CN220886869U - 一种可旋转三丝杆顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转三丝杆顶升装置，包括顶升支撑板、位于所述顶升支撑板上方的顶升旋转座、设置在所述顶升旋转座上的顶升组件和旋转组件。所述顶升组件包括回转支承一、丝杆组件和顶升驱动组件，所述旋转组件包括回转支承二和用于驱动所述回转支承二旋转驱动组件，所述回转支承一与所述回转支承二同圆心设置，且所述回转支承二位于所述回转支承一的外部。顶升组件可以实现AGV的顶升功能，旋转组件可以实现AGV的旋转功能，顶升和旋转功能互不干扰，同时集中在统一装置上，体积小巧，应用场景更加广泛。
Description
技术领域
本实用新型三丝顶升装置技术领域，更具体地说，涉及一种可旋转三丝杆顶升装置。
背景技术
目前三丝杆顶升装置被广泛应用于AGV的设计制造之中，由于其本身具有运动精度高、结构稳定性好、原理简单等优点，在生产中大大提高了生产效率。但在许多现实情景下，AGV除了需要具备顶升的功能，还需要具备旋转的功能。现有的普遍方案是设计独立的装置来实现旋转功能，这种方案虽然可行，但是使得整个装置体积大，显得笨重，在一些空间狭小的情景下不可用，使得AGV的应用场景受限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可旋转三丝杆顶升装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本实用新型技术方案一种可旋转三丝杆顶升装置，包括顶升支撑板、位于所述顶升支撑板上方的顶升旋转座、设置在所述顶升旋转座上的顶升组件和旋转组件；
所述顶升组件包括回转支承一、丝杆组件和顶升驱动组件，所述旋转组件包括回转支承二和用于驱动所述回转支承二旋转驱动组件，所述回转支承一与所述回转支承二同圆心设置，且所述回转支承二位于所述回转支承一的外部。
在一个优选地实施例中，所述丝杆组件包括与所述顶升支撑板固定的丝杆螺母、与所述顶升旋转座固定的丝杆固定座和依次穿过所述丝杆螺母、丝杆固定座和顶升旋转座的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
在一个优选地实施例中，所述丝杆组件周向间隔设置为三组。
在一个优选地实施例中，所述顶升驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的顶升驱动电机和与所述顶升驱动电机的输出轴连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
在一个优选地实施例中，所述旋转驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机的输出轴连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承二的内圈齿轮啮合。
本实用新型技术方案的有益效果是：
顶升组件可以实现AGV的顶升功能，旋转组件可以实现AGV的旋转功能，顶升和旋转功能互不干扰，同时集中在统一装置上，体积小巧，应用场景更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图，
图2为本实用新型另一视角结构示意图。
附图标记说明：1顶升支撑板、2顶升旋转座、3回转支承一、4回转支承二、5丝杆螺母、6滚珠丝杆、7丝杆固定座、8第一齿轮、9顶升驱动电机、10第二齿轮、11旋转驱动电机、12第三齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-2所示，本实用新型技术方案一种可旋转三丝杆顶升装置，包括顶升支撑板1、位于所述顶升支撑板1上方的顶升旋转座2、设置在所述顶升旋转座2上的顶升组件和旋转组件。顶升组件可以实现AGV的顶升功能，旋转组件可以实现AGV的旋转功能，顶升和旋转功能互不干扰，同时集中在统一装置上，体积小巧，应用场景更加广泛。
所述顶升组件包括回转支承一3、丝杆组件和顶升驱动组件，所述旋转组件包括回转支承二4和用于驱动所述回转支承二4旋转驱动组件，所述回转支承一3与所述回转支承二4同圆心设置，且所述回转支承二4位于所述回转支承一3的外部。回转支承一3和回转支承二4同心设置，节约空间，同时保证顶升和旋转协调统一。
所述丝杆组件包括与所述顶升支撑板1固定的丝杆螺母5、与所述顶升旋转座2固定的丝杆固定座7和依次穿过所述丝杆螺母5、丝杆固定座7和顶升旋转座2的滚珠丝杆6，所述滚珠丝杆6顶部固定有第一齿轮8，所述第一齿轮8与所述回转支承一3的外圈齿轮相啮合。所述顶升驱动组件包括固定在所述顶升旋转座2上的顶升驱动电机9和与所述顶升驱动电机9的输出轴连接的第二齿轮10，所述第二齿轮10与所述回转支承一3的外圈齿轮相啮合。
顶升支撑板1与AGV车体固定，进行顶升时，顶升驱动电机9驱动第二齿轮10转动，第二齿轮10带动与其啮合的回转支承一3转动，回转支承一3带动与其啮合的第一齿轮8转动，因为第一齿轮8与滚珠丝杆6固定，同时丝杆螺母5固定在顶升支撑座上，进而使滚珠丝杆6以丝杆螺母5位基准进行向上运动，最终实现顶升旋转座2的顶升运动。所述丝杆组件周向间隔设置为三组，保证升降运动的稳定性。
所述旋转驱动组件包括固定在所述顶升旋转座2上的旋转驱动电机11和与所述旋转驱动电机11的输出轴连接的第三齿轮12，所述第三齿轮12与所述回转支承二4的内圈齿轮啮合。工作平台安装在回转支承二4上，进行旋转工作时，旋转驱动电机11驱动第三齿轮12转动，进而带动与其啮合的回转支承二4转动，最终带动工作平台转动
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：包括顶升支撑板、位于所述顶升支撑板上方的顶升旋转座、设置在所述顶升旋转座上的顶升组件和旋转组件；
所述顶升组件包括回转支承一、丝杆组件和顶升驱动组件，所述旋转组件包括回转支承二和用于驱动所述回转支承二旋转驱动组件，所述回转支承一与所述回转支承二同圆心设置，且所述回转支承二位于所述回转支承一的外部。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述丝杆组件包括与所述顶升支撑板固定的丝杆螺母、与所述顶升旋转座固定的丝杆固定座和依次穿过所述丝杆螺母、丝杆固定座和顶升旋转座的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆顶部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述丝杆组件周向间隔设置为三组。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述顶升驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的顶升驱动电机和与所述顶升驱动电机的输出轴连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述回转支承一的外圈齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转三丝杆顶升装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定在所述顶升旋转座上的旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机的输出轴连接的第三齿轮，所述第三齿轮与所述回转支承二的内圈齿轮啮合。
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- 2023-09-26 CN CN202322622036.0U patent/CN220886869U/zh active Active
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