CN207306675U - 一种球管旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球管旋转机构，其包括：机头、设置于机头上的主轴以及套设于所述机头上的球管架；其还包括设置于球管架上的驱动电机、设置于所述驱动电机上的行星轮以及设置于机头上的扇形太阳轮；所述扇形太阳轮与所述主轴同心设置并与行星轮相啮合，当驱动电机带动行星轮自传时，所述行星轮相对于所述扇形太阳轮公转以驱动球管架相对于机头转动。本实用新型通过将扇形太阳轮设置于机头，使得设置于球管架的行星轮在驱动电机的驱动下转动，与所述公转齿轮啮合，从而带动所述球管架相对于所述机头转动。这样在保证球管架旋转精度的情况下，减轻了球管架的重量，从而减轻了主轴的负载，使得旋转结构精简化并节约了成本。

Description

一种球管旋转机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种球管旋转机构。

背景技术

球管旋转机构是乳腺摄影设备等诊断设备的球管支撑旋转的主要部件。现有的球管旋转机构普遍采用齿轮或者蜗轮为传动机构，来实现球管架相对于机头和主轴旋转，并且通常将所述传动机构集中设置在主轴上或者同心布置于主轴辅助结构上。而为了保证球管旋转的精度，所述齿轮或蜗轮需要具有较大的半径，因此齿轮或者蜗轮会制作的很大。这样随着齿轮或者蜗轮重量增加，承载所述齿轮或者蜗轮的主轴的负载也随之增加，因而导致主轴的使用寿命减少。另一方面，制作大的齿轮或者蜗轮增加了生产成本，同时造成球管旋转机构的整体结构笨重，外形不美观。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种球管旋转机构，通过设置于球管架的行星轮与机头上的扇形太阳轮相啮合，使得行星轮带动球管架相对于机头和主轴转动，减轻球管架的重量从而减轻主轴的负载。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种球管旋转机构，其包括：机头、设置于机头上的主轴以及套设于所述机头上的球管架；其还包括设置于球管架上的驱动电机、设置于所述驱动电机上的行星轮以及设置于机头上的扇形太阳轮；所述扇形太阳轮与所述主轴同心设置并与行星轮相啮合，当驱动电机带动行星轮自传时，所述行星轮相对于所述扇形太阳轮公转以驱动球管架相对于机头转动。

所述球管旋转机构，其中，所述扇形太阳轮的旋转半径大于所述行星轮的旋转半径。

所述球管旋转机构，其中，所述扇形太阳轮的旋转半径为所述主轴圆心到所述扇形太阳轮的外边的距离。

所述球管旋转机构，其中，所述扇形太阳轮上设有若干螺钉孔和定位孔，所述扇形太阳轮通过所述若干螺钉孔和定位孔固定于所述机头。

所述球管旋转机构，其还包括设置于所述球管架上的倒U型的安装架，所述驱动电机设置于所述安装架上。

所述球管旋转机构，其中，所述球管架上设置有用于调整所述安装架相对于球管架位置的长槽孔，通过调整所述安装架相应于所述长槽孔位置配合来调整所述行星轮与扇形太阳轮之间的配合间隙。

所述球管旋转机构，其中，所述驱动电机为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述行星轮相连并驱动所述行星轮自转。

所述球管旋转机构，其中，所述行星轮上设置有用于传递扭矩的传动键，所述传动键与所述驱动电机相连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种球管旋转机构，其包括：机头、设置于机头上的主轴以及套设于所述机头上的球管架；其还包括设置于球管架上的驱动电机、设置于所述驱动电机上的行星轮以及设置于机头上的扇形太阳轮；所述扇形太阳轮与所述主轴同心设置并与行星轮相啮合，当驱动电机带动行星轮自传时，所述行星轮相对于所述扇形太阳轮公转以驱动球管架相对于机头转动。本实用新型通过将扇形太阳轮设置于机头，使得设置于球管架的行星轮在驱动电机的驱动下转动，与所述公转齿轮啮合，从而带动所述球管架相对于所述机头转动。这样在保证球管架旋转精度的情况下，减轻了球管架的重量，从而减轻了主轴的负载，使得旋转结构精简化并节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的球管旋转机构剖视图。

图2为本实用新型提供的球管旋转机构B-B剖视图。

图3为本实用新型提供的机头和扇形太阳轮配合的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种球管旋转机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

请参照图1和图2，图1为本实用新型提供的球管旋转机构的剖视图，图2为本实用新型提供的球管旋转机构B-B剖视图。所述球管旋转机构包括机头1，设置于所述机头1上的主轴2以及套设于所述主轴2上并相对于所述主轴2转动的球管架3。所述球管旋转机构还包括用于驱动所述球管架3相对于机头1转动的驱动机构，所述驱动机构包括行星轮4、扇形太阳轮5以及驱动电机6。所述驱动电机6设置于所述球管架3上，所述驱动电机6上设置有行星轮4。所述扇形太阳轮5设置于机头1上并与所述行星轮4相啮合。所述球管旋转机构通过将扇形太阳轮5设置于机头1，使得设置于球管架3上的行星轮4与所述扇形太阳轮5相啮合，从而带动所述球管架3相对于所述机头1转动，这样既保证了球管架旋转的精度，还减轻了球管架的重量，从而减小了承载球管架重量的主轴的负载。

在本实施例中，如图1和图3所示，所述机头1上设置有安装板16，所述安装板16上设置有机头连接法兰11，所述主轴2通过所述机头连接法兰11固定于所述安装板16上，以使得所述主轴2固定于所述机头1上，并相对于所述机头1静止。在本实施例中，所述安装板16为一矩形薄板。所述矩形薄板的四个角分别设置有用于与所述机头1相配合的螺钉161，使得所述安装板16固定于所述机头1。所述安装板16的中心位置设置有第一通孔162，所述第一通孔162的直径与所述主轴2相配合，使得所述主轴2穿过所述第一通孔162与所述机头1连接。所述安装板16设置有若干第二通孔163，所述若干第二通孔163的圆心围成与所述第一通孔162同心的圆。在本实施例中，所述若干第二通孔163设置为6个。

所述机头连接法兰11包括法兰盘111和垂直于所述法兰盘111的长颈112。所述法兰盘111上设置有若干与所述第二通孔163相配合的第三通孔113。当所述第二通孔163和第三通孔113通过若干第一螺钉12对应连接时，所述法兰盘固定于所述安装板16上。所述长颈112套设于所述主轴2，并且所述长颈112上设置有若干用于与第二螺钉14配合的第四通孔，并通过第二螺钉14以及第四通孔将所述长颈112固定于主轴上，以使得通过所述机头连接法兰将所述主轴2固定于所述机头1上，实现了所述主轴2相对于机头1静止。

进一步，为了在安装所述机头连接法兰11时便于轴向定位，所述主轴2上设置有第一导向定位键13。当安装所述机头连接法兰11时，利用所述第一导向定位键13能够快速而准确地进行轴向定位，以便快速的将所述主轴2通过机头连接法兰11固定于所述机头1。

如图1和图3所示，所述扇形太阳轮5为一扇形齿轮。所述扇形太阳轮5上设置有若干螺钉孔和定位孔。所述扇形太阳轮5通过若干第三螺钉15穿过所述若干螺钉孔而与所述机头1固定连接，使得所述扇形太阳轮5相对于所述机头1静止。为了保证所述扇形太阳轮5与所述主轴2同心，所述扇形太阳轮5上设置有定位孔，所述定位孔与定位销51相配合。在安装扇形太阳轮5时可以借助所述定位孔和定位销51进行定位，使得所述扇形太阳轮5与所述主轴2同心。由于所述扇形太阳轮5与所述主轴2同心，因此所述扇形太阳轮5的旋转半径为所述主轴2的圆心到所述扇形太阳轮5的外边之间的距离。所述扇形的扇形太阳轮既能在与所述行星轮啮合时，使得所述行星轮旋转的角度和精度满足使用要求，同时相比与完整的齿轮，扇形齿轮的结构更加简单且重量更轻，从而节约了材料和齿轮制作的成本。

在本实施例中，所述球管架3上设置有用于与所述主轴2相配合的第四通孔，所述主轴2穿过所述第四通孔，使得球管架3套设于所述主轴2。所述球管架3远离所述机头1的一侧上设置有用于与所述主轴2相配合的球管架连接法兰31。所述球管架3与所述球管架连接法兰31通过若干第四螺钉32连接。所述球管架连接法兰31内设置有与所述主轴2相配合的轴承33，通过所述轴承33的内圈和外圈之间的滚动差，使得所述球管架连接法兰3相对于所述主轴2转动。由于所述球管架连接法兰31与所述球管架3固定连接，因此，所述球管架连接法兰31带动所述球管架3相对于所述主轴2转动，实现了球管架相对于所述主轴转动。

进一步，为了保证所述球管架连接法兰31定位准确，所述主轴2上设置有用于定位的凸缘21，所述凸缘21相当于套接于所述主轴的圆环。所述凸缘21与球管架连接法兰31的一端相接触。如图1所述，所述凸缘21的剖面为矩形，所述矩形在所述主轴2的表面形成一个台阶。当安装所述球管架连接法兰31时，所述凸缘21在所述主轴2的表面形成的台阶限制所述球管架连接法兰31沿主轴2方向向右移动，使得所述球管架连接法兰31的第一端面与所述凸缘21相接触。

所述球管架3内设置有用于安装所述驱动电机6的安装架34，如图2所述，所述安装架34为倒U型结构。所述倒U型的安装架34包括第一侧壁342、第二侧壁和顶壁341。所述第一侧壁342和第二侧壁通过若干第五螺钉35固定于与所述球管架3相对的两侧，所述顶壁341与通过若干第六螺钉36与所述驱动电机6相连接，使得所述驱动电机6固定于所述安装架34。这样，所述第一侧壁342与所述第二侧壁分别对称连接于所述球管架3上，使得所述安装架34两端受到均匀的支撑力，从而为所述驱动电机6提供更加平衡和牢固的支撑力。在本实施例的变形实施例中，所述安装架34也可以为L型安装架34，所述L型安装架34的一端固定于所述球管架3，另一端与所述驱动电机6相连接，以使得所述驱动电机6固定于所述球管架3。当然，在实际应用中，所述安装架34的形状不限于上述说明。

在本实施例中，所述驱动电机6为减速电机，所述驱动电机6的输出轴61上设置有行星轮4。所述行星轮4上设置有用于传递扭矩的传动键41，所述传动键为平键。所述平键与设置于所述行星轮4上的键槽相配合，当所述驱动电机6驱动所述输出轴61转动时，通过所述传动键41传递扭矩，从而带动所述行星轮4自转。

在本实施例中，如图1所示，当所述行星轮4在所述驱动电机6的驱动下自转的同时，还与所述扇形太阳轮5相啮合，围绕所述扇形太阳轮5公转。所述行星轮的公转半径为A值，即所述行星轮的中心到所述主轴的中心之间的距离。所述扇形太阳轮5的旋转半径大于所述行星轮4的旋转半径，这样在行星轮4绕所述扇形太阳轮5转动的时候，在转过较小的角度的时候能够产生较大的行程。由于行星轮4与所述球管架3相对静止，因此在所述行星轮4围绕所述扇形太阳轮5转动时，所述球管架3也围绕所述扇形太阳轮5转动，也就是说，所述球管架3随着行星轮4的转动而相对大于所述机头1转动，从而带动设置于所述球管架3上的球馆相对于所述机头1转动。所述球管架3旋转的最大角度取决于所述行星轮4绕所述扇形太阳轮5旋转的最大角度，因此所述最大角度取决于所述扇形的扇形太阳轮5的弧度。在实际应用中，为了保证安装于所述球管架3上的球馆的旋转角度能到达到使用要求，可以根据所需要的旋转角度确定所述扇形太阳轮5的弧度。

进一步，为了调整所述行星轮4与所述扇形太阳轮5之间的啮合间隙，所述球管架3设置有长槽孔，所述长槽孔设置于所述球管架3与所述安装架34的第一侧壁342和第二侧壁（图中未标出）相配合的两侧。当安装所述安装架34时，可以通过调整所述若干第五螺钉位于所述长槽孔的位置使得所述安装架34的第一侧壁342和第二侧壁沿着所述长槽孔上下移动，从而实现上下调整所述行星轮4的位置来调整所述啮合间隙。这样，通过所述长槽孔可以灵活调整行星轮4和扇形太阳轮5之间的啮合间隙，使得所述行星轮4和扇形太阳轮5能够平稳接触，延长所述行星轮4和扇形太阳轮5的使用寿命同时保证啮合的精度。

下面通过球管架旋转机构的安转过程和工作过程进一步说明本实用新型的内容。

所述架旋转机构的安转过程具体可以为：

首先将所述安装架34的第一侧壁342和第二侧壁通过若干第五螺钉分别固定于所述球管架3相对的两侧，将所述驱动电机6固定于所述安装架34的顶壁341。然后将所述轴承33安装于所述球管架3连接法兰，并将装有轴承33的球管架连接法兰31套设于所述主轴2，直至所述球管架连接法兰31的一端与所述凸缘21的表面相接触。将第二导向定位键嵌入所述球管架连接法兰31，利用所述第二导向定位键定位所述安装有驱动电机6的球管架3，并通过若干第四螺钉32将所述球管架3固定于所述球管架连接法兰31，使得所述球管架3所述第四通孔套设于所述主轴2。再将第一导向定位键13嵌入主轴2，机头连接法兰11与所述第一导向定位键13相配合并套设于所述主轴2，所述机头连接法兰11的长颈112与所述球管连接法兰远离所述凸缘21的一端相接触，并通过若干第二螺钉14将所述长颈112与所述主轴2连接，使得所述机头连接法兰11与主轴2相对静止。通过定位销51和若干第三螺钉15将所述扇形太阳轮5固定于机头1。所述机头连接法兰11的法兰盘111与所述机头1通过若干第一螺钉12相连，使得所述机头1与所述主轴2形成固定连接，同时所述扇形太阳轮5与所述主轴2同心。安装完成后，沿着所述长槽孔调节所述安装架34的第一侧壁342和第二侧壁在位于球管架3的位置，使得球管架3沿所述长槽孔上下移动，从而带动所述行星轮4上下移动，以调节所述行星轮4与扇形太阳轮5之间的啮合间隙。

所述球管架旋转机构的工作过程具体可以为：

调整好啮合间隙后，驱动电机6启动，所述驱动电机6的输出轴61驱动行星轮4自转，所述行星轮4与所述扇形太阳轮5啮合，并相对于所述扇形太阳轮公转。所述行星轮4带动与其连接的驱动电机6相对于所述扇形太阳轮转动。所述驱动电机6带动与其固定连接的安装架34相对于扇形太阳轮5转动；所述安装架带动球管架相对于主轴旋转直至所述球管架与所述机头相对位置达到指定位置，架旋转机构停止工作。

本实施例提供的球管架旋转机构通过将旋转半径大的扇形太阳轮设置于机头上，将旋转半径小的行星轮设置于球管架上，减轻了球管架的重量，使得球管架的结构更加精简化，同时在球管架相对于所述主轴旋转时，减小了所述主轴承载的负荷。在实际应用中，所述球管架旋转的最大角度取决于所述扇形太阳轮的弧度。当然，通过对电机的控制，可以灵活驱动球管架的旋转角度和方向。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种球管旋转机构，其包括：机头、设置于机头上的主轴以及套设于所述机头上的球管架；其特征在于，其还包括设置于球管架上的驱动电机、设置于所述驱动电机上的行星轮以及设置于机头上的扇形太阳轮；所述扇形太阳轮与所述主轴同心设置并与行星轮相啮合，当驱动电机带动行星轮自传时，所述行星轮相对于所述扇形太阳轮公转以驱动球管架相对于机头转动。

2.根据权利要求1所述球管旋转机构，其特征在于，所述扇形太阳轮的旋转半径大于所述行星轮的旋转半径。

3.根据权利要求2所述球管旋转机构，其特征在于，所述扇形太阳轮的旋转半径为所述主轴圆心到所述扇形太阳轮的外边的距离。

4.根据权利要求1所述球管旋转机构，其特征在于，所述扇形太阳轮上设有若干螺钉孔和定位孔，所述扇形太阳轮通过所述若干螺钉孔和定位孔固定于所述机头。

5.根据权利要求1所述球管旋转机构，其特征在于，其还包括设置于所述球管架上的倒U型的安装架，所述驱动电机设置于所述安装架上。

6.根据权利要求5所述球管旋转机构，其特征在于，所述球管架上设置有用于调整所述安装架相对于球管架位置的长槽孔，通过调整所述安装架相应于所述长槽孔位置配合来调整所述行星轮与扇形太阳轮之间的配合间隙。

7.根据权利要求1所述球管旋转机构，其特征在于，所述驱动电机为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述行星轮相连并驱动所述行星轮自转。

8.根据权利要求1所述球管旋转机构，其特征在于，所述行星轮上设置有用于传递扭矩的传动键，所述传动键与所述驱动电机相连接。