支撑稳定性,进而帮助提高垂直轴风力发电机扭矩测试的准确性。
[0010] 上述的垂直轴风力发电机扭矩测试台中,作为一种具体的实施方案,所述支撑装置的支撑架包括支撑板、压板和支撑腿;所述支撑腿架设在伞形齿轮箱的四周并固定在伞形齿轮箱的安装平面上,所述支撑板通过支撑腿支撑固定并水平地设置于伞形齿轮箱的上方,使得支撑板与伞形齿轮箱相对固定,所述压板水平固定设置在支撑板上,且支撑板和压板上位于伞形齿轮箱输入轴正上方的位置处相重叠地设置有供垂直转动轴穿过的通孔;支撑装置的支撑筒竖直地固定安装在压板上,且支撑筒的下端开口对应于压板和支撑板的通孔位置处,使得垂直转动轴的下端从支撑筒的下端开口穿出后,再穿过压板和支撑板上的通孔,与所述伞形齿轮箱的输入轴通过联轴器相连接。
[0011] 采用上述结构的支撑架,通过支撑腿的下端固定,上端与支撑板固定,能稳固地使支撑板在水平方向上固定,而支撑筒固定在压板上,压板固定在支撑板上,从而对支撑筒形成支撑,能防止支撑筒在一定的外力左右下发生偏斜,提高了支撑筒对垂直转动轴的支撑稳定性。并且,上述结构的支撑架构造较为简单,加工和安装都较为方便。
[0012] 上述的垂直轴风力发电机扭矩测试台中,作为进一步改进方案,所述支撑架的压板上竖向地固定设置有至少两块呈直角三角形的加强板,所述加强板绕支撑筒环向均匀分布,且每一块加强板的一直角边与压板的上表面相贴合固定,另一直角边抵接在所述支撑筒的外壁上。
[0013] 采用上述结构的支撑架,压板上对称设置的加强板进一步提高了对支撑筒的支撑稳定性。
[0014] 上述的垂直轴风力发电机扭矩测试台中,作为进一步改进方案,所述垂直转动轴的下部从支撑筒下端开口穿出位置处以及垂直转动轴的上部从支撑筒上端开口穿出位置处均呈阶梯轴状。
[0015] 采用上述结构的垂直转动轴,更便于在其两端装配轴承和风轮连接器。
[0016] 上述的垂直轴风力发电机扭矩测试台中,作为进一步改进方案,所述下轴承组从上往下依次包括第一深沟球轴承、第一角接触轴承和第一轴承座;所述支撑筒的下端开口处的内壁设有第一阶梯槽,第一轴承座固定安装在支撑筒下端开口的端部,并将第一深沟球轴承和第一角接触轴承抵接固定在支撑筒下端开口处的第一阶梯槽内;所述第一深沟球轴承和第一角接触轴承的内套圈与垂直转动轴上部的阶梯轴位置处过盈配合,第一轴承座与所述垂直转动轴间隙配合。
[0017] 采用上述结构的下轴承组,其第一深沟轴承主要承受径向载荷,保证了垂直转动轴的转动,防止其扭矩出现巨大误差;而第一角接触轴承能承受轴向载荷,具有一定的承重作用,因此可以用以支撑垂直转动轴的重力,保证垂直转动轴转动的稳定性;第一轴承座则用于将第一深沟球轴承和第一角接触轴承抵接固定在支撑筒下端开口处的第一阶梯槽内。
[0018] 上述的垂直轴风力发电机扭矩测试台中,作为进一步改进方案,所述上轴承组从上往下依次包括第二轴承座、第二角接触轴承和第二深沟球轴承;所述支撑筒的上端开口处的内壁设有第二阶梯槽,第二轴承座固定安装在支撑筒上端开口的端部,并将第二角接触轴承和第二深沟球轴承抵接固定在支撑筒上端开口处的第二阶梯槽内;所述第二角接触轴承和第二深沟球轴承的内套圈与垂直转动轴上部的阶梯轴位置处过盈配合,第二轴承座与垂直转动轴间隙配合。
[0019] 同样的,采用上述结构的上轴承组,第二深沟轴承主要承受径向载荷,保证了垂直转动轴的转动,防止其扭矩出现巨大误差;而第二角接触轴承能承受轴向载荷,具有一定的承重作用,因此可以用以支撑垂直转动轴的重力,保证垂直转动轴转动的稳定性;第二轴承座则用于将第二角接触轴承和第二深沟球轴承抵接固定在支撑筒上端开口处的第二阶梯槽内。此外,上述结构的上轴承组若与上述包含第一深沟球轴承、第一角接触轴承和第一轴承座的下轴承组配合,将垂直转动轴夹设在两个轴承组中间,便能够对垂直转动轴转动的稳定性起到更好的支撑保护作用。
[0020] 综上所述,相比于现有技术,本实用新型的垂直轴风力发电机扭矩测试台能够很好地用于对垂直轴风力发电机进行扭矩测试,解决了现有技术中缺乏专用于进行垂直轴风力发电机的扭矩测试平台的问题,并且还通过支撑装置的支撑架上稳固固定的支撑筒对垂直转动轴形成支撑,在扭矩测试过程中所产生的弯矩能够被支撑筒和支撑架提供的支撑力所消除,提高了垂直转动轴的支撑稳定性,进而帮助提高垂直轴风力发电机扭矩测试的准确性,很好地解决了现有技术中扭矩测试台不均衡、影响测试台对垂直轴风力发电机扭矩测定的问题。
附图说明
[0021] 图1为本实用新型垂直轴风力发电机扭矩测试台的结构示意图。
[0022] 图2为本实用新型垂直轴风力发电机扭矩测试台中支撑筒的下轴承组局部机构示意图。
[0023] 图3为本实用新型垂直轴风力发电机扭矩测试台中支撑筒的上轴承组局部机构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0025] 本实用新型提供了一种垂直轴风力发电机扭矩测试台。图1示出了本实用新型垂直轴风力发电机扭矩测试台的一种较优的实施结构。如图1所示,该垂直轴风力发电机扭矩测试台,包括垂直转动轴1、呈90°转角传动的伞形齿轮箱2、扭矩转速传感器3和磁粉制动器4,其中,伞形齿轮箱2的输入轴和垂直转动轴I竖向设置,利用伞形齿轮箱实现90°转角传动,伞形齿轮箱2的输出轴、扭矩转速传感器3的输入轴和输出轴以及磁粉制动器4的输入轴均水平设置,且垂直转动轴I与伞形齿轮箱2的输入轴之间、伞形齿轮箱2的输出轴与扭矩转速传感器3的输入轴之间、以及扭矩转速传感器3的输出轴与磁粉制动器4的输入轴之间分别通过联轴器相连接。由此,垂直转动轴能够竖向设置,并且经过伞形齿轮箱改变传动方向,能够将垂直转动轴的转动扭矩传输给扭矩转速传感器,由扭矩传感器测得扭矩及转速并加以输出(例如输出至监测计算机),再通过调节磁粉制动器的电流输入的大小改变磁粉制动器的负载大小,从而调节风轮的转速及扭矩以获得连续的扭矩转速谱,便可以用于对垂直轴风力发电机进行扭矩测试。除上述结构之外,该测试台中还包括用于对垂直转动轴I进行支撑的支撑装置,该支撑装置包括支撑架5和支撑筒6 ;支撑筒6呈中空贯通的圆筒状,并通过支撑架5相对固定地竖直架设在伞形齿轮箱2的上方,支撑筒6的下端开口处和上端开口处分别内嵌设置有下轴承组7和上轴承组8 ;垂直转动轴I竖向地贯穿设置在支撑筒6内,垂直转动轴I的下部从支撑筒6下端开口穿出位置处以及垂直转动轴I的上部从支撑筒6上端开口穿出位置处分别与下轴承组7的内套圈和上轴承组8的内套圈过盈配合,且垂直转动轴I的下端从支撑筒6的下端开口穿出后通过联轴器与伞形齿轮箱2的输入轴相连接,垂直转动轴I的上端从支撑筒6的上端开口穿出后通过风轮连接器9与风轮相连接。由此,支撑装置的支撑筒将垂直转动轴罩在其内,并通过支撑筒下端开口处和上端开口处分别内嵌设置的下轴承组和上轴承组对垂直转动轴的下部和上部形成支撑,而支撑筒本身通过支撑架而稳固的固定,在扭矩测试过程中所产生的弯矩均会被支撑筒和支撑架提供的支撑力所消除,提高了垂直转动轴的支撑稳定性。
[0026] 从具体实施而言,支撑装置的支撑架结构可以根据具体支撑需求进行任意的设计。而作为一种优选的支撑架结构方案,如图1所示,其支撑板5a、压板5b和支撑腿5c ;支撑腿5c架设在伞形齿轮箱2的四周并固定在伞形齿轮箱2的安装平面上,支撑板5a通过支撑腿5c支撑固定并水平地设置于伞形齿轮箱2的上方,使得支撑板5a与伞形齿轮箱2相对固定,压板5b水平固定设置在支撑板5a上,且支撑板5a和压板5b上位于伞形齿轮箱2输入轴正上方的位置处相重叠地设置有供垂直转动轴I穿过的通孔;支撑装置的支撑筒6竖直地固定安装在压板5b上,且支撑筒6的下端开口对应于压板5b和支撑板5a的通孔位置处,使得垂直转动轴I的下端从支撑筒6的下端开口穿出后,再穿过压板5b和支撑板5a上的通孔,与伞形齿轮箱2的输入轴通过联轴器相连接。该结构方案的支撑架构造较为简单,加工和安装都较为方便,并且由于有支撑腿对支撑板和压板加以固定和支撑,支撑筒固定在压板上,从而对支撑筒形成支撑,能防止支撑筒在一定的外力左右下发生偏斜,提高了支撑筒对垂直转动轴的支撑稳定性。同时,为了进一步提高支撑架对支撑筒的支撑稳定性,支撑架5的压板5b上该竖向地固定设置有四块呈直角三角形的加强板10,该四块加强板10绕支撑筒6环向均匀分布,且每一块加强板10的一直角边与压板5b的上表面相贴合固定,另一直角边抵接在支撑筒6的外壁上,对支撑筒形成加固支撑的作用。当然,压板上设置加强板的具体数量可以根据实际需求而定,但加强板的数量应当至少有两块,且需要绕支撑筒环向均匀分布,才能较好的达到对支撑筒的加固支撑效果。
[0027] 此外,在本实用新型垂直轴风力发电机扭矩测试台的较优实施方案中,垂直转动轴I的下部从支撑筒6下端开口穿出位置处以及垂直转动轴I的上部从支撑筒6上端开口穿出位置处均呈阶梯轴状,如图1所示。这样的垂直转动轴结构更便于在其两端装配轴承和风轮连接器。相应地,在支撑筒6的下端开口处的内壁设有第一阶梯槽,而下轴承组7从上往下依次包括第一深沟球轴承7a、第一角接触轴承7b和第一轴承座7c,如图2所示;其中,第一轴承座7c固定安装在支撑筒6下端开口的端部,并将第一深沟球轴承7a和第一角接触轴承7b抵接固定在支撑筒6下端开口处的第一阶梯槽内,第一深沟球轴承7a和第一角接触轴承7b的内套圈与垂直转动轴I上部的阶梯轴位置处过盈配合,第一轴承座7c与垂直转动轴I间隙配合。同时,在支撑筒6的上端开口处的内壁设有第二阶梯槽,而上轴承组8从上往下依次包括第二轴承座8a、第二角接触轴承8b和第二深沟球轴承8c,如图3所示;其中,第二轴承座8a固定安装在支撑筒6上端开口的端部,并将第二角接触轴承8b和第二深沟球轴承8c抵接固定在支撑筒6上端开口处的第二阶梯槽内,第二角接触轴承8b和第二深沟球轴承8c的内套圈与垂直转动轴I上部的阶梯轴位置处过盈配合,第二轴承座8a与垂直转动轴I间隙配合。由此,在下轴承组中,第一深沟轴承主要承受径向载荷,保证了垂直转动轴的转动,防止其扭矩出现巨大误差;而第一角接触轴承能承受轴向载荷,具有一定的承重作用,因此可以用以支撑垂直转动轴的重力,保证垂直转动轴转动的稳定性;在上轴承组中,第二深沟轴承主要承受径向载荷,保证了垂直转动轴的转动,防止其扭矩出现巨大误差;而第二角接触轴承能承受轴向载荷,具有一定的承重作用,因此可以用以支撑垂直转动轴的重力,保证垂直转动轴转动的稳定性;通过上轴承组若与下轴承组配合,将垂直转动轴夹设在两个轴承组中间,便能够对垂直转动轴转动的稳定性起到更好的支撑保护作用。
[0028] 综上所述,可以看到,本实用新型的垂直轴风力发电机扭矩测试台能够很好地用于对垂直轴风力发电机进行扭矩测试,解决了现有技术中缺乏专用于进行垂直轴风力发电机的扭矩测试平台的问题,并且还通过支撑装置的支撑架上稳固固定的支撑筒对垂直转动轴形成支撑,在扭矩测试过程中所产生的弯矩能够被支撑筒和支撑架提供的支撑力所消除,提高了垂直转动轴的支撑稳定性,进而帮助提高垂直轴风力发电机扭矩测试的准确性,很好地解决了现有技术中扭矩测试台不均衡、影响测试台对垂直轴风力发电机扭矩测定的问题。
[0029] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种垂直轴风力发电机扭矩测试台,其特征在于:包括垂直转动轴(I)、呈90°转角传动的伞形齿轮箱(2)、扭矩转速传感器(3)和磁粉制动器(4),其中,伞形齿轮箱(2)的输入轴和垂直转动轴(I)竖向设置,伞形齿轮箱(2)的输出轴、扭矩转速传感器(3)的输入轴和输出轴以及磁粉制动器(4)的输入轴均水平设置,且垂直转动轴(I)与伞形齿轮箱(2)的输入轴之间、伞形齿轮箱(2)的输出轴与扭矩转速传感器(3)的输入轴之间、以及扭矩转速传感器(3)的输出轴与磁粉制动器(4)的输入轴之间分别通过联轴器相连接; 还包括用于对垂直转动轴(I)进行支撑的支撑装置,该支撑装置包括支撑架(5)和支撑筒(6);所述支撑筒(6)呈中空贯通的圆筒状,并通过所述支撑架(5)相对固定地竖直架设在伞形齿轮箱(2)的上方,支撑筒(6)的下端开口处和上端开口处分别内嵌设置有下轴承组(7)和上轴承组(8);所述垂直转动轴(I)竖向地贯穿设置在支撑筒(6)内,垂直转动轴(I)的下部从支撑筒(6 )下端开口穿出位置处以及垂直转动轴(I)的上部从支撑筒(6 )上端开口穿出位置处分别与所述下轴承组(7)的内套圈和上轴承组(8)的内套圈过盈配合,且垂直转动轴(I)的下端从支撑筒(6)的下端开口穿出后通过联轴器与所述伞形齿轮箱(2)的输入轴相连接,垂直转动轴(I)的上端从支撑筒(6)的上端开口穿出后通过风轮连接器(9)与风轮相连接。
2.根据权利要求1所述的垂直轴风力发电机扭矩测试台,其特征在于:所述支撑装置的支撑架(5)包括支撑板(5a)、压板(5b)和支撑腿(5c);所述支撑腿(5c)架设在伞形齿轮箱(2)的四周并固定在伞形齿轮箱(2)的安装平面上,所述支撑板(5a)通过支撑腿(5c)支撑固定并水平地设置于伞形齿轮箱(2)的上方,使得支撑板(5a)与伞形齿轮箱(2)相对固定,所述压板(5b)水平固定设置在支撑板(5a)上,且支撑板(5a)和压板(5b)上位于伞形齿轮箱(2)输入轴正上方的位置处相重叠地设置有供垂直转动轴(I)穿过的通孔;支撑装置的支撑筒(6 )竖直地固定安装在压板(5b )上,且支撑筒(6 )的下端开口对应于压板(5b )和支撑板(5a)的通孔位置处,使得垂直转动轴(I)的下端从支撑筒(6)的下端开口穿出后,再穿过压板(5b )和支撑板(5a)上的通孔,与所述伞形齿轮箱(2 )的输入轴通过联轴器相连接。
3.根据权利要求2所述的垂直轴风力发电机扭矩测试台,其特征在于,所述支撑架(5)的压板(5b)上竖向地固定设置有至少两块呈直角三角形的加强板(10),所述加强板(10)绕支撑筒(6)环向均匀分布,且每一块加强板(10)的一直角边与压板(5b)的上表面相贴合固定,另一直角边抵接在所述支撑筒(6)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的垂直轴风力发电机扭矩测试台,其特征在于,所述垂直转动轴(I)的下部从支撑筒(6)下端开口穿出位置处以及垂直转动轴(I)的上部从支撑筒(6)上端开口穿出位置处均呈阶梯轴状。
5.根据权利要求4所述的垂直轴风力发电机扭矩测试台,其特征在于,所述下轴承组(7)从上往下依次包括第一深沟球轴承(7a)、第一角接触轴承(7b)和第一轴承座(7c);所述支撑筒(6)的下端开口处的内壁设有第一阶梯槽,第一轴承座(7c)固定安装在支撑筒(6)下端开口的端部,并将第一深沟球轴承(7a)和第一角接触轴承(7b)抵接固定在支撑筒(6)下端开口处的第一阶梯槽内;所述第一深沟球轴承(7a)和第一角接触轴承(7b)的内套圈与垂直转动轴(I)上部的阶梯轴位置处过盈配合,第一轴承座(7c)与所述垂直转动轴(I)间隙配合。
6.根据权利要求4所述的垂直轴风力发电机扭矩测试台,其特征在于:所述上轴承组(8)从上往下依次包括第二轴承座(8a)、第二角接触轴承(8b)和第二深沟球轴承(8c);所述支撑筒(6)的上端开口处的内壁设有第二阶梯槽,第二轴承座(8a)固定安装在支撑筒(6)上端开口的端部,并将第二角接触轴承(Sb)和第二深沟球轴承(Sc)抵接固定在支撑筒(6)上端开口处的第二阶梯槽内;所述第二角接触轴承(Sb)和第二深沟球轴承(Sc)的内套圈与垂直转动轴(I)上部的阶梯轴位置处过盈配合,第二轴承座(8a)与垂直转动轴(I)间隙配合。
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