CN210108295U - 一种行星齿转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿转台，包括转动体和固定体。转动体的下端固定有内齿圈，固定体内设置有驱动装置和啮合内齿圈的行星齿。驱动装置带动行星齿，转动体和固定体之间设置有径向位移约束结构。这种行星齿转台，利用内齿圈和行星齿的啮合传动可以有效保证活动体的力矩，具有体积小、重量轻、承载能力大、使用寿命长、传动效率高、工作平稳.噪声小等优点，并且实现比较好的减速效果，使转台的机构更加紧凑。同时转动体和固定体之间设置有径向位移约束结构，可以避免转动的径向位移，保证内齿圈和行星齿的啮合，使转动体的转动更加精准平稳。此实用新型用于转动运输领域。

Description

一种行星齿转台

技术领域

本实用新型涉及转动运输领域，特别是涉及一种行星齿转台。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。在三维扫描仪的使用中，需要全方位地获得物体的形状与外观数据，通常会利用转台带动物体旋转。转台是指一种可以实现转动的工具机，主要用于输送或调整物料的朝向，在日常生活、生产运输领域都有着比较广泛的应用。但目前现有的转盘大都承载能力比较弱，并且转动不均匀，不能很好地适用于三维扫描仪的扫描。而市面上可以找到的承载能力较强的转盘大都尺寸比较大，存着这运输实用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的行星齿转台。

本实用新型所采取的技术方案是：一种行星齿转台，包括转动体和固定体，转动体的下端固定有内齿圈，固定体内设置有驱动装置和啮合内齿圈的行星齿，驱动装置带动行星齿，转动体和固定体之间设置有径向位移约束结构。

作为上述方案的改进，转动体的下端环绕内齿圈设有沟槽，固定体的上端面上设有若干轴体，各轴体上均安装有轴承，各轴承均位于沟槽中抵住沟槽的侧面形成径向位移约束。

作为上述方案的改进，沟槽的宽度等于轴承的外径。

作为上述方案的改进，转动体的下端环绕内齿圈设有第一环状凸起，转动体的上端设有第一环状凹槽，第一环状凸起安装到第一环状凹槽中。

作为上述方案的改进，转动体的下端环绕内齿圈设有第二环状凹槽，转动体的上端设有第二环状凸起，第二环状凸起安装到第二环状凹槽中。

作为上述方案的改进，固定体内设有腔室，驱动装置位于腔室中。

作为上述方案的改进，驱动装置为电机。

作为上述方案的改进，行星齿的数量为1并且固定连接到电机的转子上。

作为上述方案的改进，转动体和固定体外壁的截面形状均为圆形。

作为上述方案的改进，固定体上端侧面向内收缩形成环状凹阶，转动体的侧面向下延伸围绕环状凹阶。

本实用新型的有益效果：这种行星齿转台，固定体下端设有内齿圈，通过驱动装置带动啮合内齿圈的行星齿转动，进而实现转动体的转动，利用内齿圈和行星齿的啮合传动可以有效保证活动体的力矩，具有体积小、重量轻、承载能力大、使用寿命长、传动效率高、工作平稳.噪声小等优点，并且实现比较好的减速效果，使转台的机构更加紧凑，同时转动体和固定体之间设置有径向位移约束结构，可以避免转动的径向位移，保证内齿圈和行星齿的啮合，使转动体的转动更加精准平稳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是该转台的剖面图图；

图2是固定体的结构示意图；

图3是旋转体的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型为一种行星齿转台，包括转动体1和固定体2。通常转动体1位于上端部分，固定体2为下端的底座部分，通常设置转动体1的上端面和固定体2的下端面平整。转动体1的下端固定有内齿圈11，内齿圈11可以通过焊接或者螺纹连接等方式固定到转动体1上，也可以设计为一体化结构。固定体2内设置有驱动装置31和啮合内齿圈11的行星齿32，驱动装置31带动行星齿32，可以根据需要设计一个或多个行星齿32。驱动装置31通常为电机，但也可以是一些其他的转动驱动构件。转动体1和固定体2之间设置有径向位移约束结构，主要为了保证转动体1的轴心位置。通常为了保证转动体1的轴心不发生偏移或者偏移量较小，应该设置有相应的结构限制其径向位移的同时保证其转动能力。

作为优选的实施方式，固定体2内设有腔室21，驱动装置31位于腔室21中。通常驱动装置31固定到腔室21的壁面上，防止其发生相对移动。优选地，驱动装置31为电机。为了使其结构更加简单紧凑，将行星齿32的数量为1并且固定连接到电机的转子上，用单个行星齿32带动内齿圈11转动。但可以均匀地设置多个行星齿32分别啮合内齿圈11，其中一个行星齿32作为驱动齿带动内齿圈11和其余行星齿32。

作为优选的实施方式，转动体1和固定体2外壁的截面形状均为圆形。优选地，转动体1和固定体2外壁的截面的圆形的尺寸相等，可以使其更加紧凑统一。

作为优选的实施方式，固定体2上端侧面向内收缩形成环状凹阶，转动体1的侧面向下延伸围绕环状凹阶。即活动体的壁面向下延伸，套住固定体2上端的环状凹阶。这样可以防止灰尘杂质直接进入活动体和固定体2的接触面中，并且进一步保证限制活动体与固定体2之间的相对径向位移。

在第一种实施例中，转动体1的下端环绕内齿圈11设有沟槽12，沟槽12同样呈环形。沟槽12与内齿圈11的同轴心，并且沟槽12位于内齿圈11的外侧，并与内齿圈11有足够的径向距离，确保内齿圈11的刚性。固定体2的上端面上设有若干轴体22，轴体22为柱体结构。各轴体22上均安装有轴承23，各轴承23均位于沟槽12中抵住沟槽12的侧面形成径向位移约束。轴承23通常选择比较小的滚动轴承，通常只需保证每个轴承23都抵住沟槽12一个侧面即可。在本实施例中，设置有6个轴体22和六个滚动轴承。轴体22上设有凸阶，用来限制轴承23的轴向位移，避免轴承23上下移动。优选地，沟槽12的宽度等于轴承23的外径，这样轴承23能够抵住沟槽12的两个侧面，可以使其转动更加顺畅。通过轴承23的限位可以确保内齿圈11和行星齿32之间的啮合，保证转动体1转动的均匀和平稳。

在第二种实施例中，转动体1的下端环绕内齿圈11设有第一环状凸起，转动体1的上端设有第一环状凹槽。第一环状凸起安装到第一环状凹槽中，即第一环状凸起嵌合进入第一环状凹槽中，第一环状凸起可以在第一环状凹槽滑动。通常设置第一环状凸起和第一环状凹槽的宽度一致，还需要在第一环状凸起和第一环状凹槽之间涂抹上润滑剂。

在第三种实施例中，转动体1的下端环绕内齿圈11设有第二环状凹槽，转动体1的上端设有第二环状凸起。第二环状凸起安装到第二环状凹槽中，即第二环状凸起嵌合进入第二环状凹槽中。转动体1转动时，第二环状凹槽沿着第二环状凸起滑动，有效限制转动体1和固定体2的径向位移，保证转动体1转动的均匀和平稳。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种行星齿转台，其特征在于：包括转动体(1)和固定体(2)，所述转动体(1)的下端固定有内齿圈(11)，所述固定体(2)内设置有驱动装置(31)和啮合内齿圈(11)的行星齿(32)，所述驱动装置(31)带动行星齿(32)，所述转动体(1)和固定体(2)之间设置有径向位移约束结构。

2.根据权利要求1所述的行星齿转台，其特征在于：所述转动体(1)的下端环绕内齿圈(11)设有沟槽(12)，所述固定体(2)的上端面上设有若干轴体(22)，各所述轴体(22)上均安装有轴承(23)，各所述轴承(23)均位于沟槽(12)中抵住沟槽(12)的侧面形成径向位移约束。

3.根据权利要求2所述的行星齿转台，其特征在于：所述沟槽(12)的宽度等于轴承(23)的外径。

4.根据权利要求1所述的行星齿转台，其特征在于：所述转动体(1)的下端环绕内齿圈(11)设有第一环状凸起，所述转动体(1)的上端设有第一环状凹槽，所述第一环状凸起安装到第一环状凹槽中。

5.根据权利要求1所述的行星齿转台，其特征在于：所述转动体(1)的下端环绕内齿圈(11)设有第二环状凹槽，所述转动体(1)的上端设有第二环状凸起，所述第二环状凸起安装到第二环状凹槽中。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行星齿转台，其特征在于：所述固定体(2)内设有腔室(21)，所述驱动装置(31)位于腔室(21)中。

7.根据权利要求6所述的行星齿转台，其特征在于：所述驱动装置(31)为电机。

8.根据权利要求7所述的行星齿转台，其特征在于：所述行星齿(32)的数量为1并且固定连接到电机的转子上。

9.根据权利要求8所述的行星齿转台，其特征在于：所述转动体(1)和固定体(2)外壁的截面形状均为圆形。

10.根据权利要求9所述的行星齿转台，其特征在于：所述固定体(2)上端侧面向内收缩形成环状凹阶，所述转动体(1)的侧面向下延伸围绕环状凹阶。

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