JP2001165248A - 窓昇降装置 - Google Patents

窓昇降装置

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JP2001165248A
JP2001165248A JP2000177122A JP2000177122A JP2001165248A JP 2001165248 A JP2001165248 A JP 2001165248A JP 2000177122 A JP2000177122 A JP 2000177122A JP 2000177122 A JP2000177122 A JP 2000177122A JP 2001165248 A JP2001165248 A JP 2001165248A
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planetary gear
gear
window
drive shaft
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Seiko Sato
誠晃 佐藤
Shoichiro Yokoi
正一郎 横井
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シングルアーム型の窓昇降装置における減速
機構を構成するためのセクタギヤを不要とし、装置の小
型化を実現する。 【解決手段】 回転駆動される駆動軸42と、自動車等
の車両の窓ガラスを昇降させるべく回動されるアーム5
と、駆動軸42の回転動作を減速してアーム5に伝達す
る減速機構とを備える窓昇降装置において、減速機構4
を、固定状態に設置されたリング歯車41と、駆動軸4
2の回転力によってリング歯車41と噛合した状態で偏
心回転されてアームを回動させる遊星歯車45とを備え
る歯車機構(サイクロ(登録商標)減速機構)として構
成する。駆動軸42を電動モータ等により回転駆動する
と、遊星歯車45はリング歯車41に噛合した状態でリ
ング歯車41内を偏心した状態で回動され、その回動に
伴う公転方向の回動力を出力回転板46を介してこれと
一体のアーム5に伝達し、アーム5を減速回動し、窓ガ
ラスを昇降する。セクタギヤを用いることなく減速機構
が構成でき、窓昇降装置の小型化が実現され、かつ小型
車両への搭載が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両の窓
を開閉するために窓ガラスを昇降する昇降装置に関し、
特に小型化を図った窓昇降装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】自動車の窓昇降装置として、窓ガラスに
連結したアームを上下に揺動して窓ガラスを昇降する、
いわゆるシングルアーム昇降装置が提案されている。図
9は駆動源として電動モータを用いたシングルアーム型
窓昇降装置の一例を示す概略構成図であり、自動車の車
体に取着されるベースプレート7に電動モータ3が固定
され、前記電動モータ3の回転出力軸31にはピニオン
33が取着され、電動モータ3によって回転駆動され
る。また、前記ベースプレート7には、アーム5がその
基端部51において回転可能に支持されるとともに、前
記アーム5の長さ方向の中間部には前記ピニオン33に
噛合される円弧状のセクタギヤ8が固定されている。そ
して、前記アーム5の先端には、図外の窓枠に沿って上
下に移動可能な窓ガラス6が連結されている。このよう
なシングルアーム型窓昇降装置は、電動モータ3を駆動
してピニオン33を回転すると、これに噛合するセクタ
ギヤ8がアーム5と一体にその基端部51の回転支持軸
を中心にして回動され、アーム5の先端に連結した窓ガ
ラス6を窓サッシに沿って移動させ、窓ガラス6を昇降
することが可能である。なお、シングルアーム型窓昇降
装置としては、前記電動モータ3の代わりに、手操作さ
れるハンドルによって前記ピニオン33を回動するよう
に構成したものもある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のシン
グルアーム型窓昇降装置は、窓ガラス6を昇降するため
には、当該窓ガラス6の移動量に対応する角度だけアー
ム5を回動させる必要があり、そのためにはセクタギヤ
8はアーム5の回動量を満たす長さに形成する必要があ
る。したがって、窓ガラスの昇降長さが大きい装置を構
成した場合には、セクタギヤ8の長さも長くなり、シン
グルアーム型窓昇降装置が大型化することになる。ま
た、当該窓昇降装置を装備する自動車の車体には、図9
に鎖線で示すように、アーム5と共に回動するセクタギ
ヤ8の移動スペースを確保する必要があり、この移動ス
ペースだけ自動車への設置スペースが増大することにな
り、小型自動車への窓昇降装置の装備が困難になるとと
もに、自動車の設計の自由度を制限する要因にもなる。
【0004】本発明の目的は、セクタギヤを不要とし、
装置の小型化を実現したシングルアーム型の窓昇降装置
を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転駆動され
る駆動軸と、自動車等の車両の窓ガラスを昇降させるべ
く回動されるアームと、前記駆動軸の回転動作を減速し
て前記アームに伝達する減速機構とを備える窓昇降装置
において、前記減速機構は、固定状態に設置されたリン
グ歯車と、前記リング歯車内において前記駆動軸の回転
力によって前記リング歯車と噛合した状態で偏心回転さ
れて前記アームを回動する遊星歯車とを含む歯車機構で
構成されることを特徴とする。
【0006】ここで、本発明において、遊星歯車の回転
力をアームに伝達するための一つの構成として、前記遊
星歯車には円周方向に複数のピンが配設され、前記アー
ムには前記複数のピンよりも大径でかつそれぞれ前記ピ
ンに係合する複数の連結穴が設けられ、前記遊星歯車の
偏心回転運動を前記ピン及び連結穴を介して前記アーム
に前記駆動軸を中心とした回転運動として伝達する構成
とする。また、同じく遊星歯車の回転力をアームに伝達
するための他の構成として、前記遊星歯車と前記アーム
との間に回動ディスクが介在され、前記回動ディスクは
前記遊星歯車に対して一つの径方向に対偶して結合さ
れ、かつ前記アームに対して前記一つの径方向と直交す
る径方向に対偶して結合され、前記遊星歯車の偏心回転
運動を前記回動ディスクを介して前記アームに前記駆動
軸を中心とした回転運動として伝達する構成とする。
【0007】本発明の窓昇降装置では、駆動軸を電動モ
ータ等により回転駆動すると、遊星歯車はリング歯車に
噛合した状態でリング歯車内を偏心した状態で回動さ
れ、その回動に伴う公転方向の回動力をアームに伝達
し、アームを減速回動し、窓ガラスを昇降する。このと
き、遊星歯車の回転力は、連結穴内においてピンが偏心
回転される際に両者が当接することによって伝達され
る。あるいは、遊星歯車の回転力は、一つの径方向に対
偶する回動ディスクに伝達され、さらにこれと直交する
径方向に対偶するアームに伝達される。そのため、セク
タギヤを用いることなく減速機構が構成でき、窓昇降装
置の小型化が実現され、かつ小型車両への搭載が可能と
なる。
【0008】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明の第1の実施形態の正
面図である。この第1の実施形態は、電動モータによっ
て窓ガラスを昇降させる、いわゆるパワーウインド装置
として構成しており、図示されない自動車の車体には窓
昇降装置1のベース2が固定されており、前記ベース2
に電動モータ3が取着されている。前記ベース2には周
辺の複数箇所に固定脚部21が設けられており、この固
定脚部21において前記ベース2は自動車の車体にボル
ト等によって固定される。また、前記ベース2は後述す
るサイクロ減速機構4の一部を構成しており、前記サイ
クロ減速機構4の出力側にアーム5の基端部51が取着
されている。前記アーム5は前記基端部51を中心にし
て回動されるように構成されるとともに、その先端部5
2には自動車の図外の窓サッシに沿って移動可能な窓ガ
ラス6の一部が連結され、アーム5の回動によって窓ガ
ラス6が昇降されるように構成されている。この連結構
造としては、ここではアーム5の先端部52に円形コロ
53が連結されており、この円形コロ53を窓ガラス6
に設けた長穴レール61に係合させ、アーム5が回動し
たときに円形コロ53が長穴レール61内を滑動するこ
とで、アーム5の回動を窓ガラス6の直線運動に変換し
て窓ガラス6を昇降させる構成を用いている。なお、前
記ベース2には前記電動モータ3を駆動するための回路
部品や電極端子等が設けられているが、ここではその説
明は省略する。
【0009】図2は図1のAA線に沿う拡大断面図、図
3(a),(b)は図2のBB線、CC線に相当する箇
所の矢視図、また、図4はその要部の部分分解斜視図で
あり、前記ベース2に構成される歯車機構として、サイ
クロ減速機構4を用いた例を示している。これらの図に
示すように、前記ベース2の一部には、浅い円形状をし
た凹部22が形成されており、かつこの凹部22の内周
面には内歯411が形成されることにより、固定状態の
リング歯車41が形成されている。前記リング歯車41
の中心位置の前記ベース2には軸穴23が開口され、こ
の軸穴23には内端側の長さ方向の一部に矩形ボス部4
41及び円形ボス部422を軸方向に並んで設けた駆動
軸42が嵌挿されている。また、前記駆動軸42の図示
下側の前記軸穴23を貫通している外端部にはウォーム
ホイール43が一体に固定されており、このウォームホ
イール43には、前記ベース2に取着された前記電動モ
ータ3の回転出力軸31に取着されたウォーム32が噛
合されている。このため、電動モータ3が回転駆動され
ると、その回転出力軸31の回転力は、ウォーム32及
びウォームホイール43によって前記駆動軸42に伝達
され、駆動軸42を回転することになる。
【0010】前記駆動軸42の前記矩形ボス部421は
断面が矩形に形成されており、前記リング歯車41と同
じ平面位置に配置されている。前記矩形ボス部421に
は円形軸板44が嵌合され、この円形軸板44を介して
前記リング歯車41の内側領域において回動される遊星
歯車45に連結されている。すなわち、前記遊星歯車4
5は前記リング歯車41の内径寸法よりも幾分小径で、
かつその外周面に前記リング歯車41の内歯411に噛
合する外歯451が形成された平歯車で構成されてい
る。また、前記遊星歯車45の中心位置には比較的に径
寸法の大きな円形の軸穴452が開設され、この軸穴4
52内に前記円形軸板44が回転方向に自由に挿通され
ている。前記円形軸板44には偏心位置に矩形の軸穴4
41が開口されており、この軸穴441に前記矩形ボス
部421が嵌入されている。また、前記遊星歯車45の
上面の中帯領域には円周方向の複数箇所、ここでは円周
方向にそれぞれ90度の角度位置の4箇所に円形ピン4
53が一体に突出形成されている。
【0011】さらに、前記遊星歯車45の上側には、円
形をした出力回転板46が配置され、その中心位置に設
けられた軸穴461において前記駆動軸42の円形ボス
部422において回動可能に軸支持され、かつEリング
462及びワッシャ463によりその抜け止めが図られ
ている。前記出力回転板46には前記アーム5の基端部
51が複数箇所において図外のかしめピン等によって一
体に固定されている。また、前記出力回転板46の中帯
部の円周4箇所にはそれぞれ前記円形ピン453よりも
大径の円形をした連結穴463がそれぞれ開口されてお
り、各連結穴463にはそれぞれ前記円形ピン453が
挿入されている。
【0012】この構成のサイクロ減速機構4によれば、
電動モータ3によって前記駆動軸42を回動すると、矩
形ボス部421に嵌合されている円形軸板44が一体的
に回動され、この円形軸板44に対して偏心状態で軸支
されている遊星歯車45は駆動軸42に対して偏心した
状態で回動される。すなわち、遊星歯車45はその外歯
451が前記リング歯車41の内歯411に噛合しなが
らリング歯車41内で前記駆動軸42の回りに回動(公
転)され、かつ同時に円形軸板44の回りに回動(自
転)されることになる。ここで、遊星歯車45の外歯4
51の歯数をZA、リング歯車41の内歯411の歯数
をZBとすると、駆動軸42を1回転したときの遊星歯
車45の回転数Nは、 N=(ZA−ZB)/ZA となる。したがって、遊星歯車45の歯数ZAとリング
歯車の歯数ZBを適切に設定することで、任意の減速比
を得ることができ、サイクロ減速機構4が実現されるこ
とになる。なお、ZA<ZBであるため、前記Nは負の
値であり、これは遊星歯車45が駆動軸42の回転方向
とは反対方向に回転されることを示している。
【0013】このように前記遊星歯車45は駆動軸42
の回転数に対して減速した状態で回転されるが、前記円
形軸板44が偏心した状態に形成されているため、遊星
歯車45は駆動軸42に対して偏心した状態で回動され
る。そして、遊星歯車45が偏心回動されると、4本の
円形ピン453はそれぞれ出力回転板46の連結穴46
3内において偏心回動され、各連結穴463の内面に当
接した状態のときにのみ遊星歯車45の回転力を円形ピ
ン453を通して出力回転板46に伝達する。これによ
り、出力回転板46は遊星歯車45に対しては偏心した
状態で回転され、結果として遊星歯車45自体の偏心回
転が相殺されることになり、出力回転板46は駆動軸4
2の回りに同心に回転され、さらに出力回転板46と一
体のアーム5が駆動軸42と同心位置を中心にして回動
されることになる。このとき、円形軸板44の駆動軸4
2に対する偏心量と、出力回転板46の連結穴463の
径寸法を等しくすることにより、前記した遊星歯車45
での偏心回動と出力回転板46との偏心を相殺すること
が可能となる。したがって、出力回転板46により一体
に回転されるアーム5により、アーム5の先端部に連結
されている窓ガラス6が図外の窓サッシに沿って移動さ
れ、自動車の窓を開閉することになる。
【0014】以上のように、第1の実施形態の窓昇降装
置では、電動モータ3の回転出力側にサイクロ減速機構
4を配設し、このサイクロ減速機構4によって電動モー
タ3により回転駆動される駆動軸42の回転速度を減速
し、アーム5を所望の速度で回動し、所望の速度での窓
ガラス6の昇降が可能になる。そのため、図9に示した
従来の窓昇降装置と比較すると、スペースの多くを占め
るセクタギヤが不要となり、窓昇降装置の小型化が実現
できる。また、アーム5が回動する際におけるセクタギ
ヤの移動余裕を確保する必要もないため、窓昇降装置の
設置スペースが低減でき、小型の自動車への適用が可能
になり、かつ自動車の設計の自由度が向上される。さら
に、偏心回動される遊星歯車45に対し、偏心が相殺さ
れて同心回動される出力回転板46を連結しているの
で、アーム5を等角速度で円滑に回動することが可能と
なり、窓ガラス6の円滑な昇降も可能になる。
【0015】ここで、前記第1の実施形態では、アーム
5と出力回転板46を別体に形成しているが、図5に第
2の実施形態を示すように、アーム5の基端部51に遊
星歯車45の円形ピン453に係合する連結穴511
(前記第1の実施形態の連結穴453に対応する)を形
成し、遊星歯車45に対して直接的にアーム5を連結す
る構成としてもよい。なお、図5において、前記第1の
実施形態と等価な部分には同一符号を付しており、その
詳細な説明は省略する。このように、アーム5に連結穴
511を形成することで、出力回転板46を省略でき、
部品点数を削減することが可能となる。また、この実施
形態では、円形ピン453と連結穴511をそれぞれ6
個設けており、各円形ピン453と連結穴511との間
に生じる当接力ないし、摩擦力を低減し、両者間での円
滑な連結を可能とすることもできる。
【0016】図6は本発明の第3の実施形態の部分分解
斜視図、図7はその組立状態の要部の断面図であり、特
に図6のDD線に沿う位置の断面構造を示している。な
お、前記第1及び第2の実施形態と等価な部分には同一
符号を付している。この第3の実施形態では、遊星歯車
45とアーム5との間に、前記リング歯車41の径寸法
にほぼ近い直径を有する円板状をした回動ディスク47
を介在し、遊星歯車45からアーム5への回転力の伝達
効率を向上したことを特徴としている。すなわち、前記
第1及び第2の実施形態は、いずれも遊星歯車45に設
けた複数本の円形ピン453がそれぞれ連結穴463,
511内で偏心回動し、各円形ピン453が各連結穴4
63,511の内周面に当接したときに遊星歯車45の
回転力をアーム5に伝達する構成である。そのため、円
形ピン453と連結穴463,511は互いに点接触状
態で当接されることになり、円形ピン453あるいは連
結穴463,511に製造上の寸法誤差が生じたような
場合に、全ての円形ピン453が同時に連結穴463,
511に当接して回転力を伝達することができなくなる
状態が生じ、回転力の伝達効率が低くなるおそれがあ
る。
【0017】このような回転力の伝達効率を高めるため
に、前記回動ディスク47は、前記遊星歯車45とアー
ム5との軸方向の間において、前記駆動軸42に対して
回転自在に支持されており、その円周方向に四等分する
位置にはそれぞれ径方向に長い4つの長溝471,47
2,473,474が形成されている。また、前記遊星
歯車45には、前記回動ディスク47の4つの長溝のう
ち、一つの直径線上に配置されている2つの長溝47
2,474内に内挿されるように一つの直径線上に2つ
の小判型ピン454が上方に向けて立設されている。一
方、前記アーム5には、前記回動ディスク47の前記4
つの長溝とは別の2つの長溝471,473内に内挿さ
れるように直径線上に2つの小判型ピン512が下方を
向けて立設されている。ここで、前記回動ディスク47
の各長溝471〜474の長手方向(径方向)の寸法
は、前記遊星歯車45の中心軸の偏心寸法の2倍以上の
長さにされ、また各長溝471〜474の幅寸法(周方
向の寸法)は前記遊星歯車45とアーム5の各小判型ピ
ン454,512の短い幅方向の寸法にほぼ等しくされ
ている。
【0018】したがって、図8に図7のEE線に沿う箇
所の模式的な矢視図を参照すると、前記遊星歯車45と
アーム5の各小判型ピン454,512は、前記回動デ
ィスク47の各長溝471〜474内に内挿された状態
では、各長溝の長手方向に滑動可能であるが、短寸法の
幅方向には互いに当接される関係の対偶状態となる。す
なわち、回動ディスク47は遊星歯車45に対して長溝
472,474の長手方向にのみ相対移動可能であり、
一方回動ディスク47はアーム5に対して長溝471,
473の長手方向にのみ相対移動可能である。そして、
前記長溝472,474と471,473の各長手方向
は、互いに直交方向に向けられているため、回動ディス
ク47は遊星歯車45とアーム5との間で前記各長溝の
長手方向の移動が合成された状態で径方向に移動されな
がら回転駆動されることになる。
【0019】なお、この第3の実施形態では、前記駆動
軸42の一部に偏心軸部423を一体に形成し、この偏
心軸部423に遊星歯車45の軸穴452を嵌合してお
り、これにより駆動軸42の軸転によって遊星歯車45
を偏心回動させるように構成している。このように、偏
心軸部423を一体形成することにより、前記第1及び
第2の実施形態の円形軸板を省略し、部品点数の削減を
図っている。
【0020】以上の構成の第3の実施形態によれば、電
動モータ3の回転により駆動軸42を介して遊星歯車4
5がリング歯車41に沿って偏心回転されると、遊星歯
車45の小判型ピン454は長溝472,474内で長
手方向に摺動されながら、回動ディスク47に対しては
当該長溝472,474の幅方向に回転力を伝達する。
また、この回転力を受けた回動ディスク47の回転によ
り、アーム5の小判型ピン512は長溝471,473
内で長手方向に摺動されながら、当該長溝471,47
3から幅方向の力を受けるため、アーム5は長溝47
1,473の幅方向に回転力が伝達される。したがっ
て、遊星歯車45、回動ディスク47、アーム5とで、
いわゆるオルダム継手に近い軸継手構造が構成されるこ
とになり、遊星歯車45の回転力がアーム5に伝達さ
れ、アーム5が回転されることになる。そして、この構
造では、遊星歯車45と回動ディスク47との間、及び
回動ディスク47とアーム5との間はそれぞれ、小判型
ピン454,512と長溝471〜474との幅方向で
の当接によって回転力が伝達されるため、この当接部分
は面接触に近い状態となり、第1及び第2の実施形態に
おける円形ピンと嵌合穴との当接構造に比較して接触面
積が大きくとれる。したがって、製造誤差が生じても各
2箇所の長溝と小判型ピンとの間での接触不良が生じる
ことは殆どなく、回転力の伝達効率を高めることが可能
になる。このように回転力の伝達効率を向上することに
より、特に、窓ガラスを上動して閉塞するような場合で
も、窓ガラスを円滑にかつ高速に動作することが可能に
なる。
【0021】なお、前記実施形態では、本発明を電動モ
ータによって窓ガラスの昇降を行うパワーウインド装置
に適用しているが、駆動軸を手操作により回動されるハ
ンドルによって回転駆動する手動式の窓昇降装置にも本
発明を同様に適用することが可能である。また、前記実
施形態では、電動モータの回転出力をウォーム機構を介
して駆動軸に伝達する構成例を示しているが、他の機構
によって電動モータの回転出力を駆動軸に伝達するよう
に構成することも可能である。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように本発明の窓昇降装置
は、駆動軸の回転力を減速して窓ガラス昇降用のアーム
に伝達するための減速機構として、固定状態に設置され
たリング歯車と、前記駆動軸の回転力によって前記リン
グ歯車と噛合した状態で前記リング歯車内において偏心
回転されて前記アームを回動させる遊星歯車とを含む歯
車機構で構成しているので、駆動軸の回転により、遊星
歯車はリング歯車に噛合した状態でリング歯車内を偏心
した状態で回動され、その回動に伴う公転方向の回動力
をアームに伝達し、アームを減速回動し、窓ガラスを昇
降することが可能となる。これにより、セクタギヤを用
いることなく減速機構が構成でき、窓昇降装置の小型化
が実現できるとともに、その設置に際して要求される車
両内スペースが低減でき、小型車両への搭載が実現でき
る一方で、車両の設計の自由度を向上することが可能に
なる。また、遊星歯車とアームとの間に、それぞれ直交
する方向に対偶する回動ディスクを介在することで、遊
星歯車からアームへの回転力の伝達効率を向上し、窓ガ
ラスの昇降を円滑にし、かつ高速な動作を実現すること
も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の窓昇降装置の第1の実施形態の正面図
である。
【図2】図1のAA線に沿う拡大断面図である。
【図3】図2のBB線、CC線に沿う拡大断面図であ
る。
【図4】図1の窓昇降装置の要部の部分分解斜視図であ
る。
【図5】本発明の第2の実施形態の要部の分解斜視図で
ある。
【図6】本発明の第3の実施形態の要部の分解斜視図で
ある。
【図7】第3の実施形態の組立状態を示す図6のDD線
に沿う断面図である。
【図8】第3の実施形態の動作を説明するための図7の
EE線に沿う箇所の模式的な平面図である。
【図9】従来のシングルアーム型の窓昇降装置の一例の
正面図である。
【符号の説明】
1 窓昇降装置 2 ベース 3 電動モータ 4 サイクロ減速機構 5 アーム 6 窓ガラス 41 リング歯車 42 駆動軸 43 ウォーム 44 円形軸板 45 遊星歯車 46 出力回転板 47 回動ディスク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成13年2月5日(2001.2.5)
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図6
【補正方法】変更
【補正内容】
【図6】
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図8
【補正方法】変更
【補正内容】
【図8】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2E052 AA09 CA06 DA06 DA08 DB06 DB08 EA14 EB01 EC01 3D127 AA17 BB01 CB05 CC05 DF03 DF07 DF12 3J027 FA19 FA36 FB02 GA01 GB05 GC02 GC22 GD04 GD08 GD12

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転駆動される駆動軸と、自動車等の車
    両の窓ガラスを昇降させるべく回動されるアームと、前
    記駆動軸の回転動作を減速して前記アームに伝達する減
    速機構とを備える窓昇降装置において、前記減速機構
    は、固定状態に設置されたリング歯車と、前記リング歯
    車内において前記駆動軸の回転力によって前記リング歯
    車と噛合した状態で偏心回転されて前記アームを回動す
    る遊星歯車とを含む歯車機構で構成されることを特徴と
    する窓昇降装置。
  2. 【請求項2】 前記遊星歯車には円周方向に複数のピン
    が配設され、前記アームには前記複数のピンよりも大径
    でかつそれぞれ前記ピンに係合する複数の連結穴が設け
    られ、前記遊星歯車の偏心回転運動を前記ピン及び連結
    穴を介して前記アームに前記駆動軸を中心とした回転運
    動として伝達することを特徴とする請求項1に記載の窓
    昇降装置。
  3. 【請求項3】 前記遊星歯車と前記アームとの間に回動
    ディスクが介在され、前記回動ディスクは前記遊星歯車
    に対して一つの径方向に対偶して結合され、かつ前記ア
    ームに対して前記一つの径方向と直交する径方向に対偶
    して結合され、前記遊星歯車の偏心回転運動を前記回動
    ディスクを介して前記アームに前記駆動軸を中心とした
    回転運動として伝達することを特徴とする請求項1に記
    載の窓昇降装置。
  4. 【請求項4】 前記駆動軸を電動モータによって回転駆
    動することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに
    記載の窓昇降装置。
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