JPH04140538A - 減速機付油圧駆動装置 - Google Patents
減速機付油圧駆動装置Info
- Publication number
- JPH04140538A JPH04140538A JP26472490A JP26472490A JPH04140538A JP H04140538 A JPH04140538 A JP H04140538A JP 26472490 A JP26472490 A JP 26472490A JP 26472490 A JP26472490 A JP 26472490A JP H04140538 A JPH04140538 A JP H04140538A
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- JP
- Japan
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- housing
- gear
- planetary gear
- hydraulic motor
- reduction ratio
- Prior art date
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- Granted
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は油圧モータの回転を遊星歯車機構を介して減速
して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。
して伝達する減速機付油圧駆動装置の改良に関する。
（従来の技術）
従来、例えば特開昭５１−１０６９１９号公報や特開昭
５４−５０７５８号公報にあるように、油圧モータの回
転を減速して出力する油圧駆動装置が知られている。
５４−５０７５８号公報にあるように、油圧モータの回
転を減速して出力する油圧駆動装置が知られている。
これはキャタピラ−式車両のキャタピラ−駆動装置等と
して利用されるもので、車両本体側に固定されるハウジ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハウ
ジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星歯
車機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けたスプ
ロケットによりキャタピラ−を駆動するようになってい
る。
して利用されるもので、車両本体側に固定されるハウジ
ングの内部に油圧モータを配置し、この出力回転をハウ
ジングに同心的に回転自由に嵌めた円筒ケースに遊星歯
車機構を介して伝達し、円筒ケースの外周に設けたスプ
ロケットによりキャタピラ−を駆動するようになってい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このような駆動装置として利用する場合、ス
ペース的な問題からハウジング等の直径を自由に設定す
ることが難しいため、内部に配置される遊星歯車機構の
各構成ギヤも、自ずとギヤ比等に制約を受け、十分に大
きな減速比に設定することが困難なことがある。
ペース的な問題からハウジング等の直径を自由に設定す
ることが難しいため、内部に配置される遊星歯車機構の
各構成ギヤも、自ずとギヤ比等に制約を受け、十分に大
きな減速比に設定することが困難なことがある。
また、複数のギヤを配置するため、ギヤの取付位置によ
っては噛み合い等にも影響を与え、円滑な回転を確保す
るのが困難になることもある。
っては噛み合い等にも影響を与え、円滑な回転を確保す
るのが困難になることもある。
本発明はこのような問題を解決することを目的とするも
のである。
のである。
（問題点を解決するための手段）
そのために本発明は、円筒状ハウジングの内部に油圧モ
ータを配設し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハ
ウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この
円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギヤ
の回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝達
して、円筒ゲースを減速回転させるようにした減速機付
油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体的
にボス部を突設し、このボス部に軸心と平行に微小変位
しうる浮動輪を介して前記プラネットギヤを回転自由に
支持するようにした。
ータを配設し、この出力軸にサンギヤを取付け、前記ハ
ウジングの外周に回転自由に円筒ケースを支持し、この
円筒ケースの内周にリングギヤを形成し、前記サンギヤ
の回転をプラネットギヤを介して前記リングギヤに伝達
して、円筒ゲースを減速回転させるようにした減速機付
油圧駆動装置において、前記ハウジングの端面に一体的
にボス部を突設し、このボス部に軸心と平行に微小変位
しうる浮動輪を介して前記プラネットギヤを回転自由に
支持するようにした。
（作用）
このようにしてプラネットギヤを支持するボス部をハウ
ジングに一体的に突設したので、ハウジングに対するボ
ス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハウジング
に取付けるに比較してボス部の位置をハウジングの外周
側に近付けることができ、このために遊星歯車機構の減
速比の設定の自由度が大きくなる。減速比を大きくとる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タを小形なものにすることできる。
ジングに一体的に突設したので、ハウジングに対するボ
ス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハウジング
に取付けるに比較してボス部の位置をハウジングの外周
側に近付けることができ、このために遊星歯車機構の減
速比の設定の自由度が大きくなる。減速比を大きくとる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タを小形なものにすることできる。
また、各プラネットギヤ間にか軸心と平行に微小なずれ
があっても、浮動輪により相互のずれを吸収できるので
、常に円滑な噛み合いが保証される。
があっても、浮動輪により相互のずれを吸収できるので
、常に円滑な噛み合いが保証される。
（実施例）
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
円筒状のハウジング１には内部の構造を省略するが公知
の油圧モータ２が配置される。
の油圧モータ２が配置される。
円筒状ハウジング１の外周には軸受４を介して同心的に
円筒ケース３が回転自由に支持される。
円筒ケース３が回転自由に支持される。
前記油圧モータ２の出力軸５はハウジング１の端面壁６
を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延長
端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサン
ギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、こ
れらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ２０でその軸部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ１３とも噛合している。
を貫通して円筒ケース３の内部へと延設され、その延長
端に第１のサンギヤ７が一体的に形成される。このサン
ギヤ７には複数の第１のプラネットギヤ８が噛合し、こ
れらプラネットギヤ８は互いにキャリヤ２０でその軸部
を連結すると共に、その外周にはさらにリングギヤ９が
噛合している。このリングギヤ９は前記円筒ケース３の
内周に一体的に形成されたもので、後述する第２のプラ
ネットギヤ１３とも噛合している。
前記出力軸５には筒状の第２のサンギヤ１０が遊嵌して
おり、この第２のサンギヤ１０は前記キャリヤ２０と係
合していて、キャリヤ２０と一体的に出力軸５を中心と
して回転する。
おり、この第２のサンギヤ１０は前記キャリヤ２０と係
合していて、キャリヤ２０と一体的に出力軸５を中心と
して回転する。
この第２のサンギヤ１０の外周には複数の第２のプラネ
ットギヤ１３が噛合する。この第２のプラネットギヤ１
３は前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に
形成した複数のボス部１２に対して浮動輪１１、軸受（
ニードル軸受）１４を介して回転自由に支持される。
ットギヤ１３が噛合する。この第２のプラネットギヤ１
３は前記ハウジング１の端面壁６から突設して一体的に
形成した複数のボス部１２に対して浮動輪１１、軸受（
ニードル軸受）１４を介して回転自由に支持される。
第２のプラネットギヤ１３がボス部１２の軸方向に離脱
するのを防ぐために、平板リング状のスラストプレート
１５がビス１６により各ボス部１２の端面に、前記出力
軸５に同心的に取付けられる。
するのを防ぐために、平板リング状のスラストプレート
１５がビス１６により各ボス部１２の端面に、前記出力
軸５に同心的に取付けられる。
浮動輪１１は各ギヤ間の製作誤差による傷当たり等を吸
収して円滑な回転を付与するもので、軸心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。
収して円滑な回転を付与するもので、軸心と平行に微少
量だけ変位可能になっている。
そして第２のプラネットギヤ１３の外周には前記リング
ギヤ９が噛合している。
ギヤ９が噛合している。
なお、図中１７はハウジング１の図示しない本体部に対
する取付部、１８は円筒ゲース３に負荷（被駆動部）を
結合するための取付部、１９は円筒ケース３の蓋部であ
る。
する取付部、１８は円筒ゲース３に負荷（被駆動部）を
結合するための取付部、１９は円筒ケース３の蓋部であ
る。
以上のように構成され、次に作用について説明する。
油圧モータ２の駆動により出力軸５が回転すると、第１
のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転す
る。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよるが、
回転せずに静止していようとする。このために第１のプ
ラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転し、
これと一体にキャリヤ２０が回転するので第２のサンギ
ヤ１０も回転する。第２のサンギヤ１０の回転により第
２のプラネットギヤ１３が回転するが、第２のプラネッ
トギヤ１３はボス部１２によりハウジング１の端面壁６
に固定されているので公転することができず、したがっ
て第２のプラネットギヤ１３の回転に伴いリングギヤ９
が回転を始める。
のサンギヤ７を介して第１のプラネットギヤ８が回転す
る。このときリングギヤ９は負荷の大きさにもよるが、
回転せずに静止していようとする。このために第１のプ
ラネットギヤ８がリングギヤ９の内周にそって公転し、
これと一体にキャリヤ２０が回転するので第２のサンギ
ヤ１０も回転する。第２のサンギヤ１０の回転により第
２のプラネットギヤ１３が回転するが、第２のプラネッ
トギヤ１３はボス部１２によりハウジング１の端面壁６
に固定されているので公転することができず、したがっ
て第２のプラネットギヤ１３の回転に伴いリングギヤ９
が回転を始める。
このようにして油圧モータ２の回転が遊星歯車機構を介
して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるのであ
る。
して減速しつつ外側の円筒ケース３に伝達されるのであ
る。
ところで、第２のプラネットギヤ１３を支持するボス部
１２はハウジング１の端面壁６に一体に突設されている
ので、別部材の回転支持軸により第２のプラネットギヤ
１３をハウジング１に支持するのに比較して、機械的強
度の点からの制約がそれだけ少ないことがら（別部材の
軸により第２のプラネットギヤ１３を支持する場合、ハ
ウジング１に対する軸の嵌合位置は、ハウジング１の外
周に近付ける程強度が弱くなる）、第２のプラネットギ
ヤ１３を出力軸５を中心としてハウジング１のより外周
側へと位置させることができ、このことは遊星歯車機構
としての減速比を設定するに際し、第２のサンギヤ１０
とプラネットギヤ１３との歯車比の選択の自由度が高く
なることを意味し、それだけ大きな減速比を採ることが
可能となる。
１２はハウジング１の端面壁６に一体に突設されている
ので、別部材の回転支持軸により第２のプラネットギヤ
１３をハウジング１に支持するのに比較して、機械的強
度の点からの制約がそれだけ少ないことがら（別部材の
軸により第２のプラネットギヤ１３を支持する場合、ハ
ウジング１に対する軸の嵌合位置は、ハウジング１の外
周に近付ける程強度が弱くなる）、第２のプラネットギ
ヤ１３を出力軸５を中心としてハウジング１のより外周
側へと位置させることができ、このことは遊星歯車機構
としての減速比を設定するに際し、第２のサンギヤ１０
とプラネットギヤ１３との歯車比の選択の自由度が高く
なることを意味し、それだけ大きな減速比を採ることが
可能となる。
このようにして大きな減速比が採れれば、仮に最終的な
発生トルクを同一とするとして、その分だけ油圧モータ
２を小形にすることができる。
発生トルクを同一とするとして、その分だけ油圧モータ
２を小形にすることができる。
また、第２のプラネットギヤ１３は浮動輪１１を介して
ボス部１２に支持されているので、各ギヤ間に軸心と平
行に微少なずれがあってもこれを吸収することができ、
常に円滑な噛合せを保つことができる。
ボス部１２に支持されているので、各ギヤ間に軸心と平
行に微少なずれがあってもこれを吸収することができ、
常に円滑な噛合せを保つことができる。
複数の第２のプラネットギヤ１３は各ボス部１２に取付
なスラストプレート１５により保持されているので、簡
単な構成により確実に離脱が防止される。
なスラストプレート１５により保持されているので、簡
単な構成により確実に離脱が防止される。
（発明の効果）
以上のように本発明は、ハウジングに固定された油圧モ
ータの回転出力を円筒ケースに伝達する遊星歯車機構の
うち、プラネットギヤをハウジング端面壁に一体的に突
設したボス部に支持するようにしたので、ハウジングに
対するボス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハ
ウジングに取付けるに比較してボス部の位１をハウジン
グの周側により一層近付けることができ、このなめにサ
ンギヤとリングギヤの噛合せに（とづく減速比の設定の
自由度が大きくなり、換言すると減速比を大きく採れる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タが小形なもので済み、コストダウンが図れる。
ータの回転出力を円筒ケースに伝達する遊星歯車機構の
うち、プラネットギヤをハウジング端面壁に一体的に突
設したボス部に支持するようにしたので、ハウジングに
対するボス部の支持強度が高まり、別部材の支持軸をハ
ウジングに取付けるに比較してボス部の位１をハウジン
グの周側により一層近付けることができ、このなめにサ
ンギヤとリングギヤの噛合せに（とづく減速比の設定の
自由度が大きくなり、換言すると減速比を大きく採れる
ことにより、同一の出力トルクを発揮するのに油圧モー
タが小形なもので済み、コストダウンが図れる。
また、各プラネットギヤ間にか軸心と平行に微小なずれ
があっても、浮動輪により相互のずれを吸収できるので
、常に円滑な噛み合いが保証されるという効果も生じる
。
があっても、浮動輪により相互のずれを吸収できるので
、常に円滑な噛み合いが保証されるという効果も生じる
。
図面は本発明の実施例を示す断面図である。
１・・・ハウジング、２・・・油圧モータ、３・・円筒
ケース、５・・・出力軸、６両端面壁、７・・・第１の
サンギヤ、８・・・第１のプラネットギヤ、９・・・リ
ングギヤ、１０・・・第２のサンギヤ、１１・・・浮動
輪、１２川ボス部、 １３・・・第２のプラネットギヤ、 １５・・・スラ ストプレート。
ケース、５・・・出力軸、６両端面壁、７・・・第１の
サンギヤ、８・・・第１のプラネットギヤ、９・・・リ
ングギヤ、１０・・・第２のサンギヤ、１１・・・浮動
輪、１２川ボス部、 １３・・・第２のプラネットギヤ、 １５・・・スラ ストプレート。
Claims (1)
- １、円筒状ハウジングの内部に油圧モータを配設し、こ
の出力軸にサンギヤを取付け、前記ハウジングの外周に
回転自由に円筒ケースを支持し、この円筒ケースの内周
にリングギヤを形成し、前記サンギヤの回転をプラネッ
トギヤを介して前記リングギヤに伝達して、円筒ケース
を減速回転させるようにした減速機付油圧駆動装置にお
いて、前記ハウジングの端面に一体的にボス部を突設し
、このボス部に軸心と平行に微小変位しうる浮動輪を介
して前記プラネットギヤを回転自由に支持したことを特
徴とする減速機付油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26472490A JPH04140538A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 減速機付油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26472490A JPH04140538A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 減速機付油圧駆動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25654690A Division JPH0443A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | 減速機付油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140538A true JPH04140538A (ja) | 1992-05-14 |
| JPH0585786B2 JPH0585786B2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=17407301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26472490A Granted JPH04140538A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 減速機付油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04140538A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1184596A2 (en) | 2000-08-29 | 2002-03-06 | Nabco Limited | A driving unit that comprises a hydraulic motor and a reduction gear |
| WO2003064888A1 (fr) * | 2002-01-28 | 2003-08-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Limitateur de vitesse |
| JP2007120649A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Komatsu Ltd | アクスル装置および作業機械 |
| CN103758938A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-30 | 徐州科源液压股份有限公司 | 挖掘机用回转减速机 |
| CN104712709A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-17 | 南通振康焊接机电有限公司 | 新型结构的rv减速机 |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP26472490A patent/JPH04140538A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1184596A2 (en) | 2000-08-29 | 2002-03-06 | Nabco Limited | A driving unit that comprises a hydraulic motor and a reduction gear |
| US6524206B2 (en) | 2000-08-29 | 2003-02-25 | Nabco Ltd. | Driving unit that comprises a hydraulic motor and a reduction gear |
| KR100851578B1 (ko) * | 2000-08-29 | 2008-08-12 | 가부시키카이샤 나브코 | 주행유닛 |
| KR100895275B1 (ko) * | 2000-08-29 | 2009-04-29 | 가부시키카이샤 나브코 | 주행유닛 |
| EP1184596A3 (en) * | 2000-08-29 | 2010-01-06 | Nabco Limited | A driving unit that comprises a hydraulic motor and a reduction gear |
| WO2003064888A1 (fr) * | 2002-01-28 | 2003-08-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Limitateur de vitesse |
| JP2007120649A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Komatsu Ltd | アクスル装置および作業機械 |
| CN103758938A (zh) * | 2014-01-15 | 2014-04-30 | 徐州科源液压股份有限公司 | 挖掘机用回转减速机 |
| CN104712709A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-17 | 南通振康焊接机电有限公司 | 新型结构的rv减速机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585786B2 (ja) | 1993-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |