CN211624116U

CN211624116U - 驱动机构

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Publication number: CN211624116U
Application number: CN202020090931.6U
Authority: CN
Inventors: 许金国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2030-01-16

Abstract

本实用新型涉及一种驱动机构，其包括动力装置、至少一组驱动支架，底座杆的前端与前下杆的底端通过A轴铰接；底座杆的后端后下杆的底端通过D轴铰接；前后连接杆的一端与前下杆的中部通过B轴铰接；前后连接杆的另一端与后下杆的中部通过C轴铰接；后上杆的底端与后下杆的顶端通过G轴铰接；后上杆的顶端与安装杆的顶端通过F轴铰接；前下杆的顶端与安装杆的底端通过E轴铰接；动力装置与前下杆或后下杆连接。本实用新型可以自动调节天线的仰角；有利于驱动机构的小型化；动力装置不会相对底座杆运动而产生晃动，可以减少动力装置的另一端的磨损、提高动力装置的寿命以及驱动机构的抗震性能。

Description

驱动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动机构。

背景技术

半转台天线装置包括天线、方位机构和驱动机构，天线面采用折叠的方式。方位机构采用转台的形式，电机驱动减速器转动，减速器的末级齿轮和转盘轴承的外圈齿轮啮合，进而实现天线沿方位轴的转动。驱动机构用于调节天线的仰较，实现跟踪功能，能够满足天线快速展开和跟星的要求，并需要时时摆动天线反射面以保证信号强度。但是，现有技术中的驱动机构，由于其自身的结构特点，天线的仰角的调节受到限制，使用范围受到较大限制，比如无法满足降低天线装车高度的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供驱动机构，可以自动调节天线的仰角。

本实用新型采取的详细技术方案为：驱动机构，其包括动力装置以及至少一组驱动支架，驱动支架包括底座杆、前下杆、后下杆、前后连接杆、后上杆以及安装杆；底座杆的前端与前下杆的底端通过A轴铰接；底座杆的后端后下杆的底端通过D轴铰接；前后连接杆的一端与前下杆的中部通过B轴铰接；前后连接杆的另一端与后下杆的中部通过C轴铰接；后上杆的底端与后下杆的顶端通过G轴铰接；后上杆的顶端与安装杆的顶端通过F轴铰接；前下杆的顶端与安装杆的底端通过E轴铰接；动力装置与前下杆或后下杆连接。

进一步地，动力装置为与A轴或者D轴固定连接的动力旋转装置。

进一步地，A轴与B轴之间的距离等于B轴与C轴之间的距离；A轴与D轴之间的距离等于D轴与C轴之间的距离；C轴与G轴之间的距离等于G轴与F轴之间的距离；A轴与E轴之间的距离等于E轴与F轴之间的距离；角AEF等于角FGC，角BCF为九十度。

天线的仰角可以在零到九十度之间调节，便于使用。

进一步地，安装杆的底端沿安装杆形成安装延伸杆，安装延伸杆的底端设置有动力连接轴，动力装置为直线动力装置，动力装置的一端与动力连接轴通过H轴铰接，动力装置的另一端与底座杆连接。

有利于驱动机构的小型化。

进一步地，A轴与E轴之间的距离等于E轴与H轴之间的距离，动力装置的轴心穿过H轴，动力装置的另一端与底座杆固定连接。

动力装置不会相对底座杆运动而产生晃动，可以减少动力装置的另一端的磨损、提高动力装置的寿命以及驱动机构的抗震性能。

进一步地，驱动支架为两组或者两组以上且相互平行地设置。

以天线受力平衡、同时提高驱动支架的强度。

进一步地，安装杆向天线延伸形成安装架，安装架与天线固定连接，底座杆固定设置有底座支撑架。

与现有技术相比，本实用新型驱动机构具有如下有益效果：

1)安装天线后，可以自动调节天线的仰角；

2)有利于驱动机构的小型化；

3)动力装置不会相对底座杆运动而产生晃动，可以减少动力装置的另一端的磨损、提高动力装置的寿命以及驱动机构的抗震性能。

附图说明

图1是本实用新型中的驱动机构的立体示意图。

图2是本实用新型中的驱动机构的侧视示意图。图2中，虚线表示辅助线。

图3是本实用新型中的驱动机构的侧视示意图。图3中，天线9未画出；粗实线表示F轴的移动轨迹；粗虚线表示H轴的移动轨迹。

底座杆1；底座支撑架19；前下杆2；后下杆3；前后连接杆4；后上杆5；安装杆6；安装延伸杆61；动力连接轴62；安装架69；动力装置7；天线9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本实用新型为一种驱动机构，用于驱动天线9，其包括动力装置7以及至少一组驱动支架【附图未标出】，驱动支架包括底座杆1、前下杆2、后下杆3、前后连接杆4、后上杆5以及安装杆6。

底座杆1的前端与前下杆2的底端通过A轴铰接。

底座杆1的后端后下杆3的底端通过D轴铰接。

前后连接杆4的一端与前下杆2的中部通过B轴铰接。

前后连接杆4的另一端与后下杆3的中部通过C轴铰接。

后上杆5的底端与后下杆3的顶端通过G轴铰接。

后上杆5的顶端与安装杆6的顶端通过F轴铰接。

前下杆2的顶端与安装杆6的底端通过E轴铰接。

动力装置7与前下杆2或后下杆3连接。动力装置7用于使前下杆2绕A轴或者后下杆3绕D轴旋转、可以为与A轴或者D轴固定连接的动力旋转装置，比如减速电机，也可以为其他的可以产生动力的装置。

天线9与安装杆6连接。

安装杆6向天线9延伸形成安装架69，安装架69与天线9固定连接【通过焊接或者螺丝钉紧固等方式】。

本实用新型的驱动机构的工作原理为：使用前，将底座杆1安装在所需的位置，比如动力转盘上即可。通常，底座杆1固定设置有底座支撑架19，以便于固定底座杆1。

使用时，开启动力装置7驱动前下杆2绕A轴或者驱动后下杆3绕D轴旋转。当前下杆2绕A轴顺时针旋转时【如图3所示的顺时针】，安装杆6与水平面之间的夹角逐渐增大，天线9的仰角逐渐增大。当前下杆2绕A轴逆时针旋转时【如图3所示的逆时针】，安装杆6与水平面之间的夹角逐渐减小，天线9的仰角逐渐减小。

由上述可以看出，本实用新型的驱动机构，可以自动调节天线9的仰角。

优选地，驱动支架为两组或者两组以上且相互平行地设置。以天线9受力平衡、同时提高驱动支架的强度。

A轴与B轴之间的距离等于B轴与C轴之间的距离；A轴与D轴之间的距离等于D轴与C轴之间的距离；C轴与G轴之间的距离等于G轴与F轴之间的距离；A轴与E轴之间的距离等于E轴与F轴之间的距离；角AEF等于角FGC，角BCF为九十度。三角形AEF、三角形BCF为相似的等腰三角形，当前下杆2绕A轴顺时针旋转时，角AEF始终等于角FGC，使安装杆6与水平面之间的夹角可以在零到九十度之间变化，天线9的仰角可以在零到九十度之间调节，天线9的仰角为零度时驱动机构整体为一板状，便于收纳，天线9的仰角为九十度时，便于接受水平方向上的信号，即便于使用。

安装杆6的底端沿安装杆6形成安装延伸杆61，安装延伸杆61的底端设置有动力连接轴62，动力装置7为直线动力装置，动力装置7的一端与动力连接轴62通过H轴铰接，动力装置7的另一端与底座杆1连接。动力装置7为气缸或者电缸等直线动力装置。动力装置7若为旋转装置产生较大的扭矩才能带动A轴或者D轴旋转，相应的，为旋转装置动力装置7的直径也较大，使得本实用新型的驱动机构也比较大型。动力装置7为直线动力装置时，动力装置7的另一端与底座杆1铰接【当A轴与E轴之间的距离不等于E轴与H轴之间的距离时，H轴的运动轨迹不是水平的直线，动力装置7的另一端必需与底座杆1铰接】或者固定连接，可以选择长度较长但直径较小的气缸等，有利于驱动机构的小型化。

A轴与E轴之间的距离等于E轴与H轴之间的距离，动力装置7的轴心穿过H轴，动力装置7的另一端与底座杆1固定连接【比如通卡箍等方式固定连接】。动力装置7的一端平移、可通过安装杆6带动前下杆2旋转。可以使H轴的运动轨迹为穿过动力装置7的轴心的直线，动力装置7的另一端也就可以与底座杆1固定连接，动力装置7不会相对底座杆1运动而产生晃动，可以减少动力装置7的另一端的磨损、提高动力装置7的寿命以及驱动机构的抗震性能。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.一种驱动机构，其特征是，其包括动力装置（7）以及至少一组驱动支架，所述驱动支架包括底座杆（1）、前下杆（2）、后下杆（3）、前后连接杆（4）、后上杆（5）以及安装杆（6）；底座杆（1）的前端与前下杆（2）的底端通过A轴铰接；底座杆（1）的后端后下杆（3）的底端通过D轴铰接；前后连接杆（4）的一端与前下杆（2）的中部通过B轴铰接；前后连接杆（4）的另一端与后下杆（3）的中部通过C轴铰接；后上杆（5）的底端与后下杆（3）的顶端通过G轴铰接；后上杆（5）的顶端与安装杆（6）的顶端通过F轴铰接；前下杆（2）的顶端与安装杆（6）的底端通过E轴铰接；动力装置（7）与前下杆（2）或后下杆（3）连接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是，动力装置（7）为与A轴或者D轴固定连接的动力旋转装置。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是，A轴与B轴之间的距离等于B轴与C轴之间的距离；A轴与D轴之间的距离等于D轴与C轴之间的距离；C轴与G轴之间的距离等于G轴与F轴之间的距离；A轴与E轴之间的距离等于E轴与F轴之间的距离；角AEF等于角FGC，角BCF为九十度。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征是，安装杆（6）的底端沿安装杆（6）形成安装延伸杆（61），安装延伸杆（61）的底端设置有动力连接轴（62），动力装置（7）为直线动力装置，动力装置（7）的一端与动力连接轴（62）通过H轴铰接，动力装置（7）的另一端与底座杆（1）连接。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征是，A轴与E轴之间的距离等于E轴与H轴之间的距离，动力装置（7）的轴心穿过H轴，动力装置（7）的另一端与底座杆（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是，驱动支架为两组或者两组以上且相互平行地设置。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征是，安装杆（6）向外延伸形成安装架（69），底座杆（1）固定设置有底座支撑架（19）。