CN210115934U - 一种可调节的防抖机械臂 - Google Patents

Abstract

一种可调节的防抖机械臂，涉及支架技术领域，包括安装底座和HoloLens眼镜，安装底座上贯穿的阶梯孔内通过轴承与转轴连接，转轴的上端与安装板固定连接，安装板顶端中心处与第一连接杆固定连接，第一连接杆顶端通过第一转动轴与第二连接杆铰接，第二连接杆通过第二转动轴与第三连接杆连接，第三连接杆通过第三转动轴与第四连接杆铰接，第四连接杆第四转动轴连接，第四转动轴通过支架与HoloLens眼镜连接；转轴底端设有驱动把手，安装底座一侧壁与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与配重块连接；安装板两侧底端分别安装第一陀螺仪和第二陀螺仪。本可调节的防抖机械臂通过转动轴和陀螺仪，实现了混合现实眼镜高度和角度的调节，同时达到了防抖的目的。

Description

一种可调节的防抖机械臂

技术领域

本实用新型涉及支架技术领域，具体涉及一种可调节的防抖机械臂。

背景技术

混合现实设备中包括混合现实眼镜（HoloLens眼镜），但是现有的混合现实眼镜的支架均采用支撑杆进行支撑，其自由度较低不可调节，不能根据使用者的需求对混合现实眼镜进行高度或者角度的调节，且在使用过程中容易发生晃动，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种可调节的防抖机械臂，它通过若干个转动轴和陀螺仪，实现了混合现实眼镜高度和角度的调节，同时达到了防抖的目的。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括安装底座和HoloLens眼镜，安装底座上贯穿有阶梯孔，阶梯孔内通过轴承与转轴连接，转轴的上端延伸至安装底座外与安装板固定连接，安装板顶端中心处与第一连接杆固定连接，第一连接杆顶端通过第一转动轴与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第二转动轴一端连接，第二转动轴另一端与第三连接杆一端连接，第三连接杆另一端通过第三转动轴与第四连接杆一端铰接，第四连接杆另一端与第四转动轴一端连接，第四转动轴另一端通过支架与HoloLens眼镜连接；所述的转轴底端设有驱动把手，驱动把手端部设有手柄；所述的安装底座一侧壁与支撑杆一端固定连接，支撑杆另一端与配重块连接；所述的安装板两侧底端分别安装第一陀螺仪和第二陀螺仪，且第一陀螺仪和第二陀螺仪相互垂直。

所述的安装板通过轴承和转轴在安装底座上进行0～360度圆周运动。

所述的第一陀螺仪和第二陀螺仪包括壳体、内框架、转子和驱动电机，内框架为两个且转动地安装在壳体内，内框架的转轴相互垂直，所述的转子转动地安装在内框架内，转子的转轴垂直于内框架的转轴，所述的驱动电机固定在内框架的侧壁，且驱动电机的输出轴与转子连接。

所述的第二转动轴和第四转动轴为轴承座。

所述的第二连接杆与第二转动轴为固定连接或者活动连接；所述的第三连接杆与第二转动轴为固定连接或者活动连接。

所述的第二连接杆和第二转动轴的连接关系与第三连接杆和第二转动轴的连接关系相反。

本实用新型的有益效果是结构简单，安全可靠，通过第一转动轴和第三转动轴，实现了混合现实眼镜高度和水平向长度的调节；通过第二转动轴和第四转动轴，实现了混合现实眼镜圆周向角度的调节；利用轴承的连接关系，达到了安装板在水平面自由转动的目的；通过陀螺仪，防止机械臂在使用过程中发生抖动，自由度高，满足使用者的使用需求。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型第一陀螺仪和第二陀螺仪结构图。

具体实施方式：

参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括安装底座13和HoloLens眼镜6，安装底座13上贯穿有阶梯孔，阶梯孔内通过轴承与转轴14连接，转轴14的上端延伸至安装底座13外与安装板1固定连接，安装板1顶端中心处与第一连接杆7固定连接，第一连接杆7顶端通过第一转动轴2与第二连接杆8的一端铰接，第二连接杆8的另一端与第二转动轴3一端连接，第二转动轴3另一端与第三连接杆9一端连接，第三连接杆9另一端通过第三转动轴4与第四连接杆10一端铰接，第四连接杆10另一端与第四转动轴5一端连接，第四转动轴5另一端通过支架与HoloLens眼镜6连接；所述的转轴14底端设有驱动把手16，驱动把手16端部设有手柄15；所述的安装底座13一侧壁与支撑杆18一端固定连接，支撑杆18另一端与配重块11连接；所述的安装板1两侧底端分别安装第一陀螺仪12和第二陀螺仪17，且第一陀螺仪12和第二陀螺仪17相互垂直。所述的安装板1通过轴承和转轴14在安装底座13上进行0～360度圆周运动。所述的第一陀螺仪12和第二陀螺仪17包括壳体21、内框架22、转子19和驱动电机20，内框架22为两个且转动地安装在壳体21内，内框架22的转轴相互垂直，所述的转子19转动地安装在内框架22内，转子19的转轴垂直于内框架22的转轴，所述的驱动电机20固定在内框架22的侧壁，且驱动电机20的输出轴与转子19连接。所述的第二转动轴3和第四转动轴5为轴承座。所述的第二连接杆8与第二转动轴3为固定连接或者活动连接；所述的第三连接杆9与第二转动轴3为固定连接或者活动连接。所述的第二连接杆8和第二转动轴3的连接关系与第三连接杆9和第二转动轴3的连接关系相反。

本可调节的防抖机械臂使用时，将安装底座通过支撑架与墙壁或者桌体固定连接，HoloLens眼镜（混合现实眼镜）6通过支架固定在端部，第二转动轴3和第四转动轴5采用轴承座，达到第三连接杆9、第四连接杆10和支架做圆周旋转运动的目的，进而起到了HoloLens眼镜6角度调节的作用，可以使HoloLens眼镜6处于竖向平面的任意位置。

第一连接杆7和第二连接杆8 的一端通过第一转动轴2实现铰接结构，第三连接杆9和第四连接杆10的一端通过第三转动轴4实现铰接结构，进而端部的HoloLens眼镜6可在水平向进行拉伸或者回缩，达到水平向长短调节的目的，也可以在垂直向进行升高或者降低，达到垂直向高度调节的目的。

在使用时，可以通过手柄15对驱动把手16进行转动，与驱动把手16连接的转轴14转动，转轴14通过轴承与安装底座13连接，进而转轴14可以在安装底座13内进行圆周运动，与转轴14顶端固定连接的安装板1随之转动，根据使用者的需求，可以将安装板1转动到任意位置，为了使安装板1转动的更加顺畅，可以在安装板1与安装底座13之间加装推力轴承。

本设备采用五自由度，保证HoloLens眼镜6可以全方位移动或者旋转，其中采用的连接杆材料选择不锈钢，使用寿命长。

在安装板1的下方两端设有相互垂直的陀螺仪，驱动电机20驱动转子19转动，提高了机械臂的整体稳定性，防止在安装板进行转动时，安装板上方的HoloLens眼镜6抖动，从而提高了机械臂的稳定性。

配重块11的使用提高了安装底座13的稳固性，防止转轴14在转动的过程中带动安装底座13发生晃动。

综上所述，本可调节的防抖机械臂结构简单，安全可靠，通过第一转动轴2和第三转动轴4，实现了混合现实眼镜高度和水平向长度的调节；通过第二转动轴3和第四转动轴5，实现了混合现实眼镜圆周向角度的调节；利用轴承的连接关系，达到了安装板1在水平面自由转动的目的；通过陀螺仪，防止机械臂在使用过程中发生抖动，自由度高，满足使用者的使用需求。

Claims (4)

1.一种可调节的防抖机械臂，其特征在于：包括安装底座（13）和HoloLens眼镜（6），安装底座（13）上贯穿有阶梯孔，阶梯孔内通过轴承与转轴（14）连接，转轴（14）的上端延伸至安装底座（13）外与安装板（1）固定连接，安装板（1）顶端中心处与第一连接杆（7）固定连接，第一连接杆（7）顶端通过第一转动轴（2）与第二连接杆（8）的一端铰接，第二连接杆（8）的另一端与第二转动轴（3）一端连接，第二转动轴（3）另一端与第三连接杆（9）一端连接，第三连接杆（9）另一端通过第三转动轴（4）与第四连接杆（10）一端铰接，第四连接杆（10）另一端与第四转动轴（5）一端连接，第四转动轴（5）另一端通过支架与HoloLens眼镜（6）连接；所述的转轴（14）底端设有驱动把手（16），驱动把手（16）端部设有手柄（15）；所述的安装底座（13）一侧壁与支撑杆（18）一端固定连接，支撑杆（18）另一端与配重块（11）连接；所述的安装板（1）两侧底端分别安装第一陀螺仪（12）和第二陀螺仪（17），且第一陀螺仪（12）和第二陀螺仪（17）相互垂直；所述的第二连接杆（8）与第二转动轴（3）为固定连接或者活动连接；所述的第三连接杆（9）与第二转动轴（3）为固定连接或者活动连接，所述的第二连接杆（8）和第二转动轴（3）的连接关系与第三连接杆（9）和第二转动轴（3）的连接关系相反。

2.根据权利要求1所述的可调节的防抖机械臂，其特征在于：所述的安装板（1）通过轴承和转轴（14）在安装底座（13）上进行0～360度圆周运动。

3.根据权利要求1所述的可调节的防抖机械臂，其特征在于：所述的第一陀螺仪（12）和第二陀螺仪（17）包括壳体（21）、内框架（22）、转子（19）和驱动电机（20），内框架（22）为两个且转动地安装在壳体（21）内，内框架（22）的转轴相互垂直，所述的转子（19）转动地安装在内框架（22）内，转子（19）的转轴垂直于内框架（22）的转轴，所述的驱动电机（20）固定在内框架（22）的侧壁，且驱动电机（20）的输出轴与转子（19）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的防抖机械臂，其特征在于：所述的第二转动轴（3）和第四转动轴（5）为轴承座。