CN112619527B - 一种具有球头轴的电机机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有球头轴的电机机构，所述的具有球头轴的电机机构包括：驱动电机、安装筒、曲柄、第一活动盘、连接轴、第二活动盘、第一搅拌棒、电杆以及输出组件。本发明的优点在于：通过设置曲柄、连接轴，使得驱动电机能够带动第一搅拌棒做圆周运动，进行搅拌加工；通过设置移动第一活动盘，能够调整第一搅拌棒做圆周运动时的直径大小，并且调整连接轴的支撑点，从而改变驱动电机对第一搅拌棒的驱动力，以达到防止第一搅拌棒卡死的情况；通过设置输出组件，使得驱动电机同时还能够带动第二搅拌棒做圆周运动，且通过调整连接轴的支撑点，能够调整驱动电机对第一搅拌棒与第二搅拌棒的驱动力分配。

Description

一种具有球头轴的电机机构

技术领域

本发明涉及电机领域，特别是涉及一种具有球头轴的电机机构。

背景技术

电机作为驱动装置应用于各种产生设备中。

传统的电机具有一个输出轴，应用于传统的设备中，需要连接传动机构以产生多个不同方式的输出。尤其对于多个输出方式需要相互联系，同步调整时。

在传统的搅拌机构中，往往通过设置多个电机以达到形成多种搅拌方式的目的，使得设备的成本较高，其多个电机独立工作，难以形成有效的配合，使得搅拌效果较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种具有球头轴的电机机构。

本发明公开了一种具有球头轴的电机机构，所述的具有球头轴的电机机构包括：驱动电机、安装筒、曲柄、第一活动盘、连接轴、第二活动盘、第一搅拌棒、电杆。所述安装筒与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的电机轴与所述安装筒的轴线共线；所述曲柄一端与所述驱动电机的电机轴连接，当所述驱动电机的电机轴旋转时，所述曲柄远离所述驱动电机的一端做圆周运动；所述第一活动盘设置于所述安装筒内，并能够沿所述安装筒的轴线方向滑移，所述第一活动盘中部设置有连接球，所述连接球上开设有通孔；所述连接轴一端与所述曲柄远离所述驱动电机的一端球连接，且所述连接轴穿过所述通孔，并能够沿所述通孔滑移；所述第二活动盘设置于所述安装筒内，且位于所述第一活动盘远离所述驱动电机的一侧，所述第二活动盘能够沿所述安装筒的轴线方向滑移，所述第二活动盘沿径向开设有通槽；所述第一搅拌棒平行于所述安装筒的轴线方向设置，设置于所述通槽内，并能够沿所述第二活动盘的径向滑移，所述连接轴远离所述曲柄的一端与所述第一搅拌棒的端部球连接；所述电杆固定设置于所述安装筒内，并连接于所述第一活动盘，通过控制所述电杆伸缩能够控制所述第一活动盘沿所述安装筒的轴向滑移。

在其中一个实施例中，所述曲柄包括水平段、偏移段，所述水平段与所述电机轴同轴连接。

在其中一个实施例中，所述具有球头轴的电机机构还包括输出组件，所述输出组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿环、导向轮、第二搅拌棒，所述第一齿轮设置于所述水平段上，所述第二齿轮以可旋转的方式设置于所述安装筒上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮同轴设置，并能够同步旋转，所述齿环套设于所述安装筒外侧，并能够以所述安装筒的轴线为中心进行旋转，所述齿环与所述第三齿轮啮合，所述第二搅拌棒一端固定设置于所述齿环上，所述导向轮旋转设置于所述第二搅拌棒上，且所述导向轮外圈抵接于所述安装筒，并能够沿所述安装筒外侧转动。

在其中一个实施例中，所述第一活动盘上开设有连接槽，所述电杆的端部设置于所述连接槽内，以驱动所述第一活动盘移动。

在其中一个实施例中，所述安装筒上设置有环形槽，所述齿环设置于所述环形槽内从而能够进行旋转。

本发明的优点在于：

（1）通过设置曲柄、连接轴，使得驱动电机能够带动第一搅拌棒做圆周运动，进行搅拌加工；

（2）通过设置移动第一活动盘，能够调整第一搅拌棒做圆周运动时的直径大小，并且调整连接轴的支撑点，从而改变驱动电机对第一搅拌棒的驱动力，以达到防止第一搅拌棒卡死的情况；

（3）通过设置输出组件，使得驱动电机同时还能够带动第二搅拌棒做圆周运动，且通过调整连接轴的支撑点，能够调整驱动电机对第一搅拌棒与第二搅拌棒的驱动力分配。

附图说明

图1为本发明提供的一种具有球头轴的电机机构的立体图；

图2为本发明剖切了筒体后的内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种具有球头轴的电机机构的正视图；

图4为本发明提供的根据图3的A-A面的剖视图；

图5为本发明提供的根据图4的视角的另一工作状态的剖视图；

图6为本发明提供的根据图4的视角的另一工作状态的剖视图。

图中，驱动电机1、安装筒2、曲柄3、水平段31、偏移段32、第一活动盘4、连接球41、连接槽42、连接轴5、第二活动盘6、通槽61、第一搅拌棒7、电杆8、第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93、齿环94、导向轮95、第二搅拌棒96。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本发明公开了一种具有球头轴的电机机构，所述的具有球头轴的电机机构包括：驱动电机1、安装筒2、曲柄3、第一活动盘4、连接轴5、第二活动盘6、第一搅拌棒7、电杆8，所述安装筒2与所述驱动电机1的外壳固定连接，所述驱动电机1的电机轴与所述安装筒2的轴线共线；所述曲柄3一端与所述驱动电机1的电机轴连接，当所述驱动电机1的电机轴旋转时，所述曲柄3远离所述驱动电机1的一端做圆周运动；所述第一活动盘4设置于所述安装筒2内，并能够沿所述安装筒2的轴线方向滑移，所述第一活动盘4中部设置有连接球41，所述连接球41上开设有通孔；所述连接轴5一端与所述曲柄3远离所述驱动电机1的一端球连接，且所述连接轴5穿过所述通孔，并能够沿所述通孔滑移；所述第二活动盘6设置于所述安装筒2内，且位于所述第一活动盘4远离所述驱动电机1的一侧，所述第二活动盘6能够沿所述安装筒2的轴线方向滑移，所述第二活动盘6沿径向开设有通槽61；所述第一搅拌棒7平行于所述安装筒2的轴线方向设置，设置于所述通槽61内，并能够沿所述第二活动盘6的径向滑移，所述连接轴5远离所述曲柄3的一端与所述第一搅拌棒7的端部球连接；所述电杆8固定设置于所述安装筒2内，并连接于所述第一活动盘4，通过控制所述电杆8伸缩能够控制所述第一活动盘4沿所述安装筒2的轴向滑移。

优选的，所述曲柄3包括水平段31、偏移段32，所述水平段31与所述电机轴同轴连接。

优选的，所述具有球头轴的电机机构还包括输出组件，所述输出组件包括：第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93、齿环94、导向轮95、第二搅拌棒，所述第一齿轮91设置于所述水平段31上，所述第二齿轮92以可旋转的方式设置于所述安装筒2上，所述第二齿轮92与所述第一齿轮91啮合，所述第三齿轮93与所述第二齿轮92同轴设置，并能够同步旋转，所述齿环94套设于所述安装筒2外侧，并能够以所述安装筒2的轴线为中心进行旋转，所述齿环94与所述第三齿轮93啮合，所述第二搅拌棒一端固定设置于所述齿环94上，所述导向轮95旋转设置于所述第二搅拌棒上，且所述导向轮95外圈抵接于所述安装筒2，并能够沿所述安装筒2外侧转动。

优选的，所述第一活动盘4上开设有连接槽42，所述电杆8的端部设置于所述连接槽42内，以驱动所述第一活动盘4移动。

优选的，所述安装筒2上设置有环形槽，所述齿环94设置于所述环形槽内从而能够进行旋转。

本发明的工作方式为：

如图4所示，所述驱动电机1能够带动曲柄3旋转，从而带动第一齿轮91旋转，并同时带动连接轴5旋转，进而带动所述第二活动盘6旋转，使第一搅拌棒7以所述第二活动盘6的轴线为中心旋转；所述第一齿轮91带动第二齿轮92旋转，从而带动第三齿轮93旋转，进而带动齿环94旋转，以带动第二搅拌棒96以齿环94的轴线为中心旋转。

如图4至图6所示，通过伸缩所述电杆8，能够控制所述第一活动盘4与曲柄3的距离，从而带动连接轴5偏转，进而带动第二搅拌棒96沿通槽61向靠近或者远离所述第二搅拌棒96中心方向移动。

值得一提的是，通过控制所述电杆8伸缩，使得第一搅拌棒7能够调整与第二活动盘6中心的距离，从而能够在多个位置进行搅拌，且在搅拌阻滞力较大的物质时，通过调节第一活动盘4能够调节连接球41在连接轴5上的位置，从而利用杠杆原理增大第一搅拌棒7的驱动力，同时，通过减少分配到第一搅拌棒7的驱动力，能够增大第二搅拌棒96的驱动力，换句话说，当第一搅拌棒7进行直径较大的圆形路径搅拌，在遇到过大阻力时，通过控制电杆8伸长，能够使第一搅拌棒7向中心方向靠近，减小第一搅拌棒7旋转的圆形路径的直径大小，从而使驱动电机1驱动第一搅拌棒7所需要的力更小，进而能够分配更多的动力至第二搅拌棒96，使搅拌更为顺畅。

进一步的，通过对电杆8伸缩进行动态的调整，使得第一搅拌棒7与第二搅拌棒96配合能够进行更为有效的搅拌。

需要说明的是，本发明的应用场景不仅仅局限于此，本发明同样适用于其他在需要多个圆周方向旋转的输出端工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种具有球头轴的电机机构，其特征在于，所述的具有球头轴的电机机构包括：

驱动电机；

安装筒，与所述驱动电机的外壳固定连接，所述驱动电机的电机轴与所述安装筒的轴线共线；

曲柄，一端与所述驱动电机的电机轴连接，当所述驱动电机的电机轴旋转时，所述曲柄远离所述驱动电机的一端做圆周运动；

第一活动盘，设置于所述安装筒内，并能够沿所述安装筒的轴线方向滑移，所述第一活动盘中部设置有连接球，所述连接球上开设有通孔；

连接轴，一端与所述曲柄远离所述驱动电机的一端球连接，且所述连接轴穿过所述通孔，并能够沿所述通孔滑移；

第二活动盘，设置于所述安装筒内，且位于所述第一活动盘远离所述驱动电机的一侧，所述第二活动盘能够沿所述安装筒的轴线方向滑移，所述第二活动盘沿径向开设有通槽；

第一搅拌棒，平行于所述安装筒的轴线方向设置，设置于所述通槽内，并能够沿所述第二活动盘的径向滑移，所述连接轴远离所述曲柄的一端与所述第一搅拌棒的端部球连接；

电杆，固定设置于所述安装筒内，并连接于所述第一活动盘，通过控制所述电杆伸缩能够控制所述第一活动盘沿所述安装筒的轴向滑移，

所述曲柄包括水平段、偏移段，所述水平段与所述电机轴同轴连接，

所述具有球头轴的电机机构还包括输出组件，所述输出组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿环、导向轮、第二搅拌棒，所述第一齿轮设置于所述水平段上，所述第二齿轮以可旋转的方式设置于所述安装筒上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮同轴设置，并能够同步旋转，所述齿环套设于所述安装筒外侧，并能够以所述安装筒的轴线为中心进行旋转，所述齿环与所述第三齿轮啮合，所述第二搅拌棒一端固定设置于所述齿环上，所述导向轮旋转设置于所述第二搅拌棒上，且所述导向轮外圈抵接于所述安装筒，并能够沿所述安装筒外侧转动。

2.根据权利要求1所述的具有球头轴的电机机构，其特征在于，所述第一活动盘上开设有连接槽，所述电杆的端部设置于所述连接槽内，以驱动所述第一活动盘移动。

3.根据权利要求2所述的具有球头轴的电机机构，其特征在于，所述安装筒上设置有环形槽，所述齿环设置于所述环形槽内从而能够进行旋转。

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