CN214699094U - 一种中空旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空旋转平台，壳体内部设有齿轮槽，并于齿轮槽中固定有从动齿轮，从动轴承通过销钉与从动齿轮相固定，从动轴承与壳体之间设有油封；所述壳体一侧设有轴承法兰盘，所述主动齿轮固定在轴承法兰盘之中，所述主动齿轮上设有主动轴承，底部设有锁紧套；所述锁紧套通过过渡法兰与外接电机的输出轴连接。本实用新型整个平台采用全密封结构，使用寿命长，使用时只需更换过度法兰盘即可配合多种电机使用，采用单级齿轮减速方式来增大输出扭矩，以及通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度按弧秒计算；使本实用新型具有轴向尺寸短，侧倾力矩承载大，满足更多种要求使用以及精准度高的特点。

Description

一种中空旋转平台

技术领域

本实用新型涉及传动结构技术领域，更具体的说是涉及一种中空旋转平台。

背景技术

普通行星减速机未能满足中间过孔要求，且轴向尺寸长，不能承载大的侧倾力矩；普通平行轴减速机体积较大，也未能有中间过孔。

因此，如何提供一种轴向尺寸短，侧倾力矩承载大，满足更多种要求使用的一种传动结构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轴向尺寸短，侧倾力矩承载大，满足更多种要求使用的一种中空旋转平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：壳体、主动齿轮、从动齿轮、主动轴承和从动轴承；其中，所述壳体内部设有齿轮槽，并于齿轮槽中固定有从动齿轮，所述从动轴承通过销钉与从动齿轮相固定，所述从动轴承与壳体之间设有油封；所述壳体一侧设有轴承法兰盘，所述主动齿轮固定在轴承法兰盘之中，所述主动齿轮上设有主动轴承，底部设有锁紧套；所述锁紧套通过过渡法兰与外接电机的输出轴连接。

优选的，在上述一种中空旋转平台中，所述壳体与各部件连接处均设有密封件，使整体呈密封结构，并于壳体内部设有锂基脂。

优选的，在上述一种中空旋转平台中，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过主动齿轮转动带动从动齿轮，继而带动从动轴承转动。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种中空旋转平台，本实用新型整个平台采用全密封结构，使用寿命长，使用时只需更换过度法兰盘即可配合多种电机使用，采用单级齿轮减速方式来增大输出扭矩，以及通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度按弧秒计算；使本实用新型具有轴向尺寸短，侧倾力矩承载大，满足更多种要求使用以及精准度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的剖面结构示意图。

图2附图为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-2，为本实用新型公开的一种中空旋转平台。

本实用新型，包括：壳体4、主动齿轮7、从动齿轮3、主动轴承6和从动轴承1；其中，所述壳体4内部设有齿轮槽，并于齿轮槽中固定有从动齿轮3，所述从动轴承1通过销钉与从动齿轮3相固定，所述从动轴承1与壳体4之间设有油封2；所述壳体4一侧设有轴承法兰5，所述主动齿轮7固定在轴承法兰5之中，所述主动齿轮7上设有主动轴承6，底部设有锁紧套8；所述锁紧套8通过过渡法兰盘9与外接电机的输出轴连接。

为了进一步优化上述技术方案，主动齿轮7与从动齿轮3啮合，通过主动齿轮7转动带动从动齿轮3，继而带动从动轴承1转动。

为了进一步优化上述技术方案，中空旋转平台输出采用中空法兰面安装，平面跳动在0.01mm内，径向跳动在0.01mm内，整个平台采用全密封结构，制备时已注入专用锂基脂，可实现免维护，过渡法兰盘9更换灵活，不同电机尺寸仅需更换过渡法兰盘9即可满足安装。中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装；采用单级齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度按弧秒计算。

为了进一步优化上述技术方案，减速比可根据齿轮组调整，输出转盘为中空结构，电机连接在侧边，中间过孔大，可满足冶具中的气管、电线安装；中空旋转平台高刚性，回转精度可达0.5弧分内，能满足高精度要求场合使用；中空旋转平台轴向尺寸短，承受侧倾力矩大，侧倾力矩可达同体积普通减速机的20倍以上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种中空旋转平台，其特征在于，包括：壳体、主动齿轮、从动齿轮、主动轴承和从动轴承；其中，所述壳体内部设有齿轮槽，并于齿轮槽中固定有从动齿轮，所述从动轴承通过销钉与从动齿轮相固定，所述从动轴承与壳体之间设有油封；所述壳体一侧设有轴承法兰盘，所述主动齿轮固定在轴承法兰盘之中，所述主动齿轮上设有主动轴承，底部设有锁紧套；所述锁紧套通过过渡法兰盘与外接电机的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台，其特征在于，所述壳体与各部件连接处均设有密封件，使整体呈密封结构，并于壳体内部设有锂基脂。

3.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，通过主动齿轮转动带动从动齿轮，继而带动从动轴承转动。

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