CN209279803U - 一种遥控武器站水平方向机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控武器站水平方向机组件，其主要技术特征是，它包括底座（1）、箱体（2）、减速电机（3）、驱动机构（4）、交叉滚子轴承（5）、绝对值编码器（6），底座（1）通过螺栓固定安装于岸基或车载、舰载平台上，箱体（2）相对于底座（1）可在水平面内旋转，减速电机（3）为箱体（2）在水平面内旋转提供驱动动力，驱动机构（4）将减速电机（3）的驱动动力传递至箱体（2），交叉滚子轴承（5）承载箱体（2）的重量并减少箱体（2）的转动摩擦，绝对值编码器（6）检测箱体（2）的水平旋转角，它具有结构简单合理、使用维护方便、适应范围广等优点。

Description

一种遥控武器站水平方向机组件

技术领域

本实用新型涉及一种水平方向机组件，尤其涉及一种控制遥控武器站水平方向转动的水平方向机组件。

背景技术

遥控武器站的运动包括水平转动和高低俯仰转动，遥控武器站通过水平方向机组件控制所装载武器装备的水平转动，通过高低机组件控制所装载武器装备的高低俯仰转动。背景技术中，目前国内的遥控武器站的水平方向机通常都是采用由多级齿轮组成的动力传动装置，即通过多级齿轮减速，将驱动电机的转速从每分钟几千转降至驱动武器站俯仰运动所需的速度。由于齿轮传动特别是多级齿轮传动必然会将齿圈间隙引入传动链中，齿圈间隙的存在对遥控武器站将造成两方面的不利影响:一是由于齿隙期间的相对运动会造成驱动延时，影响驱动的及时性；二是齿圈间相对运动结束时的瞬间，驱动部分和从动部分的速度差异会造成一定的冲击振荡，这种冲击振荡会直接影响遥控武器站的射击精度。因此，如何减小齿隙，提高高低机传动精度，对提高遥控武器站的使用性能有着重要意义，为解决现有技术的不足，我们对遥控武器站水平方向机组件进行了研究。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种遥控武器站水平方向机组件，它采用谐波减速伺服电机取代传统的通过多级齿轮减速的驱动电机，取消多级齿轮传动机构，由谐波减速伺服电机直接驱动负载，可实现无间隙传动，提高遥控武器站水平方向转动的实时性和精确性。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种遥控武器站水平方向机组件，它包括底座、箱体、减速电机、驱动机构、交叉滚子轴承、绝对值编码器；

所述底座通过螺栓固定安装于岸基或车载、舰载平台上；

所述箱体相对于所述底座可在水平面内旋转；

所述减速电机为所述箱体在水平面内旋转提供驱动动力；

所述驱动机构将所述减速电机的驱动动力传递至所述箱体；

所述交叉滚子轴承承载所述箱体的重量并减少所述箱体的转动摩擦；

所述绝对值编码器检测所述箱体的水平旋转角。

进一步的，所述箱体为圆筒形结构，扣装于所述底座的上方，所述箱体的上平台面可安装遥控武器站高低机组件，所述箱体带动高低机组件在水平方向旋转。

进一步的，所述减速电机包括定子、转子，所述定子与所述箱体通过螺栓固定连接。

进一步的，所述减速电机为薄型、中空贯通结构的谐波减速伺服电机，具有自锁功能，能够对水平方向机组件施加锁定作用。

进一步的，所述驱动机构包括联轴器、驱动轴，所述联轴器通过螺栓固定安装于所述底座上，所述驱动轴的后端同轴套装于所述联轴器。

进一步的，所述交叉滚子轴承包括轴承外圈、轴承内圈，所述轴承外圈螺栓连接于所述箱体，所述轴承内圈螺栓连接于所述底座。

进一步的，所述绝对值编码器同轴连接于所述驱动轴的前端，并安装于所述箱体内部的支架上。

本实用新型的遥控武器站水平方向机组件可应用于岸基、车载、舰载等遥控武器平台，其减速电机是将精密控制用减速装置谐波驱动和扁平AC伺服电机融合成一体的AC伺服执行元件，具备高转矩，可提供精密旋转动作，减速电机的贯通孔内可穿过驱动轴、配线、配管、激光等，可向机械、设备的运转部提供能源或收发信号。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果

1、本实用新型采用谐波减速伺服电机取代传统的多级齿轮减速的驱动电机，可实现驱动动力无间隙传动，可有效提高遥控武器站水平方向转动的实时性和精确性。

2、采用绝对值编码器对箱体的水平旋转角进行检测，可实现对遥控武器站水平方向转动的有效控制。

3、它具有结构简单合理、使用维护方便、适应范围广等优点。

附图说明

图1 为本实用新型遥控武器站水平方向机组件的结构示意图；

图2为图1中减速电机3的总体结构图；

图3为图1中驱动机构4的总体结构图；

图4为图1中交叉滚子轴承5的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1所示，一种遥控武器站水平方向机组件，它包括底座1、箱体2、减速电机3、驱动机构4、交叉滚子轴承5、绝对值编码器6 。

如图1所示，所述底座1通过螺栓固定安装于岸基或车载、舰载平台上。

所述箱体2为圆筒形结构，扣装于所述底座1的上方，箱体2的上平台面可安装遥控武器站高低机组件，箱体2相对于底座1可在水平面内旋转，带动高低机组件在水平方向旋转。

如图1、图2所示，所述减速电机3包括定子301、转子302，减速电机3通过定子301螺栓固定连接于箱体2的内部。

所述减速电机3为箱体2在水平面内旋转提供驱动动力。

所述减速电机3为薄型、中空贯通结构的谐波减速伺服电机，具有自锁功能，能够对水平方向机组件施加锁定作用。

如图1、图3所示，所述驱动机构4包括联轴器401、驱动轴402，联轴器401通过螺栓固定安装于底座1上，驱动轴402的后端同轴套装于联轴器401。

所述驱动机构4将减速电机3的驱动动力传递至箱体2。

如图1、图4所示，所述交叉滚子轴承5包括轴承外圈501、轴承内圈502，轴承外圈501螺栓连接于所述箱体2，轴承内圈502螺栓连接于所述底座1。

所述交叉滚子轴承5承载所述箱体2的重量并减少箱体2的转动摩擦。

如图1所示，所述绝对值编码器6同轴连接于所述驱动轴402的前端，并安装于所述箱体2内部的支架上。

所述绝对值编码器6检测所述箱体2的水平旋转角。

本实用新型的遥控武器站水平方向机组件可应用于岸基、车载、舰载等遥控武器平台，其减速电机是将精密控制用减速装置谐波驱动和扁平AC伺服电机融合成一体的AC伺服执行元件，具备高转矩，可提供精密旋转动作，减速电机的贯通孔内可穿过驱动轴、配线、配管、激光等，可向机械、设备的运转部提供能源或收发信号。

本实用新型遥控武器站高低机组件所描述的实施例仅是本实用新型的某一具体实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，基于本实用新型技术方案所进行的变动、修改、替换或变型所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，它包括：底座（1）、箱体（2）、减速电机（3）、驱动机构（4）、交叉滚子轴承（5）、绝对值编码器（6）；

所述底座（1）通过螺栓固定安装于岸基或车载、舰载平台上；

所述箱体（2）相对于所述底座（1）可在水平面内旋转；

所述减速电机（3）为所述箱体（2）在水平面内旋转提供驱动动力；

所述驱动机构（4）将所述减速电机（3）的驱动动力传递至所述箱体（2）；

所述交叉滚子轴承（5）承载所述箱体（2）的重量并减少所述箱体（2）的转动摩擦；

所述绝对值编码器（6）检测所述箱体（2）的水平旋转角。

2.根据权利要求1所述的遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，所述箱体（2）为圆筒形结构，扣装于所述底座（1）的上方，所述箱体（2）的上平台面可安装遥控武器站高低机组件，所述箱体（2）带动高低机组件在水平方向旋转。

3.根据权利要求1所述的遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，所述减速电机（3）包括定子（301）、转子（302），所述定子（301）与所述箱体（2）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，所述减速电机（3）为薄型、中空贯通结构的谐波减速伺服电机，具有自锁功能，能够对水平方向机组件施加锁定作用。

5.根据权利要求1所述的遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，所述驱动机构（4）包括联轴器（401）、驱动轴（402），所述联轴器（401）通过螺栓固定安装于所述底座（1）上，所述驱动轴（402）的后端同轴套装于所述联轴器（401）。

6.根据权利要求1所述的遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，所述交叉滚子轴承（5）包括轴承外圈（501）、轴承内圈（502），所述轴承外圈（501）螺栓连接于所述箱体（2），所述轴承内圈（502）螺栓连接于所述底座（1）。

7.根据权利要求5所述的遥控武器站水平方向机组件，其特征在于，所述绝对值编码器（6）同轴连接于所述驱动轴（402）的前端，并安装于所述箱体（2）内部的支架上。