PL212387B1 - Mimosrodowy mechanizm przekladniowy i sposób wytwarzania ruchu mimosrodowego pomiedzy kolami zebatymi w mimosrodowym mechanizmie przekladniowym - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy mimośrodowego mechanizmu przekładniowego i sposobu wytwarzania ruchu mimośrodowego pomiędzy kołami zębatymi w mimośrodowym mechanizmie przekładniowym.

W stanie techniki znane są mimośrodowe mechanizmy przekładniowe. Znany jest w szczególności mimośrodowy mechanizm przekładniowy, który zawiera wewnętrzne pierścieniowe koło zębate z zewnę trznym uzę bieniem koł a zę batego przewidzianym na jego zewnę trznym obwodzie, zewnę trzne pierścieniowe koło zębate z wewnętrznym uzębieniem przewidzianym na jego wewnętrznym obwodzie i sprzęgające się z zewnętrznym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego oraz środki do wytwarzania mimośrodowego ruchu pomiędzy tymi kołami zębatymi.

Znane mimośrodowe mechanizmy przekładniowe mają zwykle pewne wady. W szczególności wytwarzają one niepożądane wibracje przy dużych prędkościach. Znane mimośrodowe mechanizmy przekładniowe obracają wewnętrzne pierścieniowe koło zębate, które porusza się na zewnętrznym, umieszczonym w środku pierścieniowym kole zębatym i w ten sposób zewnętrzne pierścieniowe koło zębate obraca się w tym samym kierunku co mimośrodowy napęd koła słonecznego a wewnętrzne pierścieniowe koło zębate w przeciwnym kierunku, inaczej niż w przekładni planetarnej. Oznacza to, że akcja i reakcja są odwrócone. Podczas gdy nie stanowi to problemu dla narzędzi mających tylko pojedynczy mimośrodowy mechanizm przekładniowy, gdyż kierunek napędu wejściowego może być przełączany, stanowi to problem kiedy dwa lub więcej mimośrodowych mechanizmów przekładniowych jest umieszczonych na swoich górnych wierzchołkach (jeden na drugim) lub kiedy jeden mimośrodowy mechanizm przekładniowy jest umieszczony na wierzchołku stopnia przekładni planetarnej dla uzyskania wysokiego przełożenia, ponieważ inaczej niż w mechanizmie przekładni planetarnej, mimośrodowy mechanizm przekładniowy nie może wykorzystywać swojego zewnętrznego, umieszczonego centralnie pierścieniowego koła zębatego jako absorbującej części reakcyjnej, gdyż zmniejszyłoby to całkowite przełożenie o przełożenie mimośrodowego mechanizmu przekładniowego. Znany jest fakt, że przesunięcie ślizgowe jest ponad dziesięciokrotnie większe niż tarcie obrotowe, a jeżeli cokolwiek co porusza się mimośrodowo musi przekazywać siłę środkową wtedy w istniejących mimośrodowych mechanizmach przekładniowych wymagany był dotychczas ruch ślizgowy.

Dlatego sądzi się, że istniejące mimośrodowe mechanizmy przekładniowe mogą być dalej usprawniane.

Mimośrodowy mechanizm przekładniowy zawierający napęd wejściowy, ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate, posiadające zewnętrzne obwodowe uzębienie, a także zewnętrzne pierścieniowe koło zębate mające wewnętrzne obwodowe uzębienie, częściowo sprzęgające się z zewnętrznym obwodowym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera napęd wejściowy posiadający część centryczną, obracającą się wokół osi A i część mimośrodową, połączoną roboczo z wewnętrznym pierścieniowym kołem zębatym w sposób wywierają cy podczas obrotu części centrycznej i części mimoś rodowej w jednym, pierwszym kierunku na to wewnętrzne pierścieniowe koło zębate siłę obrotową w przeciwnym kierunku, przy czym wewnętrzne obwodowe uzębienie zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego jest w taki sposób częściowo sprzężone z zewnętrznym obwodowym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego, że podczas obrotu wewnętrznego koła zębatego w stosunku do zewnętrznego koła zębatego, przejmuje ono siłę obrotową w tym pierwszym kierunku, przenosząc ją na zewnątrz.

Korzystnie, mimośrodowy mechanizm przekładniowy zawiera ponadto obudowę oraz elementy łączące, do łączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego z tą obudową w taki sposób, że środki łączące pozwalają na mimośrodowy ruch tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego bez możliwości obracania się wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego.

Korzystnie, mimośrodowy mechanizm przekładniowy zawiera ponadto obudowę oraz elementy łączące, do połączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego w taki sposób, żeby te środki łączące pozwalały na mimośrodowy ruch tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego bez wykonywania ruchu ślizgowego przez te elementy łączące, a także bez obracania się tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego wokół osi.

Korzystnie, mimośrodowy mechanizm przekładniowy zawiera ponadto obudowę oraz środki łączące do połączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego z tą obudową, zawierające jeden otwór przeznaczony do umieszczania napędu wejściowego i kolejny otwór, który jest umieszczony w odstępie od tego pierwszego otworu, do umieszczania kołka z łożyskiem w sposób pozwalający na wykonywanie ruchu mimośrodowego przez wewnętrzne pierścieniowe koło zębate bez możliwości

PL 212 387 B1 obracania się tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego wokół osi, ale pozwalając na obracania się łożyska w tym kolejnym otworze.

Korzystnie, ten kolejny otwór jest zapewniony w części obudowy, zaś kołek z ułożyskowaniem w postaci łożyska jest umieszczony w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym.

Korzystnie, kolejny otwór jest zapewniony w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym, zaś kołek z ułożyskowaniem w postaci łożyska jest zapewniony w części obudowy.

Korzystnie, obudowa posiada część obudowy ukształtowaną jako pokrywka.

Korzystnie, mimośrodowa część napędu wejściowego jest równoważona wagowo - wyważona.

Sposób wytwarzania ruchu mimośrodowego pomiędzy kołami zębatymi w mimośrodowym mechanizmie przekładniowym zawierającym, napęd wejściowy, ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate z obwodowym uzębieniem zewnętrznym i ruchome zewnętrzne pierścieniowe koło zębate mające wewnętrzne obwodowe uzębienie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że za pomocą napędu wejściowego mającego część centryczną i część mimośrodową nadaje się ruch obrotowy części centrycznej wokół osi A, powoduje się częściowe sprzęganie wewnętrznego obwodowego uzębienia zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego z zewnętrznym obwodowym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego, przy czym podczas obracania części centrycznej i części mimośrodowej napędu wejściowego w jednym, pierwszym kierunku, w stosunku do ruchomego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego wywiera się siłę obrotową na ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate w przeciwnym kierunku i poruszając wewnętrzne koło zębate w stosunku do zewnętrznego koła zębatego wywiera się siłę obrotową na zewnętrzne pierścieniowe koło zębate w tym pierwszym kierunku, przenosz ąc następnie siłę obrotową przez zewnętrzne pierścieniowe koło zębate na zewnątrz.

Zaleta rozwiązania według obecnego wynalazku polega na zapewnieniu mimośrodowego mechanizmu przekładniowego, który stanowi ulepszenie istniejących mechanizmów przekładniowych.

W szczególnoś ci, zaletę wynalazku stanowi zapewnienie nowego, mimoś rodowego mechanizmu przekładniowego, który ma bardzo wysokie przełożenie przy stosunkowo małej potrzebnej przestrzeni.

Powyższe korzystne skutki wynalazku, a także inne, które zostaną podane w dalszej treści, uzyskano poprzez zastosowanie w mimośrodowym mechanizmie przekładniowym napędu wejściowego mającego część centryczną, obracającą się wokół osi oraz część mimośrodową, ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate posiadające zewnętrzne obwodowe uzębienie. Część centryczna i część mimośrodowa wspomnianego napędu wejściowego obracają się w jednym kierunku w stosunku do ruchomego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego, a wewnętrzne pierścieniowe koło zębate jest ukształtowane w taki sposób, że pozwala na mimośrodowy ruch wspomnianego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego i przenoszenie zadanej siły obrotowej otrzymanej przez to wewnętrzne pierścieniowe koło zębate w przeciwnym kierunku do pierwszego kierunku. Zewnętrzne pierścieniowe koło zębate ma wewnętrzne obwodowe uzębienie, częściowo sprzęgające się ze wspomnianym obwodowym uzębieniem koła zębatego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego i w ten sposób, kiedy wspomniana zadana siła obrotowa jest otrzymana przez wewnętrzne pierścieniowe koło zębate w przeciwnym kierunku, zewnętrzne pierścieniowe koło zębate obraca się wokół wspomnianej osi, a zewnętrzne pierścieniowe koło zębate przenosi wspomnianą zadaną siłę obrotową we wspomnianym jednym kierunku na zewnątrz wzdłuż osi.

W innym aspekcie wynalazek dotyczy sposobu przenoszenia si ł y obrotowej przez mimoś rodowy mechanizm przekładniowy zawierający etapy zapewnienia napędu wejściowego mającego część centryczną z osią oraz część mimośrodowa, obracania części centrycznej i tym samym napędu wejściowego wokół wspomnianej osi, zapewnienia ruchomego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego posiadającego zewnętrzne obwodowe uzębienie, obracania wspomnianej części centralnej i wspomnianej części mimośrodowej napędu wejściowego obracanego w jednym/pierwszym kierunku w stosunku do wspomnianego ruchomego wewnętrznego pierś cieniowego koła zębatego, kształtowaniu wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego w taki sposób, żeby pozwalało na mimośrodowy ruch wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego i przenosiło zadaną siłę obrotową uzyskaną przez to wewnętrzne pierścieniowe koło zębate w przeciwnym kierunku do wspomnianego pierwszego kierunku. Zapewnione jest także zewnętrzne pierścieniowe koło zębate mające wewnętrzne obwodowe uzębienie, coraz częściowe sprzęganie się wewnętrznego obwodowego uzębienia koła zębatego zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego ze wspomnianym zewnętrznym uzębieniem koła zębatego wewnętrznego koła zębatego i w ten sposób, kiedy zadana siła obrotowa jest otrzymana przez wspo4

PL 212 387 B1 mniane wewnętrzne pierścieniowe koło zębate w przeciwnym kierunku wspomniane zewnętrzne pierścieniowe koło zębate obraca się wokół osi, i zewnętrzne pierścieniowe koło zębate przenosi wspomnianą zadaną siłę obrotową we wspomnianym jednym/pierwszym kierunku na zewnątrz wzdłuż osi.

Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według niniejszego wynalazku ma, patrząc w kierunku od zewnątrz do środka, usytuowane centralnie zewnętrzne pierścieniowe koło zębate z uzębieniem koła zębatego na jego wewnętrznym obwodzie, wewnętrzne pierścieniowe koło zębate z jego uzębieniem koła zębatego na jego zewnętrznym obwodzie, ruchome w stosunku do uzębienia koła zębatego na wewnętrznym obwodzie zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego, podczas dociskania do pierścieniowego koła zębatego za pomocą usytuowanego w środku napędu mimośrodowego.

Dlatego, kiedy usytuowany centralnie mimośrodowy napęd wykonuje obrót w kierunku ruchu wskazówek zegara, wewnętrzne pierścieniowe koło zębate otrzymuje siłę obrotową przeciwną do ruchu wskazówek zegara, podczas gdy zewnętrzne pierścieniowe koło zębate otrzymuje siłę obrotową zgodną z ruchem wskazówek zegara. Oznacza to, że jeżeli kierunek obracania się usytuowanego centralnie napędu mimośrodowego ma być utrzymany przy stosowaniu więcej niż jednego stopnia, zewnętrzne pierścieniowe koło zębate staje się napędowym kołem zębatym, a wewnętrzne pierścieniowe koło zębate staje się reakcyjnym kołem zębatym. Oznacza to z kolei, że ruch mimośrodowy wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego musi być zamieniony (przetransferowany) z ruchu ślizgowego na ruch obrotowy w celu zwiększenia wydajności, gdyż w innym przypadku nie występowałyby większe korzyści.

Można to uzyskać poprzez zapewnienie części obudowy, która mogłaby być ukształtowana, przykładowo, jako pokrywka. W tym celu mimośrodowy mechanizm przekładniowy posiada środki łączące do łączenia wspomnianego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego ze wspomnianą obudową i zawiera jeden otwór przewidziany do umieszczania napędu wejściowego oraz inny otwór, który jest w odstępie od wspomnianego jednego otworu do umieszczania kołka z ułożyskowaniem w taki sposób, ż eby pozwolić na mimoś rodowy ruch wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego bez możliwości wykonania obrotu przez to wewnętrzne pierścieniowe koło zębate, podczas gdy wspomniane ułożyskowanie ma możliwość obracania się w innym/drugim otworze.

Zgodnie z jednym z przykładów wykonania obecnego wynalazku, wspomniany inny/drugi otwór przewidziany jest we wspomnianej części obudowy, a kołek ze wspomnianym ułożyskowaniem usytuowany jest w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym. Zgodnie z innym przykładem wykonania obecnego wynalazku, wspomniany inny otwór przewidziany jest w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym, a kołek z ułożyskowaniem umieszczony jest we wspomnianej części obudowy.

Zrozumiałe jest, że są to jedynie dwa przykładowe sposoby przenoszenia siły reakcyjnej wytwarzanej przez wewnętrzne pierścieniowe koło zębate na obudowę bez ruchu ślizgowego. Inne sposoby są również możliwe bez wychodzenia poza ducha obecnego wynalazku.

W celu uniknięcia wibracji kiedy narzędzie wyposażone w mimośrodowy mechanizm przekładniowy według wynalazku napędzane jest przez silnik o dużej prędkości, usytuowany centralnie napęd mimośrodowy może być równoważony wagowo (wyważany) dla zapewnienia, że ruch napędu mimośrodowego podczas jego ruchu obrotowego będzie zrównoważony w takim stopniu, żeby wyeliminować zwykle występujące wibracje.

Nowe cechy, które uważane są za cechy charakterystyczne obecnego wynalazku zostały zamieszczone, w szczególności, w załączonych zastrzeżeniach. Jednakże wynalazek zarówno w odniesieniu do swojej konstrukcji jak i sposobu działania, wraz z dodatkowymi swoimi przedmiotami i zaletami stanie się bardziej zrozumiały z dalszego opisu szczególnych przykładów wykonania przedstawionych w połączeniu z towarzyszącymi rysunkami.

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok od końca osiowego mimośrodowego mechanizmu przekładniowego według wynalazku, w różnych położeniach jego części podczas działania mechanizmu, fig. 2 - jest rozłożonym widokiem mimośrodowego mechanizmu przekładniowego, pokazującym jego pojedyncze części, fig. 3 i fig. 4 - pokazane dwa przeciwne widoki perspektywiczne mimośrodowego mechanizmu przekładniowego według wynalazku, oraz fig. 5 - schematycznie ruchy części wchodzących w skład mimośrodowego mechanizmu przekładniowego według wynalazku.

Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według niniejszego wynalazku posiada nieruchomą, nie obracającą się obudowę 1, która może być ukształtowana, przykładowo, jako pokrywka, albo jako obudowa, z którą połączona jest nieruchoma, nie obracająca się pokrywka.

PL 212 387 B1

Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według wynalazku posiada dalej napęd wejściowy 2. Ten napęd wejściowy 2 ma część centryczną, która tworzy wałek wejściowy 3 i jest od zewnątrz wprawiana w ruch obrotowy wokół osi A. Napęd wejściowy 2 ma część mimośrodową, utworzoną przykładowo jako mimośrodową krzywka 4.

Mimośrodową krzywka 4 jest zaopatrzona w łożysko 5. Jest ona wkładana łożyskiem 5 w wewnętrzny otwór 6 wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego 7. Wewnętrzne pierścieniowe koło zębate 7 ma zewnętrzne uzębienie koła zębatego zapewnione na jego zewnętrznym obwodzie.

Mimośrodowy mechanizm przekładniowy ma również zewnętrzne pierścieniowe koło zębate 8 zaopatrzone w wewnętrzne uzębienie koła zębatego na swojej wewnętrznej powierzchni. Zewnętrzne uzębienie koła zębatego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego 7 sprzęga się częściowo z wewnętrznym uzębieniem koła zębatego zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego 8.

Zapewnione są środki do połączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego 7 z częścią obudowy 1, utworzoną przykładowo jako pokrywka. Środki łączące zawierają przykładowo co najmniej jeden pierwszy otwór 9 przewidziany w części obudowy 1 oraz co najmniej jeden kołek 10 przewidziany na wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym 7 i mający łożysko 11 wkładane do otworu 9 ze szczeliną pomiędzy zewnętrzną średnicą łożyska 11, a średnicą otworu 9. Jak przedstawiono na rysunku, może być przewidzianych kilka otworów 9 w części obudowy 1, oraz kilka łożysk 11 może być włożonych kołkami 10 w te otwory. Część obudowy 1 jest również zaopatrzona w otwór 12, w którym umieszczony jest obrotowo wałek wejściowy 3.

Zrozumiałe jest, że środki łączące mogą być różnie projektowane. Przykładowo, otwory 9 mogą być przewidziane w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym 7, a kołki 10 mogą być przewidziane w części obudowy 1. Możliwe są również inne warianty.

Zewnętrzne pierścieniowe koło zębate 8 mimośrodowego mechanizmu przekładniowego ma więcej zębów niż wewnętrzne pierścieniowe koło zębate 7. Na przykład zewnętrzne pierścieniowe koło zębate 8 może mieć dwa zęby więcej niż wewnętrzne pierścieniowe koło zębate 7.

Zewnętrzne pierścieniowe koło zębate 8 jest umieszczone w łożysku 12 i połączone ze słonecznym kołem zębatym 13, lub może być wykonane jako jeden element z nim. Połączenie może być zrealizowane za pomocą śrub 14. Przeciwny koniec wałka wejściowego 3 może być podparty, na przykład w łożysku igłowym 15. Na słonecznym kole zębatym 13 może być umieszczona podkładka 16.

Podczas obracania wałka wejściowego 3 od zewnątrz wokół osi A wewnętrzne pierścieniowe koło zębate 7 nie może się obracać i zamiast tego wewnętrzne pierścieniowe koło zębate 7 wykonuje ruch żyroskopowy. Ruch żyroskopowy wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego 7 powoduje obrót zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego 8 wokół osi A w tym samym kierunku co wałek wejściowy 3, a zewnętrzne pierścieniowe koło zębate 8 przenosi siłę obrotową wzdłuż osi A na zewnątrz.

Zaprojektowany w taki sposób mimośrodowy mechanizm przekładniowy ma bardzo duże przełożenie przekładni dla zapewnienia znacznie większej redukcji prędkości i zwiększenia momentu obrotowego, a przy tym jest znacznie bardziej kompaktowy (ma zwartą konstrukcję).

Zrozumiałe jest, że każdy z opisanych wyżej elementów lub dwa z nich albo więcej razem mogą mieć użyteczne zastosowanie w innych rodzajach konstrukcji różniących się od opisanych powyżej.

Chociaż wynalazek został zilustrowany i opisany jako przykładowo zastosowany w mimośrodowym mechanizmie przekładniowym, nie jest on ograniczony do przedstawionych szczegółów, a różne modyfikacje i zmiany konstrukcyjne mogą być dokonywane bez wychodzenia w żaden sposób z ducha niniejszego wynalazku.

Bez dodatkowej analizy przedstawiony opis ujawnia istotę wynalazku w tak pełny sposób, że każdy specjalista, przy zastosowaniu aktualnej wiedzy, może łatwo dostosować wynalazek do różnych zastosowań bez pominięcia tych cech, które z punktu widzenia stanu techniki, w całości stanowią istotne cechy charakterystyczne zasadniczych oraz przedstawionych jako zależne aspektów obecnego wynalazku.

To co jest zastrzeżone i przeznaczone do ochrony w zgłoszeniu patentowym zostało przedstawione w załączonych zastrzeżeniach.

Claims (9)

1. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy zawierający napęd wejściowy, ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate, posiadające zewnętrzne obwodowe uzębienie, a także zewnętrzne

PL 212 387 B1 pierścieniowe koło zębate mające wewnętrzne obwodowe uzębienie, częściowo sprzęgające się z zewnętrznym obwodowym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego, znamienny tym, że zawiera napęd wejściowy posiadający część centryczną, obracającą się wokół osi (A) i część mimośrodową, połączoną roboczo z wewnętrznym pierścieniowym kołem zębatym (7) w sposób wywierający podczas obrotu części centrycznej i części mimośrodowej w jednym, pierwszym kierunku na to wewnętrzne pierścieniowe koło zębate (7) siłę obrotową w przeciwnym kierunku, przy czym wewnętrzne obwodowe uzębienie zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (8) jest w taki sposób częściowo sprzężone z zewnętrznym obwodowym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7), że podczas obrotu wewnętrznego koła zębatego (7) w stosunku do zewnętrznego koła zębatego (8), przejmuje ono siłę obrotową w tym pierwszym kierunku, przenosząc ją na zewnątrz.

2. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera ponadto obudowę (1) oraz elementy łączące, do łączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) z tą obudową (1) w taki sposób, że środki łączące pozwalają na mimośrodowy ruch tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) bez możliwości obracania się wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7).

3. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera ponadto obudowę (1) oraz elementy łączące, do połączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) w taki sposób, żeby te środki łączące pozwalały na mimośrodowy ruch tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) bez wykonywania ruchu ślizgowego przez te elementy łączące, a takż e bez obracania się tego wewnę trznego pier ś cieniowego koła zę batego (7) wokół osi.

4. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera ponadto obudowę (1) oraz środki łączące do połączenia wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) z tą obudową (1), zawierające jeden otwór (12) przeznaczony do umieszczania napędu wejściowego (2) i kolejny otwór (9), który jest umieszczony w odstępie od tego pierwszego otworu (12), do umieszczania kołka (10) z łożyskiem (11) w sposób pozwalający na wykonywanie ruchu mimośrodowego przez wewnętrzne pierścieniowe koło zębate (7) bez możliwości obracania się tego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) wokół osi, ale pozwalając na obracania się łożyska (11) w tym kolejnym otworze (9).

5. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 4, znamienny tym, że ten kolejny otwór (9) jest zapewniony w części obudowy (1), zaś kołek (10) z ułożyskowaniem w postaci łożyska (11) jest umieszczony w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym (7).

6. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 4, znamienny tym, że kolejny otwór (9) jest zapewniony w wewnętrznym pierścieniowym kole zębatym (7), zaś kołek (10) z ułożyskowaniem w postaci łożyska (11) jest zapewniony w części obudowy (1).

7. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 4, znamienny tym, że obudowa (1) posiada część obudowy ukształtowaną jako pokrywka.

8. Mimośrodowy mechanizm przekładniowy według zastrz. 1, znamienny tym, że mimośrodowa część napędu wejściowego (2) jest równoważona wagowo - wyważona.

9. Sposób wytwarzania ruchu mimośrodowego pomiędzy kołami zębatymi w mimośrodowym mechanizmie przekładniowym zawierającym, napęd wejściowy, ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate z obwodowym uzębieniem zewnętrznym i ruchome zewnętrzne pierścieniowe koło zębate mające wewnętrzne obwodowe uzębienie, znamienny tym, że za pomocą napędu wejściowego (2) mającego część centryczną i część mimośrodową nadaje się ruch obrotowy części centrycznej wokół osi (A), powoduje się częściowe sprzęganie wewnętrznego obwodowego uzębienia zewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (8) z zewnętrznym obwodowym uzębieniem wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7), przy czym podczas obracania części centrycznej i części mimośrodowej napędu wejściowego w jednym, pierwszym kierunku, w stosunku do ruchomego wewnętrznego pierścieniowego koła zębatego (7) wywiera się siłę obrotową na ruchome wewnętrzne pierścieniowe koło zębate (7) w przeciwnym kierunku i poruszając wewnętrzne koło zębate (7) w stosunku do zewnętrznego koła zębatego (8) wywiera się siłę obrotową na zewnętrzne pierścieniowe koło zębate (8) w tym pierwszym kierunku, przenosząc następnie siłę obrotową przez zewnętrzne pierścieniowe koło zębate (8) na zewnątrz.